防风式枸杞植保机的研制与试验

针对目前枸杞植保作业中存在飘移严重、喷雾质量差、作业效率低等问题,设计了一款枸杞专用植保机,采用防风翼、智能喷雾控制系统、风送辅助系统、调节机构及大容量药箱等解决枸杞植保中存在的问题。试验结果表明:机器防风性能、喷雾质量、作业效率都符合设计要求,具有一定的推广价值。     

拔秆粉碎一体化烟草拔秆机设计与试验

针对丘陵山区土壤黏重导致现有烟秆拔取装备作业效果差,烟秆拔取后无后续处理等问题,基于烟叶种植农艺要求和丘陵山区烟田特点,创新设计了一种对辊双螺旋组合式烟秆有序拔取装置。根据烟秆的相关物理参数,对拔取过程中烟秆进行受力分析,以此优化拔取装置双辊轴的设计以及安装位置,实现烟秆有序拔取。创新设计一种烟秆横向有序输送后粉碎归集装置,阐述了其工作原理,利用Creo三维软件对整机进行三维建模,并制作了样机。在实验烟田进行了烟草拔杆机性能试验,试验结果表明,所设计的拔取粉碎一体化烟草拔杆机能够满足烟秆拔取以及粉碎要求,平均烟秆拔取率为95.8%,平均拔秆效率为2亩/小时,从而验证了烟草拔秆机理论分析与设计的准确性及合理性。研究结果可为丘陵山区烟草拔秆机研究提供参考。     

自主行走植保车的设计与试验研究

为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车.通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点.田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2 m,直线偏移率为0.05 m,续航时间达2.54 ...     

智能果园植保机的设计与试验研究

针对我国现代果园生产中植保机械类型单一、喷雾效果较差造成农药有效利用率低等突出问题,研制了一种智能果园植保机。机具的行走装置、升降装置和喷药装置均由电控液压装置驱动,保证了泵、风机、传动及行走系统的有机结合,大幅提升了果园植保机的控制精度,且喷药量、喷药高度可实时调控,具有机动性强、灵活度高、操控简单、作业效率高等优点。田间试验结果表明:该机在针对苹果果园喷药作业过程中运行良好,作业幅宽为6.26 m,喷雾量为0.82 L/min,喷洒均匀性变异系数为6.24,智能化响应时间为1.9 s,生产效率为0.73 hm~2/h,作业质量符合农艺要求,机具结构设计合理,可为我国果园植保机械的研发提供理论参考和技术支持。     

烟草植保机械研究现状及发展趋势

我国是烟草种植大国,植保作业是烟草种植过程中必不可少的环节,植保机械是植保作业的重要载体.对国内外烟草植保机械的研究和发展现状进行了综述,分析了国内烟草植保机械同发达国家植保机械之间存在的差距,说明了烟草植保机械未来的发展趋势.     

3PZ-6000型智能苹果植保机设计

为减小果树的病虫害影响,设计一种3PZ-6000型智能苹果植保机。该机结构紧凑,具有可升降轴流风送式喷雾装置、液力驱动无级变速履带式行走机构。并配备无线射频控制平台,可实现对机器启停、速度和药量调整等智能控制,极大提高苹果植保环节的作业效率,经济、生态和社会效益明显,是促进苹果生产全程机械化的一种重要机型。      

小型无人机在农业植保中的应用

随着小型无人机的出现和技术的成熟,已经应用于越来越多的领域,也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析,发现其作业优势及存在的问题,给出了相应应对的措施。     

设施蔬菜臭氧植保机设计与试验

根据设施蔬菜病虫害绿色防控需求,设计了一款多功能植保机,并配套设计了信息管理系统.该机主要包括臭氧发生、电路控制、高速风机、诱虫灯、环境数据采集等功能模块,各模块由STM32F103微处理器进行控制.采用高压放电法制取臭氧,通过配备的风机及气流导向板将臭氧扩散至整个设施空间,实现病菌、害虫卵、幼虫的消杀;利用诱虫灯将害...     

