泥泞路驾驶农用车辆技巧

虽说农村现在基本上都是水泥或者柏油马路了,但也不乏有一些泥土路,平时开车过去立马尘土飞扬,等到一下雨,特别是到了多雨的夏季,路上立马就变得泥泞不堪。车辆在泥泞路上行驶,车轮阻力在增大,而附着力减小,容易发生空转和侧滑。遇到较深的坑坑洼洼时,车辆不仅容易底盘被托,而且有时还会使车轮陷入泥泞中而不能出来。所以,笔者给农机手介绍驾驶农用车辆通过泥泞路段的技巧。     

农用车辆“外挂”亟待治理

一、“外挂”情况分析近年来,本辖区农用车辆到外地入户、挂牌即“外挂”的为数不少,且呈上升趋势,个别地方愈演愈烈,严重破坏了正常的管理工作,亟需统一治理。车辆之所以被“外挂”,根本原因在于经济利益的驱使,分为3个方面。1.监理部门方面。为了本单位、小团体的局部利益,无视管辖权限,拦路截留过路车辆,或强制办理;或利用地区间规费价差(因各省、区自行制定标准而致)吸引车主;或随意降低收费标准,逮住一个是一个,能收多少是多少。有的还格外“热情服务”,对车主管吃管喝,甚至对几个人一同办理的成批车主设宴款待。有的派人出去到辖区外…     

山区农用车辆载客问题诊断与标本兼治之策

近几年，农用机动车以其廉价、实用、高效等优势而受到广大农民的青睐，特别是有力地推动了山区农村经济发展。但农用机动车辆非法载客所引发的农机交通事故问题，成为人们关注的热点。地处山区的汝城县，虽对农用车和拖拉机的安全生产始终做到警钟常鸣、常抓不懈，但由于牵涉面广、工作量大，全县因农用车非法载客所引发的交通安全事故仍时有发生。近3年汝城县农用机动车辆引发各类安全事故60余起、事故死亡11人、造成经济损失达200多万元，对构建和谐汝城带来一定的负面影响。治理农用机动车辆非法载客已刻不容缓，但在经济发展的初级阶段如何有效治理还需继续探索。     

农用车辆“外挂”亟需治理

近年来,甘肃省秦安县辖区农用车辆到外地入户、挂牌即“外挂”的为数不少,且呈上升趋势,个别地方愈演愈烈;严重破坏了正常的管理工作,亟需统一治理。“外挂”情况分析车辆之所以被“外挂”,根本原因在于经济利益的驱使,分为3个方面:1.监理部门方面:为了本单位、小团体的局部利益,无视管辖权限,拦路碱留过路车辆,或强制办理;或利用地区间规费价差(因各省、区自     

基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。     

夏秋季节驾驶农用车辆要“十防”

<正>1防漏油和短路如果农用车辆油路有漏油,发动机就会积有污垢;电路有漏电或短路现象,就会有电火花产生。夏秋季节,气温高,漏电或短路电火花可点燃漏油或污垢,引起农用车自燃。因此,农用车驾驶员,每次行车前,要检查车辆是     

联合收割机V带传动结构参数优化设计

建立了以V带传动小带轮直径和中心距最小为追求目标,以带速、包角、中心距、带的根数和小带轮直径等为约束条件的优化数学模型.求解时,首先采用线性加权和的方法建立评价函数,然后利用Matlab软件优化工具箱提供的'fmincon'函数进行优化计算.优化结果显示,优化后小带轮直径和中心距明显减小,V带传动更紧凑.     

农用车异常现象的正确诊嗤

农用车辆的故障现象及其产生原因是错综复杂的,有时一种故障现象掩盖着另一种故障现象,有时同一种征象在某些情况下是故障,而在另外一些情况下可能属于正常现象。因此,驾驶和维修人员需要甄别这些复杂的情况,多实践,勤动脑,学会辩证地看待农用车辆的诸多故障现象,不要将正常现象当成故障现象。下面举9个例子加以说明。     

一种联合整地机的伺服传动系统优化研究

联合整地机作为一种复合型农业装备,在农业生产中占有重要地位。为了进一步提升整地作业效率,针对联合整地机的伺服传动系统展开优化研究。通过明确其结构组成与作业特点,基于伺服控制机理,搭建合理的传动系统控制模型,进行伺服控制算法优化与核心组件相适应配置后,展开整机作业试验。试验结果表明:经优化后的联合整地机,实现了提高伺服控制与响应精度的目标,整地作业后的土壤均匀性可提升在90%以上,整机工作效率相对提高了9.31%,保持了较好的种子生长环境与有机肥基质,从自动、智能的角度改善农机设备的组成的优化理念,对于智慧农业的发展有很好地推动作用。     

