基于ADAMS的采摘机器人动力学仿真研究

首先,对ADAMS动力学仿真过程进行了分析和介绍,采用SolidWorks三维机械设计软件建立采摘机器人虚拟样机;然后,建立了采摘机器人动力学方程并进行了动力学分析,并利用ADAMS软件进行了仿真.仿真结果表明:采摘机器人末端执行器在各坐标轴上的速度和加速度都比较稳定光滑,各个时间端没有间断点,表明采摘机器人各个关节在...     

基于ADAMS的营养块成型机动力学研究

阐述了研制营养块成型机的重要性,探讨了利用虚拟样机技术建立营养块成型机的动力学虚拟样机模型.基于该模型,论述了营养块成型机约束和载荷的实现方法,并对营养块成型机的关键传动部件齿轮的动态载荷状况以及工作台结构参数与工作台惯性力的关系进行了动力学仿真研究.仿真结果表明,提出的营养块成型机虚拟样机建模正确,计算结果对营养块成型机的设计具有重要指导作用.     

基于ADAMS的内燃机瞬时转速动力学仿真研究

运用Pro/E建立了曲柄连杆机构的三维实体模型,基于ADAMS软件平台建立了曲轴连杆机构动力学仿真模型。对4DW93-84E3型柴油机进行了动力学仿真,在刚性曲轴模型的基础上,建立了瞬时转速分析模型。讨论了影响瞬时转速的关键因素,提出利用瞬时转速进行故障诊断的特征参数及判据,为深入研究瞬时转速在故障诊断中的应用提供了理论参考依据。     

基于ADAMS的卧式千斤顶动力学分析

简要概述卧式千斤顶的结构及工作过程,并从理论上对该机构的受力情况进行分析。运用多体动力学软件ADAMS—View对机构进行动力学仿真分析,分析该机构在运动过程中各构件的受力情况。实验结果表明:其仿真结果与理论分析值吻合,为下一步的优化和改进提供了依据。     

基于ADAMS的自动离合器动力学建模与分析

<正>1前言本文通过分析该型自动离合器的运动机理,建立动力学模型,通过分析、计算,确定目标函数,找出可优化方向。2运动机理分析     

基于ADAMS的减速器虚拟样机动力学仿真分析

建立了减速器的虚拟样机模型,对减速器虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,得到各级转速、角加速度和齿轮啮合力,并分别时这些物理量进行了时间历程和频率历程上的分析,然后将这些仿真结果数据与理论计算值进行了比较,结果较为准确,说明虚拟样机模型建立正确,具有较高的可信度。     

基于ADAMS的移栽机栽植机构动力学探讨

针对2ZBZ-2A型移栽机栽植机构,应用ADAMS软件完成了虚拟样机模型建立,并基于ANSYS软件建立了土壤模型,分析了栽植机构作业过程中的动力学特征。分析表明:上曲柄连架副承受的支反力和力矩比下曲柄大,上曲柄连架副承受的冲击振动比下曲柄更加明显。同时,通过土体应变能曲线和鸭嘴定植角度曲线,分析了钵苗定植时间和钵苗定植直立度间的关系,得出本研究涉及机构定植钵苗直立度介于80°~100°之间,基本可以满足农艺要求,为栽植机构的改进和进一步优化设计提供了理论依据。     

基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真

介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了如何利用ADAMS对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法。     

基于ADAMS的联合收割机底盘行走变速箱动力学分析

为验证设计JS90变速箱的合理性,通过三维软件Pro/E建立变速箱三维模型,并基于仿真分析软件ADAMS,对变速箱的传动系统进行动力学分析,主要研究变速箱各传动轴的角速度值、最后一对传动齿轮之间的啮合力,并将得到的参数值与理论计算值进行对比分析。结果表明:ADAMS仿真结果与理论计算值数据吻合,验证了仿真结果的可靠性。     

基于ADAMS三自由度并联机床的动力学分析

本文将三自由度并联机构应用于钻尖刃磨机床结构,通过对三自由度并联机构方案分析,确定了本文研究并联式钻尖刃磨机床的结构方案为3-PRS-PP型,即由3-PRS并联机构与两自由度平移工作台的组合结构。并在ADAMS仿真环境下采用柔性理论对机构进行动力学分析。为该机构动力学特性深入分析和结构优化设计提供了参考。     

基于ADAMS的农用挖掘机工作装置的动力学仿真

为了进一步提高农用挖掘机性能,降低生产成本,以农用挖掘机工作装置为研究对象,在Pro/Engineer中建立了三维模型,将模型导入到ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。对其进行了动力学仿真分析,得到了在动臂受力最大的工况下,挖掘机进行转斗挖掘时动臂上4个铰接点受力的变化规律曲线,分析结果为进行动臂的有限元分析提供了依据。     

