甘蔗收割机物流虚拟试验

通过PRO/E和ADAMS虚拟样机技术对甘蔗收割机的整机及关键部件进行动力学仿真,分别对扶起装置、切割装置、夹持输送装置、铺放输送装置和剥叶装置等关键技术进行虚拟试验,研究了各部件收获甘蔗时的物流过程。通过高速摄影试验,分析扶起装置与夹持输送装置衔接过程并进行了田间试验验证。结果表明,虚拟样机能够顺利实现甘蔗的扶起、切割、夹持输送、铺放输送和剥叶等工序,可为生产物理样机提供参考。     

基于ADAMS的油菜割晒机顺向侧铺装置参数优化与试验

针对常规立式油菜割晒机多采用侧边铺放方式,茎秆铺放方向与机组前进方向垂直,油菜茎秆铺放角差异大、姿态各异,易导致后续捡拾作业喂入量波动和捡拾不彻底等现实问题,提出了一种油菜割晒机顺向侧铺装置,分析了关键部件作业参数,基于ADAMS开展了铺放质量的仿真优化试验。利用运动学与动力学分析了割台排禾口处茎秆的平抛运动过程及其落地后的定轴转动过程,结合茎秆铺放角形成机理,计算得出拨禾星轮齿数为7、转动角速度为6.27rad/s,确定了排禾导向板曲线参数方程;基于ADAMS构建了油菜茎秆顺向侧铺装置的多体运动学仿真模型,以机组前进速度、横向输送链速比、割台倾角为因素,以茎秆铺放角为评价指标,开展了Box-Behnken仿真试验,以铺放角最小为目标构建了优化目标函数,运用Design-Expert软件求解得到最佳参数组合并开展了仿真和田间验证试验。Box-Behnken试验结果表明,最佳参数组合为机组前进速度0.93m/s、横向输送链速比1.11、割台倾角117.93°,理论最优铺放角为15.25°。仿真验证试验结果表明,在最佳参数组合条件下,铺放角仿真值为14.42°,与理论值相对误差为5.4%。田间试验结果表明,油菜顺向侧铺装置作业顺畅、无堵塞,油菜茎秆平均铺放角为17.25°、平均铺放宽度为752mm、平均铺放层高度为323mm,可满足实际生产需求。该研究可为立式油菜割晒机铺放装置结构改进和优化提供参考。     

立式收割台禾秆铺放角的分析

铺放角的大小是立式割台收割机的主要性能指标之一。它表示了收割机铺放质量的好坏,并直接影响到下一个作业环节。本文着重对禾秆的铺放角及其影响因素进行定量分析,以供设计或改进立式割台收割机时参考。     

山区、丘陵地区微型稻麦两用收割机的设计实践

稻麦联合收割机要适应山区、丘陵地区的稻麦收割作业，必须具备以下条件：(1)无论低速或高速行驶，均能保证良好的切割、输送和铺放效果；(2)结构简洁紧凑，体积、质量小，有利于操作、转移。下面就以上两个必备条件作简要论述：小型收割机都省去了割台的前置处理装置，而采用加大整机的行驶速度，来提高禾秆相对收割机的相向速度，从而保证良好的切割效果。当整机快速前进时，若以前进的机具作为参照物，禾秆就是快速运动靠近割台，紧贴割台挡板，靠运动的惯性力支撑而被切割。在这种状态下，机具的行走速度越快，越稳定，切割、输送及铺放…     

前悬挂牧草收割机输送系统的设计与试验研究

通过系统的理论分析和田间试验,研究、设计出了齿形链式牧草收割机输送系统,输送带线速度达3.59 m/s。为了满足铺放要求,在输送带末端的拨禾轮处增设了弧形铺放导板。在田间试验条件下,试验中牧草输送流畅,铺放整齐,铺放质量高,损失小。     

齿形链式牧草收割机输送系统的设计

通过系统的理论分析和田间试验,研究、设计出了齿形链式牧草收割机输送系统。输送带线速度达3.55m/s。为了满足铺放要求,在输送带末端的拨禾轮处增设了弧形铺放导板。在田间试验条件下,试验中牧草输送流畅、铺放整齐,铺放质量高,损失小。     

