基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统研究

针对农用电动运输车直流电源电压降落而导致的动力降低,以及车辆行驶工况复杂多变等问题,设计一种基于双向准Z源逆变器的无刷直流电机驱动系统。以STM32F103C8T6为控制器,完成驱动系统的硬件电路设计。通过直流母线方波升压和SVPWM控制策略,使无刷直流电机驱动系统具有ON-PWM斩波、准Z源方波升压、准Z源SVPWM三种驱动模式。最后搭建驱动系统的试验平台,取直流电源电压U_(dc)=24 V,直通占空比D_0=0.2,准Z源方波升压和准Z源SVPWM都将逆变桥的直流母线电压提升至40 V以上,有效解决直流电源电压降落的问题。驱动系统根据加速、爬坡、重载等具体工况快速、准确地切换工作模式,满足车辆的动力需求,提高车辆行驶的安全性和可靠性。     

农用电动车辆预换挡过程转速鲁棒控制方法

提出了一种农用电动车辆换挡过程中永磁同步电机速度同步的鲁棒控制方法。针对电动车辆电驱动总成系统,分析了换挡过程及其中的预换挡速度同步问题,根据系统的结构和工作条件,完成了动力学建模。利用一种非线性控制算法完成了永磁同步电机换挡速度同步鲁棒控制,该算法继承了传统PID控制和鲁棒控制的特点,基于误差和模型两方面进行控制,将农用车辆作业工况下的模型不确定性和外部干扰集中到一个具有假定上限的函数。基于Lyapunov方法从理论上证明了本文设计的鲁棒控制器具有一致有界性和最终一致有界性。通过数值仿真与传统PD控制进行对比,在相同PD控制参数条件下,鲁棒控制器的转速同步误差平均值与标准差均具有明显优势。通过台架试验进一步验证了该鲁棒控制方法对永磁同步电机速度同步控制的有效性,结果表明,该方法转速同步误差平均值与标准差优于传统PD控制30%以上。     

虚拟仪器技术及其在农用车辆性能测试中的应用

以虚拟仪器的特点及构成技术为基础,探讨了虚拟仪器技术的发展情况,并介绍了这项技术在拖机性能测试中的应用,构建出在农用车辆性能测试中可替代某些现有测试仪器的虚拟仪器。实践证明,该技术具有广阔的应用前景。     

车用空调系统在农用车辆上的应用

依据车用空调系统的结构和原理,以及加装空调的一般要求,介绍了农用车辆加装空调的具体方法。     

浅析农用无人机在精准农业中的应用优势

随着农业产业结构调整,我国农业正从传统农业向精准农业转型升级。无人机以其独特的优势助力精准农业发展,本文在简要概述精准农业及农用无人机的基础上,分析了无人机在精准农业中的应用优势,旨在突出应用优势,实现农用无人机快速超越式发展。     

农用柴油机在肉牛养殖中的应用

柴油机是我国农业生产中不可或缺的动力源,农用柴油机种类繁多、经济性好、适应性强。近年来,伴随我国饮食结构调整实施“粮改饲”、“粮改畜”,以肉牛养殖等为主的畜牧养殖业得到大力发展,机械化养殖是现代化肉牛养殖的重要支撑,养殖各环节以柴油机为动力的农业机械得到了大量应用。本文以肉牛养殖为例,阐述农用柴油机在牧草生产、收获、加工、饲喂、废弃物处理环节的配套应用,分析农用柴油机发展中存在的工作稳定性较差、噪声和排放较大问题,进一步提出应用电控高压喷射等先进技术提升农用柴油机性能、做好农用柴油机与专业机具的配套适应性以及加强农用柴油机制造工艺和强化生产过程管理的发展策略。     

模糊神经网络在农用机械故障诊断中的应用

根据农用机械的功能原理、组成结构和现场的实际经验,结合神经网络的学习能力及模糊推理能力构建出农用机械故障诊断系统.该系统具备了神经网络的自学习能力和模糊理论处理不确定信息的能力.通过仿真和实验结果表明,该系统能有效地进行农用机械样本模式的模糊量化处理,极大地改善了神经网络训练的收敛性,有利于农用机械的故障诊断.     

