一种智能仿生救援机器人的设计

我国是一个自然灾害多发的国家,尤其是地震或失火等灾害常常带给人们巨大的财产和人身伤害,并且这些灾害发生后的救援行动通常因为空间、环境复杂等因素而变得比较困难。近年来机器人技术不断发展,让机器人代替人去进行救援能够较好地解决这类问题。本文介绍了一种智能的仿生救援机器人,对于在较复杂环境中进行救援活动的问题,有较好的解决方法。     

频响试验在飞控系统地面验证试验中的应用概述

飞控铁鸟试验是进行电传操纵系统综合与验证,保证飞行安全和试飞等工作十分重要和必不可少的关键试验。本文对频响试验在铁鸟试验中的应用范围、测试输入等需要特别考虑的方面进行概述,以便充分发挥频率特性试验的优势,为地面试验顺利完成提供实践经验支撑。     

海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。     

机器人在灾难救援中的应用

本文分析了影响灾难救援的主要因素,以及机器人在灾难救援中的优势,探讨了机器人在灾难救援中的应用措施,并围绕我国救援机器人的发展提出了中肯的建议,以期为机器人在灾难救援中的合理运用,推动救援机器人的发展提供参考价值。     

飞控航电接口控制系统设计

本文以某型民用飞机为背景,阐述了以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验的重要性。在此基础上,结合半物理仿真技术,介绍并设计了在以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验中可以替代真实航电系统进行试验的飞控航电接口控制系统。此系统利用VC++6.0和Access数据库的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证仿真数据传输和仪表显示的实时性。通过以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验,验证了飞控航电接口控制系统的实时性和可靠性,能够满足试验的需求。     

一种基于ROS的鼓乐机器人设计与实现

论文介绍了一种能够使用龙鼓演奏的鼓乐机器人的设计与实现。该机器人为了实现较好的自动演奏效果,实现手势识别遥控选曲、手势控制即兴演奏等设计要求,机器人使用了ROS(机器人操作系统)实现了多种异质硬件的整合。经过测试,机器人运行稳定,自动演奏节奏准确,即兴演奏响应迅速。     

基于单片机的汽车防疲劳驾驶系统的研究

本文针对现行的防疲劳驾驶系统的不足,提出以单片机为微处理器,采集司机驾驶时间及方向盘操纵情况以实现LCD、GSM等报警。详细介绍了系统的工作流程以及器件的选型、主要电路图及疲劳判断算法,实现效果较好。     

小型无人机飞控系统软件架构与实现

飞行控制系统是小型无人机(简称UAV)的核心系统之一,飞控系统软件分为机载软件和地面软件两部分,机载和地面软件配合使用,完成产生和传输控制指令,使飞机达到给定的飞行状态,按期望的轨迹飞行,并实现对干扰的抑制,应急处理等一系列工作。本文从软件系统架构层面介绍了一种小型无人机飞控软件的具体设计,经实际工程应用,该软件架构设计合理、模块划分恰当,具有较高的可靠性。     

一种基于模型对比的飞控系统稳定裕度试验方案

现代民机多采用电传飞控系统,通过增稳反馈回路改善飞机本体的阻尼和频率特性。闭环的飞控系统不仅需要满足模态特性、操纵稳定性的设计要求,还需要满足稳定裕度指标。本文针对单回路的闭环飞控系统,提出一种基于模型对比的稳定裕度试验方案,可以在验证稳定裕度是否满足设计要求的同时,在频域范围内确认闭环系统模型建立的正确性。首先,建立非线性桌面仿真模型,并通过测试向量,对各系统模型进行修正完善;其次,通过分析获取飞行包线内需要进行稳定裕度评估的飞行状态点,并在桌面仿真中注入扫频激励信号,通过数据处理分析得到闭环系统的稳定裕度;最后,在地面试验阶段,注入同样的扫频激励信号,得到真实系统的稳定裕度。桌面仿真及地面试验结果,表明了该试验方案的可行性。     

