基于预碰撞区域的切入场景自动化识别算法研究

典型场景的边界需要从实际道路中发生的原始场景数据中提取,但人工场景标注方法效率低、成本高.因此,研究真实道路中自动驾驶场景的获取对自动驾驶汽车的测试具有重要意义,而切入场景是典型的危险场景.本研究基于一辆搭载L2级自动驾驶系统的车辆,改装多源异构传感器的场景采集系统,比较了类驾驶员与自动驾驶系统在速度保持和车道居中行驶的能力.提出了基于预碰撞区域的切入场景自动识别算法,并基于SCANeR软件构建了识别算法评估测试平台,设计了大量测试用例生成程序对算法进行仿真测试.在试验场进行了11组实车切入场景测试,对识别算法进行了评价,并将仿真结果与实际试验结果进行了比较.     

车辆工程中智能控制技术的应用探讨

随着时代的发展,我国的经济、科技等方面都有了很大程度的提升,人们的生活质量有较大改变,对汽车的依赖性越来越高。但是现阶段的汽车都是人为控制,有一定的不便利,所以,有必要引入新技术,实现汽车的自动化行驶以满足人们的需要。本文将主要讨论智能控制系统在车辆工程中的应用,为我国智能汽车的发展提供借鉴。     

GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用

阐述了自动驾驶技术在国内外的发展现状、基于差分GPS的自动驾驶技术的工作原理及其在现代农业机械上的应用情况,展望了自动驾驶技术未来的发展方向。     

有限理性决策理论下驾驶信息过载研究及应用

随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信息对象并进行决策时,决策都是在有限度的理性条件下进行,且常带有主观因素,这是有限理性决策理论的基本原理.汽车工业界基于有限理性决策理论,根据人的特性研究了AR-HUD控制驾驶信息过载的汽车驾驶辅助技术以及OLED车载显示的应用,驾驶员在面临信息过载时可快速筛选关键信息,做出正确驾驶决策,以此来提升驾驶的安全性.本文通过综述国内外学者在驾驶信息过载原因、生理心理机制以及控制驾驶信息过载的技术和装备等方面的研究成果,为安全驾驶、汽车智能化发展的产学研结合提供参考.     

智能自动化技术在汽车工程中的应用

在市场经济迅速发展的时代背景下,智能自动化技术越来越受到汽车工程的重视,而且人们的生活水平不断提高,对日常交通出行的要求也随之提高,各大汽车工厂对智能自动化的技术应用也更加普遍。为了培养新时代的技术人才,中职院校的教师要抓住新科技的发展形势,制定出完备的课堂教学计划,对智能自动化技术在汽车工程中的应用做出全面的分析。只有这样才能提高汽车工程专业的教学质量,为社会培养出新型的人才。     

农机自动导航驾驶系统及其应用

近几年,随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。综述了农机自动驾驶系统的构成及工作原理、对生产企业设备配置及作业性能的基本要求、需解决的问题和发展趋势、自动导航驾驶系统的安装及使用和北斗农机自动导航技术的应用前景等。     

GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用

随着经济的快速发展,科学技术的不断进步,各行各业都掀起一股自动化、智能化的科技风。现代农业作为人们生活的基础保障,加大了先进的科学技术在农业生产上的应用。GPS自动驾驶技术作为先进的导航技术与现代农业机械结合,有效的提高了农业生产效率。本文主要探讨了GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的发展现状、工作原理以及GPS自动驾驶技术在现代农业机械上的应用和推广。     

自主、创新、开拓——联适导航自动驾驶系统的发展应用

当前阶段,我国农业逐步向集约化、自动化、智能化方向发展,且势头迅猛,而在这个过程中,拖拉机自动驾驶技术的发展起到了很关键的作用,联适导航在自动驾驶技术在国内的运用过程中始终走在前列,推出国内首家具有完全自主知识产权的电机方向盘自动驾驶系统目前在国内市场占有率处于领先地位,而且在各种不同机械、不同作业场景下做了开拓性的创新应用。秉承自主、创新、开拓的理念,联适导航的自动驾驶技术已日臻完善,并将在精准农业的发展道路上更加积极进取,争创更大的突破。     

光谱扫描科技:让你一眼看透食物成分

正智能硬件作为新一轮工业革命的核心,是移动互联网、大数据、云计算等尖端科技动态互联的商业化产物。随着智能家居产品、智能可穿戴设备、商业无人航空器、智能机器人和自动驾驶车辆的广泛应用,科技界也找到了引爆健康医疗领域的试金石——食物。便携式的食物光谱扫描仪,将可能是下一个改变世界的智能应用。它是一款通过反射光谱快速鉴定食品物质构成的智能分析器。当对食物进行扫描时,扫描仪会发出一束低功耗的红外光或激光束,     

主动式车辆红外夜视系统的研究

由于车辆红外夜视系统对于夜间驾驶具有重要意义,车辆夜视技术得到了很快的发展,同时被逐渐应用于车辆上,车辆夜视系统的应用将成为一种趋势.在本论文中对车辆主动式红外夜视系统的成像原理、系统总体设计和技术设计进行研究,通过对现有红外夜视技术及相关器件的借鉴与改造,对红外发光二极管的照射距离增加和系统使用中实际技术问题及解决方案从理论与实践上进行了探索.所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考.     

