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基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出其运动学特性;最后,结合多体动力学理论及ADAMS软件,对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析,得出其发动机运动特性,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。 相似文献
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为解决海南省香蕉秸秆粉碎机具在作业过程中的缠绕和粉碎效果差的问题,设计一种自走式香蕉秸秆粉碎还田机。阐述整机的工作原理,对喂入装置、粉碎装置进行理论研究并确定装置作业参数,完成结构设计。运用ANSYS软件对粉碎刀片进行静力学分析,结果表明: 粉碎刀片在正常工作下的最大等效应力为260.91 MPa,最大形变为0.159 88 mm,低于刀具材料的最大屈服强度,可以保证机器的合理性与适用性。对粉碎过程进行动力学仿真模拟试验,选取刀端线速度和切割角度为试验因素,以秸秆所受最大应力和能量损耗为评价指标,进行二因素三水平试验。结果表明: 最优参数组合为刀片刀端线速度30 m/s,切割角度15°,此时秸秆所受最大应力为12.885 2 MPa,能量损耗为3.50 J。研究结果可为机具进一步优化设计提供理论参考,为香蕉秸秆粉碎还田智能化的发展提供技术参考。 相似文献
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果蔬包装机凸轮连杆式切断机构运动分析与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前果蔬包装机中存在切刀刮膜和切口不正等问题,提出了一种基于连杆机构和凸轮机构的果蔬包装机切断机构。建立了切断机构的运动数学模型,并以此为依据建立了切断机构基于ADAMS的参数化模型,得到该机构主要参数变化对机构运动的影响规律。通过二次规划算法优化分析计算,得出一组最优参数组合。利用此参数组合的运动学仿真分析表明,下切刀的加速度最大值为7.971mm/s2,切割距离为20.4mm。根据优化结果加工组装试验样机,以PVC膜切断率为主要检测指标对该试验样机进行试验,结果表明,对11、12、13μm 3种厚度的PVC保鲜膜切断率都在98%以上,切断机构满足果蔬包装机作业要求。 相似文献
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以某汽车五连杆悬架为研究对象,基于ADAMS/Car模块,建立了该结构的多连杆悬架参数化模型,通过仿真研究多连杆悬架结构参数与车轮定位参数、轮距等影响关系,在此基础上,从提高行驶安全性和舒适性出发,利用ADAMS/Insight建立多连杆悬架优化模型,并进行悬架参数优化设计。结果表明,该方法高效可行,可方便地运用于汽车多连杆悬架的设计开发中。 相似文献
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分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L_(OA)=6 2 mm,连杆AB的长度L_(AB)=6 2 mm,杆件BJ的长度L_(BJ)=1 2 0 mm,杆件JP的长度L_(JP)=1 9 1 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值。 相似文献
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砍倒后的香蕉假茎堆满田间地头及水沟,任由其腐化;携带黄叶病等病毒的香蕉假茎在堆放腐化的过程中随流水扩散污染环境,并将病毒传染给健康的香蕉,造成蕉林病害难以遏制……这些长期困扰着蕉农的难题,将随着广东省农机研究所研制的香蕉假茎还田机的诞生而得到解决。顺应市场应运 相似文献
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<正>近日,在广州市番禺区农机化示范基地的试验场内,一台1米多高的开坑机具在504拖拉机的牵引下,两个高速旋转的刀片轮在地面上整整齐齐的开出一条上宽约50厘米、下宽约25厘米、深约40厘米的排水沟来。经过几年来不断地选型和改进,一套适于番禺区粘性土壤进行较大规格开坑作业的开坑机的技改工作终于取得初步成果。 相似文献
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便携式采茶机切割器运动仿真与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
利用ADAMS软件对双动割刀往复式切割器进行运动仿真研究,依据仿真结果,应用响应面法对一次切割率、重割率和漏割率进行分析,确定齿距20mm、齿高19mm、刀机速比1.05为最优组合。此时,一次切割率、重割率和漏割率分别为76.45%、21.34%和2.50%。利用双动割刀往复式切割器进行田间试验,并与仿真结果进行对比分析。结果表明,一次切割率实测值与模拟值绝对误差小于6%,漏割率实测值与模拟值绝对误差小于2%。此方法可为便携式采茶机切割器的参数优化提供理论依据 相似文献
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以市场上现有的齿盘式拔棉秆机为基础,采用SolidWorks三维设计软件设计了棉花秸秆拔秆机,建立仿真模型,结合COSMOS/Motion、COSMOS/Work和Simulation对所设计的拔棉秆机进行了机构运动分析,模拟了拖拉机前进与拔取部件旋转复合运动的余摆线轨迹,分析了单个点的运动轨迹分量,力图为齿盘式拔棉秆... 相似文献
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果园有机肥开沟施肥机液压系统设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
《中国农机化学报》2018,(11)
针对目前新疆果园有机肥开沟施肥作业中存在的开沟深度与施肥量调节困难等问题,设计一种适合新疆果园种植模式的有机肥开沟施肥机,并设计一种可实现开沟深度、输肥量以及单双侧施肥自动化调节的果园有机肥开沟施肥机液压系统。开沟深度与输肥口开度调节速度设为0.05m/s,通过理论计算,对液压系统中主要元件进行选型,运用AMESim软件建立此液压系统的仿真模型并对其工作过程进行仿真分析。仿真结果表明,各项数据均满足设计要求,验证了液压系统设计及元件选型的合理性,该液压系统工作状态良好,性能稳定,为果园有机肥开沟施肥机的研发和改进提供了可靠的理论依据。 相似文献