自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验

针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,系统自动计算施药施肥量,通过控制药液的流量阀控制施药量,通过气力输送系统和送料量调节机构中容留槽的容留量来控制施肥量,使其与车速波动相匹配以达到精确施药施肥的目的。对植保机进行场地试验和田间试验,结果显示:施肥幅宽达16m,喷嘴排量一致性变异系数10.47%,施药施肥均匀性变异系数23.9%,均优于农业标准,作业效率4~5hm^2/h。     

高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验

针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。     

国内外植保机械及植保技术研究现状

药物防治是确保农业稳产增收的重要措施.随着科技的进步,人们对施药机械和施药技术提出了更高的要求,即不仅能有效防治病虫害,还要尽量节约资源,降低环境污染,减少作物农药残留,保护操作人员的安全.为此,介绍了国内外植保机械及植保技术的研究现状,并指出了今后的研究方向.     

绿色设计在植保机械中的应用

由于植保机械的特殊使用环境和要求,绿色设计显得尤为重要.为此,提出了植保机械的绿色设计的分析方法,并设定了植保机械的绿色设计的参数化目标.依据目前在植保机械上的研究成果,提出了在植保机械各功能部件进行绿色设计的一系列方案,旨在提供绿色设计的思路及评价方法.     

植保无人机喷雾性能综合实验台设计

植保无人机喷雾性能综合实验台的设计,可以模拟农业植保无人机工作状态下,对喷头的压力、流量、雾锥角、喷幅、雾滴粒径、雾滴沉积量、雾滴分布规律、雾滴分布变异系数等重要参数的测试,从而为植保无人机厂家改进喷淋系统提供重要的检测手段。     

自控式植保喷雾机械的研制

自控喷雾机械是绿色农业实施的一个重要农业机械。本文针对田间施药浪费严重的现象,设计了自控式植保喷雾机械。该机械采用直流电机PWM技术和液压技术,研究植保机械的自动升降喷杆、按程序在田间自动行走、转向和喷雾等功能,得到比较满意的自控式植保机械,同时提高了植保机械的自动化水平。     

手持式烟苗剪叶机设计与试验

烟草育苗期合理剪叶可实现促根壮苗,是烟叶高产稳产的重要环节.为了适应中小规模育苗的机械化需求,设计了一种锂电池装在手柄内的手持式剪叶机,由直流电机驱动无人机的碳纤维两叶螺旋桨作为剪叶机的刀片,高速旋转的桨叶产生急速气流,在完成切割叶片的同时实现了碎叶收集,且在45°风道出口装有碎叶收集网袋,残叶被桨叶产生的旋风吹向网袋...     

基于网络平台的植保无人机通信系统设计

以提升植保无人机的通信系统性能、改善无人机作业效率为目标,结合先进数据传输网络平台技术,对其通信系统进行了设计。在植保无人机通信系统运行原理的基础上,搭建基于网络控制与传输平台的通信模型并增设控制补偿模型,根据实现功能目标需求,针对系统进行软件模块功能设计与硬件架构配置,形成完整的植保无人机地面监控与机体飞行通信系统并进行通信试验。试验结果表明:该植保无人机通信内部数据处理丢包率、系统通信强度、无人机作业通信距离等指标均得到改善,系统有效通信距离大幅度提高,系统收发数据信号反应灵敏度较一般传统通信提高21%,系统平均丢包率由1.5%可提升至1.36%,并实现了分级、分功能的数据准确传输与显示,为无人机进行远距离作业提供通信数据传输控制便利,可为类似农机设备通信系统优化提供参考。     

3MD-8型低量弥雾植保机的设计与试验

为解决现有植保机械施药量大、药液利用率低等问题,设计了3MD-8型低量弥雾植保机。该机型采用风力雾化风力传送的弥雾原理,将药液撕裂成70~150μm的雾滴,主要用于棉花、大豆等中高秆作物的植保化控作业。其主要部件包括风机、输风管、药液箱、喷头及机架等,结构简单,造价低廉;通过与拖拉机液压升降机构韧性连接实现输风管折叠,操作方便。室内和田间试验结果表明:机具各项性能良好,工作可靠,同常规喷雾机相比,可节约药液50%~70%,杀虫效果显著,达95%以上。     

基于Android系统的植保无人机监控软件设计

以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制.通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制.测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制.