智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究与发展趋势

智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术.本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分析了国内外水稻生产机具使用情况和机械化作业情况,着重阐述了智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究,涵盖了耕深智能调节与自动平地技术、工厂化育秧移栽与精量直播技术、田间管理智能化技术(灌溉、施肥、除草和病虫害防治)、收获机在线监测和智能控制技术、自动导航与无人驾驶技术等.指出了制约水稻生产全程机械化向智能化发展的技术难点,并展望了其未来发展趋势,以期为智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用提供参考.     

新冠肺炎疫情下管道线路智能感知技术的思考与探索

随着新冠肺炎疫情的发生,交通管制、设卡布控等防控措施相继实施,为管道线路的日常巡检带来挑战。针对疫情防控下管道巡线人员无法到现场开展巡护的问题,分析现有管道线路感知技术的不足,创建了天空地一体化管道线路智能感知技术体系。根据全面感知、无人感知、实时精准感知、全生命周期感知的感知原则,制定了人工智能技术与管道感知技术相融合的技术路线,设计了天上管道卫星遥感影像智能解译方法、空中基于自动机场的无人机智能巡检方法、地面管道重点区域智能视频方法及地下光纤综合智能感知方法,并对基于自动机场的无人机智能巡检技术开展了现场应用。结果表明:基于自动机场的无人机智能巡检系统可在无人参与的情况下,实现自动起飞、降落、充电等操作,按照设定的巡检路径、巡检时间进行作业,并可智能识别机械挖掘、人员聚集等威胁事件。新冠肺炎疫情期间,无人机连续飞行80余架次,识别威胁事件20余次,为管道巡检人员掌握管道安全状态提供了强有力的技术支持。     

中俄东线天然气管道工程SCADA系统的设计与实现

长输油气管道的自动化控制水平直接关系着其生产运行安全与效率,中俄东线天然气管道工程通过创新实践开启了中国长输油气管道自动化控制技术的新篇章。以自动化控制系统的技术特点为主线,以具有代表性的油气长输管道控制系统为依托,回顾了中国长输油气管道控制系统关键技术的发展历程,介绍了长输油气管道自动化控制技术发展现状,并结合智慧化管道建设,展望了长输油气管道自动化控制技术的发展前景。中俄东线天然气管道工程北段各项设计指标均处于全球领先水平,从SCADA系统组成、结构、功能等的创新成果来看,其自动化控制系统代表了目前中国长输油气管道自动化控制技术的最高水平。     

高地隙植保机速度自动控制系统研制

针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。     

基于ARM技术微型封闭式植物种植智能控制系统设计与实现研究

为了适应城市居民个性化、自动化和快节奏生活方式的需要,综合运用嵌入式软硬件开发技术和基于ARM的自动控制技术,系统研究了基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统的总体方案、软硬件设计与关键技术,实现了对光照、温度、湿度等环境参数因子的自动采集与智能控制,设计开发了集自动补光、温湿度自动调节和营养液自动循环等多种功能于一体的"基于ARM技术微型封闭式植物种植控制系统",对于提高城市居民的生活质量和解决城市"菜篮子"问题具有重要的现实意义。     

Guidance of a Forage Harvester with GPS

Precision agriculture requires automatic control of agricultural machinery in order to cope with the large amount of information which has to be applied during site specific field work. The driver is occupied with operating and supervising the controlled and non-controlled implements as well as with vehicle guidance. Steering, in particular, is monotonous and tiring. This can result in reduced operation quality. This was the motivation to develop a concept of a guidance system for agricultural vehicles. A self-propelled forage harvester was the test vehicle for this research. The harvester was equipped with an automatic steering system. Real Time Kinematic Global Positioning System (RTK-GPS) was used as the only positioning sensor due to high absolute accuracy within the field and its high reliability. The system performance was investigated under various test conditions. Additionally a guidance-path-planning for swath harvesting operations was developed. Both the automatically steered forage harvester and the path planner could be examined under real field conditions. The standard deviation of the driving performance was better than 100 mm under all conditions. The swaths could be collected reliably with the automatically steered forage harvester.     

基于新国标的机动车安全技术性能全自动检测系统

开发了一种基于新的机动车安全技术性能全自动检测系统、该系统实现了检测过程的自动化,具有较高的检测效率,具有结果查询、复制、统计、打印、传感器标定,设备检定,自检、系统设置和帮助等功能。     

新型节水灌溉自动化控制系统应用

滴灌是我国尤其是干旱区新疆农业高效节水灌溉的主要模式,随着滴灌技术规模化应用及提质增效的要求,大力发展应用滴灌自动化技术提升灌溉运行管理水平显得十分迫切。针对目前国内滴灌自动化灌溉系统关键技术之一的终端控制阀在田间应用过程中存在对灌溉水质和杂物处理运行能力不足等问题,研发出了基于互联网的新型节水灌溉自动化控制系统技术。本文利用这一新型自动化灌溉控制技术,在新疆博州灌溉试验站进行了为期2年的技术示范应用。结果表明,①新型节水灌溉自动化控制系统田间终端控制阀有明显的结构优势,对现有终端控制阀改进成为较大口径的过水通道,解决了灌溉水质含沙量较大难处理困境;②具有灌溉系统故障自动检测推送功能,保障了灌溉系统及时更换部件,提升了灌溉运行时效性;③对灌溉系统控制器模块断电、太阳能电池、存储器、电机及电缆等故障具有诊断检测推送功能,为自动化灌溉控制系统运行管护提供了技术保障。     

基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究

针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决策;然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,并利用归一化转动惯量做车辆验证;最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离,进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验结果表明,该系统能够有效的识别出车道线和车辆,并能很好的判断车道线偏离情况和测量车间距,从而实现预警输出。