浅谈智能机器人展品的发展

目前,对于智能机器人的技术,广泛应用于许多生产和生活的领域。本文,通过介绍智能机器人技术的"发展现状、发展水平、分类和广泛的应用",最后对近几年展出的智能机器人进行特点分析,最后讨论了其发展趋势及其展望。     

自适应的智能搬运路径规划算法

智能搬运在现代化工业中有非常广泛的应用,良好的路径规划算法是提高智能搬运效率的重要手段之一。以机器人比赛中智能搬运项目为蓝本,设计了一个自适应的路径规划算法,该算法可应用于垃圾智能分类和自动化物流,可在开始搬运前改变路线及目的地。     

基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究

随着工业的发展,自动化码头已成为众多码头未来发展方向,而AGV作为自动化码头水平运输的重要手段,日益得到重视。研究AGV的相关技术意义重大,本文仅对AGV路径规划的Dijkstra算法进行研究,以期能应用于自动化码头。     

基于混合搜索快速步进算法的移动机器人路径规划研究

本文提出一种混合搜索快速步进算法用于解决移动机器人的路径规划问题。该算法在不损失计算精度的前提下,提高了快速步进算法的实时性。通过实验表明了该算法可以生成一条连续、平滑、最优的路径,并且运行速度非常快,可以进行在线规划。     

论述自动导航小车的路径规划与控制

自动导航小车是科技不断进步的产物,在这个小车中安装了自动导航装置,可以使小车沿着指定的路径行驶,这种类型的小车具有较高的安全性,而且功能更多,是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时,需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究,还要尽量降低设计中存在的误差,这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍,还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析,最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨,以供参考。     

浅谈仿真智能机器人的养老功能需求

老龄化时代来临已成社会共识,老年照护人员的缺乏使养老事业面临困境,智能机器人的养老功能开发与完善,比如家务和照护、娱乐和通讯、康复和身体增强、性爱满足、医疗警报等方面,既为机器人应用带来广阔市场,更为社会养老事业带来福音。     

智能电网规划在电力系统规划中的应用

本文简单介绍了智能电网规划,并且根据智能电网的特征,归纳了其具有的优势,简单分析了我国现阶段智能电网技术中存在问题,并且探讨了智能电网所应用的关键技术以及智能电网在电力系统规划中的应用。     

大范围复杂战场环境下自主式水下机器人多目标路径规划的研究

高质量的规划路径对自主式水下机器人(AUV)安全航行和高效成功完成任务起到了至关重要的作用。本文使用Fast Marching算法来解决AUV在三维大范围战场环境下的路径规划问题,并且在规划路径时考虑了碰撞障碍物和水雷的风险、被声纳发现的概率、路径长度、AUV下潜深度和转弯半径等多个因素的影响。最后,在一组水下地形高程图和声纳与水雷密度图上通过仿真实验验证所提出的算法在大范围战场环境下进行路径规划的可行性、安全性和高效性。     

景观导向在旅游地产规划中的应用研究

随着我国产业结构调整的深化,第三产业在国民经济发展中起到了越来越重要的作用,在第三产业中,旅游业及房地产业是两个比较重要的组成部分。近年来,受到人们旅游消费观念变化的影响,已经逐渐的转变为休闲型度假,这样一来,旅游业与房地产业之间逐渐的联系到一起,并产生了新型的产品：旅游地产。当前,人们对旅游地产的关注度比较高,在景观导向的基础上,本文阐述了景观在旅游地产中的作用,并分析了景观导向在旅游地产规划中的应用。     

基于心理资本干预理论的大学生职业生涯规划教育路径研究

近年来,随着高校应届毕业生人数持续攀高,大学生就业问题日益突出,在社会经济全速发展对人才的大量需求与大学生工作难找这个悖论之中,高校教育工作者们开始关注大学生职业生涯规划教育,以期通过及早介入大学生的高等教育过程,提升大学生的就业竞争力。文章在分析当前大学生职业生涯规划教育现状的基础上,以心理资本干预模型为理论来源,以全新视角提出大学生职业生涯规划的教育路径。     

概念规划的内容及其趋势分析

文章分析了概念性规划的概念及其在规划设计中的应用内容，并且对现阶段国内概念规划的发展趋势作了简要分析。认为概念规划在城市规划中发挥了指导性作用，并且其内容将更加丰富、形式更加多样，同时制度性的保障能让概念规划的实际操作意义更强。     

细节处理在园林施工规划与施工中的运用

随着人们生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也在逐渐提高,园林建设变得尤为重要。现如今我国园林建设非常重视对细节的处理,从而增强了园林的施工质量。本文主要通过介绍园林施工中存在的问题、园林施工规划中的细节处理以及园林施工的细节处理三方面,对细节处理在园林施工规划与施工中的运用进行了分析。     

浅谈新技术在资源调查规划中的应用

本文主要论述了3S和PDA两种新技术在资源调查规划中的应用，旨在分析新技术在现阶段森林资源调查中体现的优势及存在的问题，为今后新技术在森林资源调查规划中的进一步推广提供一定的理论依据。     

煤炭企业资源共享路径研究

煤炭企业不光产出原煤,伴随原煤开采还会产出许多其他用途的资源,如果善加利用,可以产生极高的经济价值。本文通过分析煤炭企业可供利用资源的种类,提出通过建立多层次的资源共享路径,提高企业所拥有资源的利用效率,实现企业的可持续发展。     

规划环境影响评价在生态城市建设中的应用探讨

近年来,随着我们国家经济的快速发展和城市化进程的不断推进,规划环境影响评价建设已成为一个热点问题。规划环境影响评价具有一定的前瞻性,用来解决城市发展基础上的长期规划问题,由此可见,在生态城市规划中应用环境影响评价机制是明智的。本文探讨了规划环境影响评价工作的难点问题,并提出了解决的新思路和新方法,为生态城市科学规划与发展提供了理论依据。     

物流仓库规划和设计问题研究

由于全球经济一体化趋势,当前的物流业正向全球化、网络化、信息化方向发展,使货物与生产要素在全球范围内以空前的速度自由流动。全球化战略的趋势,还使物流企业和生产企业更加紧密地联系在一起,形成了社会大分工。本文分析了物流仓库规划和设计问题研究。     

TD-LTE无线网络规划简介

中国的三大通信运营商已经全面进入了4G时代,一线城市已经完成了覆盖,二三线城市正如火如荼的建设中。本文就对三大运营商都有的TD-LTE制式的无线网络在建网初期如何进行规划做一个基本介绍。无线网络规划主要指通过链路预算、容量估算,给出基站规模和基站配置,以满足覆盖、容量的网络性能指标。网络规划必须要达到服务区内最大程度无缝覆盖;科学预测话务分布,合理布局网络,均衡话务量,在有限带宽内提高系统容量;最大程度减少干扰,达到所要求的Qo S;在保证话音业务的同时,满足高速数据业务的需求;优化无线参数;在满足覆盖、容量和服务质量前提下,尽量减少系统设备单元,降低成本。     

ArcGIS在草地资源规划中的应用

草地资源是国民经济可持续健康发展的重要保证,面对我国日益严峻的草地资源生态环境恶化现象,适时地开展草地资源规划工作是十分必要的。ArcGIS是集数字制图和数据库管理为一体的空间信息系统,利用ArcGIS强大的制图功能,可以方便、高效地进行草地资源规划专业地图的制作,再加上它的数据库管理和空间分析查询检索功能,为今后对草地资源实施动态管理与保护利用提供了强大的技术支持。