仿生无损吸取式苹果采摘装置的设计与试验

为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60～90 mm、果梗直径3.3～4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。     

多组叠摞营养钵同时自动分离装置设计与试验

国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养钵质地柔软、叠摞在一起后钵间界限模糊,分离机构设计难度较大。采用“吸附-顶起-下拉”式分离方案,利用吸盘组件和真空负压系统将每组最底端营养钵吸附固定,然后位于一侧的顶钵装置将叠摞营养钵顶起使最下面一个营养钵与上方叠摞营养钵分开,最后升降气缸将营养钵送下实现自动分离。在对该装置的工作过程进行分析的基础上设计了分离装置的总体结构,完成分离装置各关键部件的结构参数设计计算并对吸盘、气缸和真空发生器等进行选型,设计了控制系统,最后将分离装置安装在花卉全自动移栽机上进行性能试验。在整机前进速度为1.34cm·s^-1和工作效率为6000株·h^-1情况下,营养钵分离成功率为94.8%,空钵率为4%,重钵率为1.2%,说明该装置的可靠性较高。     

质优价廉的灌溉设施

软管滴灌技术在国外已经广泛应用,在我国尚属起步,推广的关键是降低成本、提高质量。一套保护地软管灌溉系统包括:低压水源、输水主管、软管带和管件阀门、施肥装置。我们通过广泛的调查。作出以下改进,使其在造价和质量上更能为农民接受。一、研制出薄壁主管在满足灌溉技术条件和保证一定使用寿命的条件下,主管成本降到每米一元五角以下、亩成本下降了一百元左右。二、研制出简易的软管接头以其代替过去     

暴雨，冲击出创新火花（下）——彭江州和他的“汽车排气管防进水备用装置”

调查分析二次样品新鲜出炉“彭江洲不愧是个小院十，他有种不认输的钻劲。”指导老师石美然说。他再次主动找到老师，并在老师的指导下，又来到停车场统计20余种不同类别的汽车排气管的内外径。经过实际调查，他得出一个结论：汽车排气管的内外径多数都在7．5厘米左右，只有极少数的大于9厘米。但是他调查的汽车排气管形状都是圆形的，没有了解方形排气管的情况。     

吸附法油气回收装置油气吸附量的计量方式

活性炭吸附法是目前国内油库使用最广泛的油气回收技术,而油气吸附量计量是活性炭吸附法油气回收装置切换控制的核心和依据,是确保装置正常工作的前提.介绍了吸附法油气回收装置常见的几种油气吸附量计量方式,包括利用进气流量和浓度计量吸附量,利用进气和排气流量计算吸附量,以及根据鹤管发油信号估算吸附量等方式.阐述了不同计量方式的工作原理、吸附量计算方法以及各自的优缺点,给出了各方法在实际运行中出现的问题和应对的措施.对各种计量方式的综合比较结果表明,通过在油气回收装置进气和排气管道上分别安装超声涡街流量计,能够实现对装置的精确测量和控制,降低成本的同时确保装置的稳定运行.（图3,参10）     

1GZ-4型耕耘整地复式作业机深松装置的试验研究

通过对弹性弯曲铲柄式深松装置和直铲柄式深松装置的实地测试,对试验数据结果进行了记录、分析、整理.最终证明了弹性弯曲铲柄式深松装置在碎土性、防拥堵等方面性能都要优于直铲柄式深松装置,因此,更适合于耕耘整地作业.     

六角弹簧管汽车碰撞吸能装置的效能研究

根据六角弹簧管汽车碰撞吸能装置的结构与工作原理,采用SolidWorks,Hypermesh和LS-DYNA仿真软件,建立吸能装置的有限元分析模型应用所建立的有限元模型,分析了当配重块质量为1.5 t,时速为50 km/h,汽车正面碰撞时吸能装置的效能仿真结果表明,六角弹簧管汽车碰撞吸能装置具有很好的保护效果,汽车纵梁侵入量小（252.9 mm）、碰撞能量的吸收比高（52.09%）、汽车X方向加速度峰值低（58.8 g）,验证了该吸能装置能有效地保护汽车和车内乘员的安全     

土壤二氧化碳通量原位测定方法及装置

该文介绍了一种土壤二氧化碳通量原位测定的方法及装置。根据土壤圈与大气圈之间对流和扩散的原理,设计了一条土壤二氧化碳通量测定的技术路线和装置,并用于野外实地观测。该装置由箱体和气体分析仪两部分组成,用软管连通。该方法和装置可用于区域内、多地点、多样地（点）土壤表面二氧化碳通量的测定,具有便于携带、成本低、易操作,测定数据可靠、直接、快速等优点。      

外浮顶罐ZYPS新型中央排水装置的应用

分析比较了钢质外浮顶油罐的回转接头式、枢轴式和挠性管式3种常用中央排水装置的结构与性能.介绍了钢质外浮顶罐ZYPS新型中央排水装置的结构与特点.实际应用效果证明,ZYPS新型中央排水装置能够快捷、彻底地排出罐顶的积水,并且具有结构简单、可靠性强、抗疲劳性能高、成本较低、适应性强等优点.     

