基于GAMIT的北京市CORS网高精度GPS基线解算

本文使用高精度GPS数据处理软件GAMIT对北京市CORS网基准站数据进行了处理,介绍了运用GAMIT进行GPS数据处理的方法和解算用到的控制参数的设置,总结了数据准备和处理过程的一些经验和技巧;引入合适数量的IGS全球站参与联合解算,得到了毫米级的高精度基线解算成果。     

BDS联合GPS单历元动态定位

研究BDS联合GPS动态定位的性能。根据不同类型的观测值分析了各方案模糊度解算和定位性能。实验表明,双系统联合定位的平面精度为0.35cm,优于单系统双频定位的效果;双系统定位中,BDS信号的增加对定位的提升影响较小。     

基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计

随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

GPS基线解算经验点滴

GPS测量所采用的技术与经典的测量方法相比较有着本质的差别,欲获得高精度的GPS测量成果,须充分理解GPS测量技术和设计,掌握观测和数据处理的基本规则。本文论述了数据处理的有关参数选择、基线解算策略和提高精度的措施,对提高GPS成果精度起着不可忽视的作用。     

基于Unity 3D的北斗卫星定位原理虚拟仿真系统

为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系统,实现了从三球交汇定位解算求解的全过程动态交互。该系统在实际教学初步取得良好的效果。     

实时动态GPS数据处理的研究

针对GPS实时动态数据的特点,本文利用离散卡尔曼滤波算法进行解算,选用了重力船载GPS数据进行实验,实验结果证明,对于船载短基线的解算,该算法可以获得较高精度的定位结果,从而为解算重力场模型提供可靠的定位信息。     

GPS技术在高精度工业建设厂区控制网中的应用

以某工业建设厂区高精度测量控制网的建设为例,介绍如何使用GPS测量技术在工业建设厂区建立测量控制网,并分析布点和外业观测中所遵循的要求,简述了GPS数据处理的一般过程及精度分析。     

基于ArcGIS建模的图斑地类面积自动量算研究

本文从土地利用现状调查与土地利用总体规划项目的图斑地类面积量算的关键问题出发,以典型的某县土地利用现状调查数据为数据源,利用ArcGIS建模功能的优势,构建了图斑地类面积量算的图解模型,解决了量算作业过程复杂的问题,并实现了自动量算。     

基于ArcGIS建模的图斑地类面积自动量算研究

本文从土地利用现状调查与土地利用总体规划项目的图斑地类面积量算的关键问题出发,以典型的某县土地利用现状调查数据为数据源,利用ArcGIS建模功能的优势,构建了图斑地类面积量算的图解模型,解决了量算作业过程复杂的问题,并实现了自动量算.     

基于GPS和GPRS的班车定位系统设计

为了解决一些单位员工在上下班路上等待班车,因不能及时获取班车当前的运行位置,造成时间浪费或者错过班车等问题,设计了一种基于GPS和GPRS技术的班车定位系统,结合手机电子地图,来实现车辆的实时定位,用户可以通过手机地图实时查看车辆的位置信息。     

简述GPS全球定位系统的特点及在公路工程测量中的应用

全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)作为美国研制的新一代卫星导航定位系统,它以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能,已涉足众多的应用领域,GPS在公路工程中的应用,近几年也得到了迅速的推广,使传统的公路工程勘测方法发生了根本性的变化。     

基于Fluent仿真的防暴弹弹道系数解算

本文提出一种防暴弹丸的弹道系数仿真解算方法 ,利用Fluent空气动力学仿真软件,对低速防暴弹丸飞行时受力及空气运动情况进行数值模拟仿真,选取S-A单方程模型,采用密度基求解器仿真计算出弹丸的阻力系数,进一步推算出防暴弹丸的弹道系数。     

塞北兔简化选择指数的制订与算图

本文论述了塞北兔几个繁殖性状简化选择指数的制订，其塞北兔简化选择指数的公式如下：Ｉ＝４．０５４６Ｐ１＋０．０１９ＩＰ２＋０．０４３９Ｐ３公式中，Ｉ为简化选择指数，Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３分别为窝产仔数、泌乳力、断奶个体重，４．０５４６、０．０１９１、０．０４３９分别为三个繁殖性状的系数值。通过使用算图的方法，可大大简化计算指数的程序，且详细说明了算图的制作方法。     

基于STM32的GPS定位信息显示终端设计

基于STM32 F103微控制器、GPS模块和TFT显示屏的硬件平台,介绍了一种利用串口DMA(Direct Memory Access,直接内存存取,STM32 F103内部外设的一种)的GPS定位信息解析和显示设计方案。本方案详细介绍了STM32 F103串口DMA初始化过程以及GPS定位信息中GPRMC字符帧的解析和存储。     

蛋白质饲料的酶解工艺及酶解蛋白在畜牧生产中的应用

酶解工艺是指通过各种分解酶的作用,将蛋白质原料中一部分大分子蛋白质降解成活性小分子肽和游离氨基酸的过程。酶解蛋白具有提高动物生产性能和免疫性能、促进蛋白质消化吸收的作用。本文简单介绍了酶解工艺过程,并且总结了酶解蛋白在畜牧生产中的应用。     

浅析地面高精度磁测在青海省拉陵灶火地区的应用

青海省格尔木市拉陵灶火地区运用地面高精度磁测,采用WCZ－1型质子磁力仪进行工作,根据地面高精度磁测中所做出的磁异常平面图与等值线图,将研究区划分出四个异常区。通过对四个异常区进行地磁异常解释,对异常较为明显的地区进行反演分析,从而确定地面高精度磁测的准确性,进而可为今后在该区域找矿提供可靠的直接依据。     

淘汰鸡肉的酶解条件

本文研究猪胰酶粗提液水解淘汰鸡肉,其最佳条件是：温60℃、pH8．0、酶浓度为粗提液的2倍稀释,废物浓度为10％,时间为10小时。结果表明：其水解效果达到As1．398中性蛋白酶,淘汰鸡肉经90℃10分钟的加热处理,水解率显著提高。水解液中含有17种氨基酸,其含量为42．531mgs／ml。     

一种基于服务器平台的雷达解模糊工程设计方法

针对PD雷达解模糊,给出了一种基于国产化服务器平台的解模糊设计方法。在传统解模糊算法的基础上作了一些改进,提高了算法效率。给出了解模糊模块的软件实现流程图,实际工程应用验证了算法的可行性。     

酶解豆粕制备鲜味肽的研究进展

豆粕蛋白资源充足、营养丰富、含有多种氨基酸,是制备风味独特鲜味肽的优质蛋白来源.酶解豆粕蛋白制备鲜味肽具有提高蛋白利用、安全无毒、增鲜诱食等优点,是饲料行业生产营养、绿色、美味生物饲料的新思路.文章介绍酶解豆粕的研究现状、鲜味肽的制备方法,重点阐述酶解豆粕制备鲜味肽的方法和条件优化的进展,分析目前研究存在的问题及解决方...