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1.
针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。 相似文献
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本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。 相似文献
3.
在倾斜巷道中使用ZDC30防跑车装置代替了摆杆式捕车器,克服了原捕车装置始终处于"常开"状态的缺陷,实现了"常态下关闭,过车时开启"的转换,改善了斜巷的运输状况,控制了斜巷"放大滑"事故斜巷运输的可靠性。在倾斜巷道中使用ZDC30防跑车装置代替了摆杆式捕车器,克服了原捕车装置始终处于"常开"状态的缺陷,实现了"常态下关闭,过车时开启"的转换,改善了斜巷的运输状况,控制了斜巷"放大滑"事故斜巷运输的可靠性。 相似文献
4.
在已经公开的爬楼梯电助力手推货物车助力结构复杂、传动系零部件数量多、价格高的基础上,提出了一种楼梯平地两用的电助力运载重物手推车方案。车的爬楼梯助力装置是通过双电动缸支腿左右对称安装在车架背面,保证了车架受负载后运行平稳,同时由于电动缸支腿的前限位挡板的干涉使得小车可在平地正常行走;设计了控制单元,通过电机正反转控制器控制电动缸支腿伸缩实现举升车架;设计左右侧电动缸支腿的前、后摆限位处的限位档块和触发开关实现自动攀爬楼梯。结果验证了机构设计可靠性,为样车生产提供理论依据。 相似文献
5.
为提高核动力装置运行监测与诊断的能力,文中提出了基于RBF神经网络的核动力装置故障诊断方法。通过对核动力装置的一些典型故障特性进行分析,选取了适当的训练样本,并训练通过MATLAB所建立的神经网络模型,验证神经网络的可行性。结果表明,RBF神经网络成功地诊断出了故障,具有良好的诊断效果。 相似文献
6.
为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制,针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制参数,以此来实现对系统的优化控制。 相似文献
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在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,内环按照典I系统外环按照典II系统设计原则设计,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。 相似文献
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在保证倒立摆摆杆不倒的条件下,使小车位置可控,应用串级控制设计方法 ,首先推导出相应的模型,应用广义通用模型控制器的设计方法对于内环及外环进行设计,将被控对象的模型嵌入到控制器中,应用主导极点的思想对于控制器参数进行选择,仿真结果验证了控制系统具有良好的性能。 相似文献
9.
对于石化企业来说,供电系统的可靠性至关重要,由于电网晃电极易导致低压电机停车,所以极易影响整套装置非计划停车事故发生,从而影响生产装置的平稳运行造成经济损失。本文从实际操作的角度,分析电动机群晃电智能自启动控制技术的控制原理和设计原理。 相似文献
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对于石化企业来说,供电系统的可靠性至关重要,由于电网晃电极易导致低压电机停车,所以极易影响整套装置非计划停车事故发生,从而影响生产装置的平稳运行造成经济损失。本文从实际操作的角度,分析电动机群晃电智能自启动控制技术的控制原理和设计原理。 相似文献
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