三轮农用运输车动力传动系扭转振动的研究

对三轮农用运输车的动力传动系扭转振动进行了试验研究，分析了发动机扭转激励、路面激励和整车振动对动力传动系扭转振动特性的影响。     

基于粒子群算法的联合收割机V带传动结构优化设计

为了能够对联合收割机V带传动结构进行精确的优化设计,深入地研究了粒子群算法在其中的应用。首先,研究了联合收割机V带传动结构优化设计的数学模型,分别分析了目标函数、设计变量以及约束条件;其次,探究了粒子群算法的基本理论,分别讨论的传统粒子群算法和改进粒子群算法的基本理论;最后,进行了算例分析,通过对某自走式联合收割机V带传动结构的优化设计,获得了最优的V带传动结构参数。仿真结果表明利用粒子群算对联合收割机V带传动结构进行优化设计具有好的优化效果。     

新型农用运输车变速器传动齿轮优化设计

介绍了一种新型自动变速器的结构以及原理,并根据车辆变速器的设计要求和特点,建立了其优化数学模型,在满足相应设计要求的条件下,使变速器传动齿轮的质量最小.根据某车型原变速器设计参数为基础,利用MATLAB优化工具箱对其进行优化设计,并对优化结果进行校核.结果表明:在满足强度要求的条件下,使其质量减轻了13%左右.     

基于非线性模型的农用车路径跟踪控制器设计与试验

为提高农用车辆路径跟踪性能,提出一种基于非线性模型预测的路径跟踪控制方法。该方法将路径跟踪问题转换为求解满足速度、转角约束的最优值问题。首先将农用车的非线性运动学模型进行离散化推出递推模型,作为控制器的预测方程;然后建立以农用车运动学模型控制量为状态量的目标函数,设计各个变量的约束条件,把预测方程代入目标函数将其转化为基于递推序列的二次规划法响应问题,在此基础上进行梯度计算解决非线性的约束优化;最后,利用实时反馈与滚动优化实现控制器的闭环校正;重复以上过程,完成预测控制。Matlab仿真结果表明:非线性模型预测控制器能够实现对所设计路径的有效跟踪。相对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,最大横向偏差为-4.28 cm;3 m/s跟踪参考路径时,最大纵向偏差为-6.61 cm,可以满足农用车辆对于路径跟踪的精度要求。与线性模型预测控制器的对比试验表明:以3 m/s的速度跟踪圆形路径时,设计的控制器跟踪横向偏差降低了36.8%,纵向偏差降低了32.98%。     

汽车传动系选型匹配与参数优化设计软件研制

以MATLAB与Visual C++为软件平台研制了功能全面、界面友好、操作灵活的"汽车动力参数仿真分析与优化软件"VDPSO.该软件可以根据汽车设计生产企业的能力及具体要求,实现对不同型号的成品发动机、变速器和主减速器的选型匹配和对汽车的传动系参数的优化设计计算.     

轮式车辆传动系自激扭转振动仿真计算研究

以BJ212汽车为研究对象，建立了车辆系统动力学模型，并进行了仿真计算。绘制出模拟逐步加载条件下半轴扭矩及桥壳垂直振动时间历程曲线。当车辆的平均滑转率大于滑转率门槛值时，系统将产生稳定的自激振动。通过试验验证了所建立车辆系统动力学模型及理论分析的正确性。     

如何及时应对农用车突发故障

农用车辆大多行驶在农村道路上,由于农村尤其是一些山区公路地势险要,路面高低不平,农机手在驾驶农用车的过程中,难免会遇到轮胎爆裂、制动失灵、转向失控等一些特殊的紧急情况。如果不能及时而正确地应对,很容易导致车毁人亡的恶性事故发生。本人在此介绍一下应对突发故障的方法。     

重型车辆电传动控制系统设计与仿

设计了由转速、电流双闭环构成的电传动控制系统,使驱动电动机的输出功率与发动机输出功率相匹配,保证发动机能按其经济特性运行.起动时保持恒定最大允许电流,在尽可能短的时间内增加转速,使车辆具有良好的起动性能.在车辆行驶中保持系统的恒定输出,克服行驶阻力突然变化等扰动的影响.运用Matlab进行了仿真,得到了良好的静、动态品质.     

农用汽车后桥传动的优化设计

由于农用汽车使用区域的特殊性（多行驶在农村道路上或在农田院所作业等），对农用汽车后桥传动的要求比较严格。为此，以后桥传动的体积最小为目标函数，采用随机方向法寻求优化值，再用3线性插值法进行一维搜索求得最优值，进行优化设计。     

传动系新型节能试验系统动态仿真

简要介绍了一种用于传动系试验的新型试验系统及其工作原理和特点,建立了该试验系统的数学模型,利用MATLAB/S imu link构建了该系统的仿真模型,并对其动态特性进行了仿真分析。讨论了主要参数对系统性能的影响,得出了系统参数变化的特性曲线及相应有益的结论。     

基于虚拟样机的CVT动力学研究及仿真

无级变速器(CVT)具有诸多优点和广阔的应用前景,而研发速度快,成本低,优化性能强的CVT虚拟样机的研究则具有更现实的意义。通过三维制图软件和计算机辅助软件CAE,建立了金属带式无级变速器虚拟样机,分析了在ADAMS仿真中得到的CVT的动力学特性,包括金属块径向运动和切向运动,金属块与金属环带,金属块与锥轮之间的惯性耦合。该模拟仿真结果对于CVT的深入研究和开发具有一定的实际意义。