机动车行车事故自动报警系统的设计

为达到车辆在发生车祸时,受害者能在最短的时间内得到援救,减少车祸伤亡的目的 ,本文提出了一种基于GPS定位及GSM通讯功能的机动车行车事故自动报警系统的设计方案。系统采用GPS芯片进行车辆定位,利用陀螺仪,磁力计,加速度计进行车辆姿态数据采集,单片机进行数据分析,GSM进行信息发送,最终达到自主判断车祸是否发生,并在车祸发生时将车辆的位置等相关信息发送至指定联系人手中,同时自动报警,使被困者获得及时救援的目的。     

基于时差测距原理的超声波测距系统的设计

超声波测距技术在社会生活中己有广泛的应用,超声波测距传感器在车辆避障与安全预警系统、车辆自动导航和现场机器人等专题中具有广阔的应用前景。本文根据超声波特征及测距原理,完成了一款以单片机为核心的基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计。     

使用警犬追踪到犯罪嫌疑人并找到作案工具1例分析

<正>一、案件基本情况XXXX年X月XX日17时45分,山东省高密市公安局指挥中心指令称：在高密市醴泉街道XX菜市场处有人被捅伤,受害人已送往医院,犯罪嫌疑人逃窜。二、警犬使用经过当日18时许,警犬中队接到通知后,派出所民警携警犬“卡卡”“顺子”赶赴现场。现场留有被害人车辆,车辆主驾驶侧地面有血迹,结合现场证人证言得知犯罪嫌疑人用手拉过受害人主驾驶侧车门,遂使用警犬“卡卡”以地面血迹和车门把手为嗅源追踪。     

培养警犬在硬质地面追踪能力的方法

硬质地面,通常指水泥路面、柏油路面和沙石路面,此种路面相比沙质土、草地地面的训练相对要复杂得多。因为路面对气味的吸附能力差,且有人员、车辆等气味     

无人驾驶车辆智能避碰的设计与研究

近些年,车辆的无人驾驶概念热持续发酵,该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车,让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手,以Freescale 16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,用CCD摄像头传感器作为信息采集装置,设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车,并对该技术方法进行一定的应用展望。     

家禽生产智能巡检机器人的设计

研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。     

培养警犬在硬质地面追踪能力的方法

硬质地面，通常指水泥路面、柏油路面和沙石路面，此种路面相比沙质土、草地地面的训练相对要复杂得多。因为路面对气味的吸附能力差，且有人员、车辆等气味干扰，对警犬的要求高，训练难度大，不易操控，所以训犬员在实际训练中应熟练掌握硬质地面的训练程序和训练方法。     

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

自动扶梯与自动人行道非操纵逆转保护检验方法探讨

非操纵逆转保护是自动扶梯和自动人行道检验工作中的一个重要项目,其工作原理相对复杂,检规中没有给出具体的检验办法,本文通过对实际在用电梯的观察,抽取了三种最常见的非操纵逆转保护方式,进行了原理探讨和检验方法分析,对提高非操纵逆转保护检验工作质量具有较强的促进作用。     

运输类飞机地面最小操纵速度试飞研究

地面最小操纵速度是飞机起飞性能中的重要参数。本文以适航条款CCAR25.149(a)(e)为基础,分析了该条款对制定地面最小操纵速度的具体适航要求;系统梳理和归纳了该条款的符合性验证思路及表明对该条款符合性的飞行试验中需要关注的问题,可为民用飞机的地面最小操纵速度试飞提供经验参考。     

基于无线图传技术的搜救犬应用指挥系统

近年来,随着信息技术的快速发展,应急救援的装备建设不断向智能化、现代化发展,通过大数据、无线通讯、无人机、机器人等途径,不断提升应急救援的指挥水平以及现场处理能力。相比较之下,应急搜救犬技术的信息化、智能化建设还急需加强。