基于CREO和ADAMS的切割装置运动与仿真

小区收割机切割装置的驱动机构是空间连杆机构,基于CREO软件,能对小区收割机切割装置进行结构的建模,然后采用ADAMS软件进行仿真,绘制出切割装置各个构件上的质心在不同的时间段的位移、速度、加速度等运动曲线,从而能较为清晰地显示该切割装置的机构设计是否合理,其设计方案是否具有可行性,为后期机构的优化作参考。     

4W-2.2型芦苇收割机的研制

通过对现有芦苇收割机的收割方式、使用性能等进行对比和分析,确定出4 W-2.2型芦苇收割机的工艺方案,完成立式收割(液压自动升降割台)-横向输送-条形铺放-后位搂堆收割方式的结构设计.     

浅析微型收割机

一般微型收割机的功率不超过10马力,使用动力多为5.5～7.5马力柴油机,少数使用3～4马力柴油机,但由于功率有明显不足的迹象,因而市场上很少见。目前正在试制试验试销阶段的微型收割机,按行走方式有轮式、履带式、背负式。按喂入方式分为全喂入式、半喂入式和梳脱式三类,其中南方市场较多见的为双轮行走全喂入式微型收割机。1.全喂入式微型收割机主要由动力部分、传动系统、行走系统、割台装置、输送装置、脱粒与分离系统、筛选与集粮装置、操作系统等几大部分组成。割幅一般在0.8～1.2m之间,视稻田的疏密程度、产量的高低而调节,生产效率大…     

故障排除

故障排除收割机常见故障分析（１）铺放质量差条铺斜差大，放铺角小于士８０°；很差大，铺放作物层间根部不齐大于１５厘米；铺放作物层间交叉过大（３０°以上）。其原因如下。对双带卧式割台收割机：①拖拉机前进速度过大或过小（带速不变），穗部着地点就会过多的偏前...     

国产微型收割机技术比较优势及未来发展方向

随着农机购置补贴政策力度的不断加大,南方农村市场亟需微型收割机,本文通过微型收割机与大中型收割机技术优势的对比分析,对微型收割机的技术特征和研发过程中存在的主要问题进行了分析论述,对制约该机型发展的关键技术提出了解决方案,对微型收割机在南方市场的推广具有引导和促进作用。     

收割机拨送放铺装置研究进展

收割机是机械化分段收获中重要装备,作物切割后茎秆经物料输送机构推送铺放田间,后阶段的捡拾、脱粒清选一定程度上受到放铺质量好坏的影响。本文概述并总结收割机拨送放铺机具研究现状、拨送放铺机理研究,指出当中存在的不足,对未来的研究方向提出建议,为收割机拨送放铺装置的优化和发展提供一定的参考价值。     

基于Creo和ADAMS的联合收割机清选装置连杆机构的设计及仿真

收割机清选装置的连杆机构是平面连杆机构。基于Creo软件,能对联合收割机清选装置的连杆机构建模,然后采用ADAMS软件进行仿真,绘制出连杆装置各个构件上的质心在不同的时间段的速度、加速度等运动曲线,从而能较为清晰地显示该清选装置的连杆机构设计是否合理,其设计方案是否具有可行性,为后期机构的优化作研究参考。     

水草收割机明轮推进器的建模与仿真分析

为进一步研究水草收割机在乌梁素海生态治理中有效控制湖泊富营养化的问题,针对水草收割机明轮推进器的运动特性,运用MATLAB中SQP法优化明轮的结构尺寸;根据优化的结构尺寸,通过Pro/E软件建立与物理样机相同的明轮推进器三维实体模型,装配后模拟其真实运动情况,并进行干涉检验.通过Pro/E和ADAMS的专用接口模块MECH/Pro将实体模型导入到ADAMS软件中,运用动力学分析软件ADAMS对明轮推进器进行运动仿真,获得有效数据,为水草收割机系列产品设计研究提供参考数据.     