土工合成材料在农用机井中的应用

随着土工合成材料在中国的迅速发展，土工合成材料在中国农用机井的更新改造中也开始发挥自己的作用。例如土工织物替代原始的棕皮作井管滤层、大口径双壁波纹塑料管；土工织物组合成新型滤水井管；管滤合一的合成材料管作辐射井水平滤水管等。简要介绍了这些应用情况．并提出一些应用中尚待解决的问题。     

轻量化设计在农用机械底盘车架中的应用分析

农用机械的轻量化设计对于节能减排、降低生产成本投入、提高产品竞争力等有着至关重要的作用。本文明确分析了轻量化设计对于农业机械未来发展的意义,研究分析了其可行性和实施的具体过程。     

现代信息技术在农用运输车检测技术中的应用

随着农业技术的日益发展和农村经济的快速增长,各种农用运输车辆数量大幅度增加,农用运输车辆性能的检测显得非常重要.进入21世纪以来,现代信息技术的发展促进了农用运输车辆检测技术的提高.为此,分析了农用运输车辆检测技术中运用到的现代信息技术(如通信数据传输与转换技术、微处理器技术以及虚拟仪器技术等),展望了现代农用运输车辆检测技术的发展趋势.     

激光加工技术在农用汽车中的应用

介绍了激光加工的原理及特点，分析了激光切割、激光焊接、激光表面淬火、激光熔覆、激光合金化、激光无模成形以及激光打标加工技术在农用汽车工业中的应用。     

混合动力驱动系统及其在越野车中的应用

综述了混合动力驱动系统的结构类型、特点及适应场合,提出了混合动力驱动系统的选取方法。选取分路式并联混合动力驱动系统作为CFA6470HEV混合动力轻型越野车的驱动系统方案,并对该系统的动力参数匹配进行了研究,得到了合适的驱动电机以及电池组参数。     

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明：采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。     

无刷直流电机在电动执行器中的应用

直流电机的速度与工作电压、力矩与工作电流是两组完全线性的直线,此外直流电机还具有优异的速度、力矩与制动的可控性,这些特性使得直流电机成为电动执行器理想的控制电机。无刷直流电机采用电子换向,它既具有直流电机的全部优点,又从根本上克服了有刷直流电机的缺点。将无刷直流电机用于电动执行器,可使电动执行器的功能与性能得以很大的提高。本文将通过对无刷直流电机控制特性的探讨,分析采用无刷直流电机电动执行器的特点。     

软轴在农用机械中的应用

1.什么是传动软轴传动软轴通常由中间一根芯线钢丝,外面几层钢丝交替绕制而成。每层有4～12根钢丝,相邻2层钢丝绕制方向相反。软轴成品区分左右旋向,适用电机不同旋转方向需要和保证软轴寿命。在实际应用中,常见软轴有单丝软管、双丝软管和带有钢丝编织层的软管。单丝软管:注意扁钢丝之间要有间隙。     

变频调速在工农业中的应用举例

交流异步电动机的调速方式有多种,而变频调速是最优的一种调速方式.通过简单介绍基于PWM的交流电机变频调速系统在工业恒压供水系统与农业喷灌中的应用,结合变频调速的应用问题对变频调速进行了整体概述.     

大数据关联规则在农用挖掘机上的应用研究

农用挖掘机可以用来进行农田水利建设及小型土方作业,是农业和农村建设不可缺少的机械。工作装置决定了农用挖掘机的性能,目前的研究集中在虚拟仿真和力学分析上,分析过程涉及到大量数据信息的处理,大数据的关联规则挖掘可以达到良好的效果。为此,利用Pro/E软件建立工作装置的CAD模型并导入ADAMS软件中,采集应力、位移和变形的大数据;通过并行分层算法进行大数据的关联规则挖掘,然后应用到ADAMS软件的仿真分析上;最后,从实际作业的大数据中挖掘获得了各部件的应力、位移和变形关联规则,旨在为工作装置的优化设计和农用挖掘机自动控制提供依据。     

浅析工业造型设计在YD120型农用履带推土机研发中的应用

对工业造型设计应用到推土机产品进行了分析阐述。     

功率切换开关在农用机械上的应用研究

基于非道路机械排放法规升级和柴油机电控系统技术路线发展,农用机械节油功能也在快速地被开发与应用。文中介绍了手动功率切换开关在农用机械上的使用原理,并使用潍柴雷沃M1404拖拉机进行动力性和经济性试验对比。结合不同应用工况匹配柴油机相应功率曲线,整车动力性相当,经济性可实现节油7%的效果。从农用机械驾驶过程可能产生的影响进行了分析,并对功率切换在农用机械行业应用推广进行了展望。     

基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的应用研究

通过运用基于子模块决策输出融合的多传感器信息融合模型,专门针对农用柴油机运行机理和易发故障的特点,探讨了基于SVM的多传感器信息融合技术在农用柴油机故障诊断中的具体运用。通过对故障农用车实车数据比较试验表明,此方法在识别农用柴油机的故障类型上相比于传统诊断方法更加有效。