基于ADAMS/View建模的曲柄连杆机构动力学分析

基于多刚体系统动力学相关理论,利用机械系统动力学分析软件ADAMS中View模块的建模功能,建立了某型号4缸发动机曲柄连杆机构的多体动力学模型。在考虑此型号发动机实际工况受力的情况下对其进行动力学仿真,得出各连杆轴颈处的受力情况,为曲轴圆角滚压及曲轴强度分析提供了力的边界条件。     

基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析

为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。     

基于ADAMS的钙果扶禾动力学仿真试验与分析

扶禾是钙果采收的关键工作环节,针对收获期钙果枝条倒伏的问题,为寻找扶禾装置最佳工作参数,结合钙果枝条生长特性设计并建立了扶禾动力学仿真模型。以仰角、扶禾速比和拨指间距为影响因素,扶禾高度为评价指标进行仿真试验研究。正交试验结果表明,各因素对扶禾高度影响的主次顺序为仰角>扶禾速比>拨指间距,最佳参数组合为仰角50°、扶禾速比8、拨指间距160 mm。仿真验证试验和台架验证试验得到扶禾高度分别为591.4、570.9 mm,相对误差为3.5%。该研究可为钙果收获机械的设计与优化提供参考。     

基于ADAMS的手提式玉米播种机排种装置动力学仿真

手提式玉米播种机是目前应用比较广泛的播种设备,而排种装置则是手提式播种机控制播种精度的重要部件。文章利用ADAMS软件对排种装置的结构进行了分析,通过分析结果,优化了排种轮的参数,节约了设计成本。     

基于ADAMS准双曲面齿轮静态分析与动力学分析

针对准双曲面齿轮实体造型的独特性,运用CATIA三维建模软件虚拟加工方法构建准双曲面齿轮几何模型.通过CATIA与ADAMS的无缝连接,实现了在ADAMS环境中准双曲面齿轮静态分析与动力学仿真,并对啮合过程中输入、输出轴转速及受力情况的变化规律进行了研究.通过分析仿真结果,得到与理论计算相吻合的数据,为后续传动系统的强度校核、优化设计等提供了依据.     

基于ADAMS的柴油机曲柄连杆机构多体系统动力学仿真

建立了柴油机曲柄连杆机构的虚拟样机模型并进行了仿真,通过与传统理论计算进行对比分析,得出了曲柄连杆机构侧压力、曲柄销载荷、主轴颈载荷等动力学参数。结果表明:基于ADAMS的内燃机曲柄连杆机构多体系统动力学仿真分析的准确性与先进性,同时也指出了连杆轴承、曲轴主轴承承受载荷大的地方,对油槽和油孔的布置具有指导意义,为以后的曲柄连杆机构的改进设计提供依据。     

基于ADAMS的高密度压捆机液压系统动力学仿真

利用虚拟样机技术对 9KG-350 型高密度压捆机的液压系统进行了仿真研究,在ADAMS/hydraulics 软件平台上建立了系统的仿真模型;通过对空载状态下液压油路的虚拟仿真,得到了液压油缸在压缩过程中出现的最大冲击力与时间的关系曲线,分析出现液压冲击的原因并提出解决方案;同时,通过改变液压油缸的直径获得了活塞的3种压缩速度,进而得到了3种不同的压缩频率,为今后高密度压捆机液压系统的优化设计提供了理论依据,而且对实际生产具有指导意义.     

基于ADAMS的1LD—440型深耕犁的仿真研究及动力学分析

以ADAMS的动态仿真工具为平台,建立lLD-440型深耕犁机构的整机动力分析虚拟模型,进行深耕仿真,通过仿真试验与物理实验的比较,对模型进行了验证;利用此模型,对犁体在正常工作及遇到障碍物时的犁架主梁受力情况进行了动力学仿真研究和分析;结果表明犁体3在位置2、3与障碍物碰撞时,主梁与辅助梁焊接处所受弯曲应力较大,已超出材料的许用应力范围。     

基于ADAMS的齿轮传动系统可靠性研究

利用Pro/Engineer完成齿轮三维虚拟造型,运用ADAMS软件对三维造型进行虚拟装配、动力学仿真分析,借助于ANASYS软件实现了对齿轮的可靠性寿命研究。计算结果略高于试验结果。本方法对研究齿轮可靠性提供了新的途径。