4W-2．2型芦苇收割机的研制

通过对现有芦苇收割机的收割方式、使用性能等进行对比和分析,确定出4W-2.2型芦苇收割机的工艺方案,完成立式收割(液压自动升降割台)—横向输送—条形铺放—后位搂堆收割方式的结构设计。     

基于改进粒子群算法的小麦收割机路径优化控制研究

为了实现小麦收割机的路径优化控制,文章利用改进粒子群算法对其进行优化控制.首先,构建了小麦收割机调度优化模型;其次,构建了改进粒子群算法的基本模型;最后,对其进行了仿真分析,仿真结果表明,改进粒子群算法能优化小麦收割机的路径.     

低位铺放双重缓冲马铃薯收获机设计与试验

针对现有马铃薯收获机分离效果不理想、铺放环节防损减损能力弱、伤薯率和破皮率较高等问题,结合国内北方地区马铃薯种植农艺,采用"振动输送分离+双重缓冲减速+低位铺放减损"的薯-土-杂分离工艺,设计了一种低位铺放双重缓冲减损马铃薯收获机,主要由挖掘装置、仿形松土限深装置、低位铺放输送分离装置、2级振动装置、切土切蔓装置、双重缓冲帘、平土压实装置等部分组成。在阐述总体结构及工作原理基础上,建立薯块运动模型,确定关键部件参数。薯土分离阶段分为振动输送分离段和低位铺放缓冲分离段,以在满足高效分离的同时降低破皮率;优化改进后的仿形松土限深轮,作用在薯垄内部薯块上的挤压力相对减小,即达到薯土松离效果的同时降低伤薯率;平土压实装置,可有效避免薯块被挖掘分离后被再次掩埋,利于捡拾且提高明薯率。台架试验利用碰撞检测技术,分析低位铺放环节的碰撞冲击特征,以揭示缓冲帘减损机理。试验结果表明,在收获速度为0. 88、1. 16 m/s时,纯作业时间生产率分别为0. 41、0. 54 hm~2/h,伤薯率分别为1. 03%和0. 84%,破皮率分别为1. 52%和0. 95%,各项性能指标均满足相关标准的要求。     

密植棉秆对行起拔铺放机的设计与运动仿真

基于棉花穴播器工作原理,采用逆向工作方法设计了一种适用于密植种植模式的棉秆对行起拔铺放机,可实现对机采棉棉秆的减阻开沟、对行整秆起拔、铺放等作业,且具有分离泥土和整理棉秆的功能;该机一次作业6行,经计算得理论生产率约为1.21～1.26 hm~2/h。运用SolidWorks Motion对拔秆装置进行了运动仿真,分析了在拔秆装置转速一定时(207.69 r/min),机组在不同前进速度下两个相邻拔齿刀端点的运动路径,得出机组的前进速度约为1 600～1 660 mm/s时,可使拔秆装置正常有序工作。该研究为该机组结构优化、物理样机的搭建、优化拔秆装置旋转速度和前进速度的匹配提供参考。     

调整小麦铺放斜差

所谓斜差,就是小麦茎秆铺放位置与收割机前进方向不成90度角。斜差大,给作物运输、装车或就地打捆带来许多不便。其原因是由于割晒机上输送带位置调整不当所致。铺放后,若穗部向前,根部向后,则是上     

收割机的故障与排除

1．切割不良，有塞刀、撕裂禾杆等现象，产生的原因有：割刀磨钝，动刀与定刀间隙过大，切割器涩滞，驱动皮带打滑或“对中”不当等。2．输送带上谷物有堆积现象，铺放质量不好；原因是谷物大密而机器的行进速度太快；输送带紧度不够、打滑。输送带上木条丢失过多。铺放不好可能是大输送带的前后位置或其被动端的高度调整不当。3．收割机提升不灵。检查拖拉机液压悬挂系统工作情况，检查收割机的悬挂机构的连接情况。收割机的故障与排除@谭启照@华泽章