联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

履带联合收割机全液压式行走系统的设计

液压行走系统因其结构简单，操纵方向，转向灵活等特点，已广泛应用于覆带联合收割机中，为此，分析了全液压式联合收割机行走系统的工作过程，并以4ZTL－1800割前摘脱稻（麦）联合收割机为例，提出液压行走系统的配置方案。     

联合收割机行走半轴的疲劳分析

为准确预测联合收割机行走半轴的失效部位以及使用寿命,利用nSoft软件的数据处理模块合成了联合收割机行走半轴典型工况的载荷谱;采用SolidWorks软件建立了联合收割机行走半轴的三维有限元模型,并用载荷谱外推后的最大值进行加载,得到行走半轴花键处的剪切应力云图和等效应力云图,等效应力的最大值小于材料的屈服极限;基于Simulation模块中定义的S-N曲线对行走半轴进行了疲劳分析,预测了行走半轴花键齿根部的工作寿命为2 752h,与厂家提供的售后使用记录中的行走半轴失效时间较为接近。     

大型机具行走带双轴地轮设计

针对大型农机具地轮动力不足、分布位置及结构形式不合理等问题,设计开发了行走带双轴地轮机构。该机构主要由深度控制及轴间差速机构组成。将地轮机构分两组布置于拖拉机行走带上,单组采用双轴简支、轴间差速的设计方案,双侧同步液压缸控制耕深。研究结果表明:该地轮具有结构紧凑、播种深度调整方便、仿形性好和驱动力大等特点。     

行间播种机多功能行走轮的设计

播种机行走轮具有仿形、限深、传动等一系列的功能。为了达到较好的播种效果,设计并确定了播种机行走轮的主要参数,确定了播种机传动机构的结构形式与参数,为相关研究提供了可靠的依据。     

基于喂入量的联合收割机速度控制系统的研究

联合收割机的行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素,而喂入量又是决定行走速度的关键.为此,设计了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,在阐述原理的基础上,介绍了系统的硬件构成及实现原理,给出了软件设计要点.该系统以单片机为控制核心,根据检测到的喂入量的大小信号实时控制收割机的行走速度,对其做出相应调整,使联合收割机的喂入量稳定在额定的范围内.     

田间作业机械中的特色行走装置

自走式田间作业机械要适应各种地况条件,应对不同的作业要求,需要采取特殊的结构与行走装置。选取铰接转向履带式拖拉机、自走式喷药机、自动喷灌机、高速插秧机和坡地联合收割机5种典型农田作业机械,分析其结构形式与作业需求之间的关系,重点探讨多履带、高地隙、多单元轴向组合、水田轮以及水平调节5种行走装置的工作原理与结构特点。      

预防收割机部分零件损坏的措施

一、预防行走轮机构损坏的措施 1.加强对行走轮的日常保养,做到作业后对载重滚轮、支架轮、升降轮、张紧轮和机架上所粘积的泥土、杂草清除干净.     

联合收割机行走速度自动控制系统的设计

联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。     

联合收割机行走速度分析及控制系统设计

联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。     

联合收割机传动系统零件的检修与调整

为使联合收割机在使用过程中传动稳定、工作可靠,详细论述了联合收割机行走无级变速器V带及HST驱动皮带张紧度的检修与调整。     

农机田间作业时如何巧转向

拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响机组的作业效率,而且增加转向系、行走系等操纵系统机件的磨损,为此,机手应注意以下几点:     

联合收割机增扭器卡滞问题分析及其解决措施

增扭器是联合收割机行走传动中的重要构成部件,它是按机械反馈原理设计的。行走当中,地面阻力的大小传给增扭器,增扭器即按行走所需动力的大小自动张紧或放松行走胶带,使胶带长时间处于负荷状态下工作,从而延长了胶带寿命。联合收割机上的行走带传动结构是上下两轴(发动机输出端、增扭变速轮轴)固定,中间变速轮轴虽然可以     

收割机离合器使用技巧及其故障分析

收割机离合器的作用有三:一是保证收割机平稳起步,二是保证行走系换挡时工作平顺,三是防止收割机行走系过载.     

轮腿式行走系统研究综述

轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

联合收割机行走轴扭矩测试标定方法研究

底盘行走系统是联合收割机的核心模块。通过分析行走轴的结构特点及工作方式,巧妙地利用韦斯通全桥电路的和差特性、温度补偿特性等,基于无线传感测试技术构建测试系统对行走轴进行测试标定。同时,利用有限元技术对测试系统进行了验证,该测试系统线性度为4%F·S。验证结果表明,该标定方法简便可行,测试系统方案合理。     

农机田间作业转向技巧

拖拉机、联合收割机等进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响作业效率,而且增加转向系、行走系等机件的磨损。为此,机手操作时应注意方法,以提高作业效率和安全性。     

东方红120R运泥车行走系的研发

1　由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2　行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了…     

给花生摘果机安装行走装置

青岛万农达花生机械有限公司生产的花生摘果机具有结构新颖、操作简便、摘果干净、工作效率高等优点,但由于该机没有行走装置,进行机器场地转移时,给用户带来诸多不便。改进措施有:一是增设行走装置,可参照小麦脱粒机的行走机构,给摘果机安装地轮总成、导向轮总成和牵引拉杆,用户能在短距离作业场地间移动机器。二是给摘果机增设悬挂机构,利用拖拉机三点悬挂连接,适合机器的长距离转移,增强了机器的灵活性,从而提高作业效率。宁阳县农机局王传路颜承果给花生摘果机安装行走装置$宁阳县农机局@王传路 $宁阳县农机局@颜承果…