XRJ型软管紧箍器

介绍一种箍紧软管和软管接头的工具—XRJ型软管紧箍器的结构、试验情况及使用范围,它与目前普遍采用的双半圆螺栓卡子相比具有很多优点。     

一种控制汽车速度的电子装置

本装置建立在数字电路基础上，将与汽车速度相关的感生电流信号通过一系列的数字集成电路处理，用于控制汽车发动机电路，达到车速控制的目的。     

汽车—护栏碰撞的仿真模型

运用计算机仿真技术，对汽车同护栏等路边设施的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车－护栏的弹性碰撞模型并描述了逻辑判断，提出了汽车与护栏碰撞后汽车的接触面积、碰撞力和碰撞力矩的算法，给出的应用实例的仿真结果表明，研制的仿真软件可用于路边设计和预测汽车的性能。     

储油罐浮动式泄入装置的研制与试验

浮动式泄入装置是石油储罐新型的收发油作业附件。它克服了传统的升降管结构笨重、收发油作业劳动强度大的缺点。该装置由90°弯管接头、旋转接头、升降管、固定浮漂及上悬浮漂等部件组成。其作用原理是靠浮漂的浮力绕旋转接头在铅垂面上从0到75°范围上下起落,并停留在某一固定位置。设计要点主要是考虑零部件外轮廓尺寸的约束条件;防止金属零件之间摩擦产生静电,应选用不同的材质;延长设备寿命应采用相应的防腐措施;浮漂的个数应按升降管自身的质量确定,一般推荐三个;浮漂在升降管上的位置确定,应先通过计算,然后在现场试验,不断调整。使用时注意控制好升降管管口至液面的高度及紧固上悬浮漂。     

环保节能型汽车发动机冷却液保温装置设计

针对汽车发动机冷却液在发动机熄火后普遍降温快,特别是冬季更加明显,汽车停放一段时间以后,再启动发动机需要怠速运行较长时间,使发动机冷却液升温。这会导致污染物增加、油耗增加等诸多问题。研制了一套简单、环保、节能的发动机冷却液保温装置。     

载货汽车制动毂自动冷却装置实现原理分析

 通过对载货汽车制动的基本结构和原理的分析,结合云南山区道路坡大弯多,制动负荷大的特点,提出了载货汽车制动冷却自动控制装置的方案,并对该自动控制装置中的传感器、放大器、A/D转换器、D/A转换器、执行元件进行了分析。     

汽车发动机前燃式节能降排放催化技术项目的研究

研究在汽车汽缸内参与燃烧、降低汽车动态排放和节纸燃油新技术。开发汽车发动机前燃式PRL（铂、铑、铼）节能催化应用技术和装置，指导实现PRL（铂、铑、铼）催化剂和供给燃烧装置的产业化。大幅降低我国汽车尾气排放指标。符合我国及国际新有汽车排放放检测标准。环境保护作用巨大。     

水稻气力式排种器清种装置设计与试验

【目的】为了改善水稻气力式排种器工作时稻种的重吸附现象,设计了一种垂直于排种盘平面的清种装置。【方法】对水稻气力式排种器工作时稻种的受力与清种装置的工作原理进行了分析,建立了吸种过程中的受力模型。采用超级杂交稻‘五丰优615’为试验对象,在有、无清种装置的条件下进行了排种器的精度试验。在吸室负压为4.0 kPa的条件下,进行了清种块厚度和排种盘转速的两因素试验分析。【结果】采用清种装置后,1～3粒/穴的占比由62.02%提升至90.00%左右,≥4粒/穴的占比由37.98%降至5.00%,改进效果较为明显。当清种块厚度为3.5 mm、排种盘转速为15、20和25 r/min时,1、2和3粒/穴的占比分别为95.18%、95.16%和95.23%,空穴率分别为2.07%、2.76%和4.56%,满足超级杂交稻的田间播种需求。【结论】当吸室负压一定时,降低排种盘转速可以提高清种装置的清种效果,提高排种器的播种精度。本文针对水稻气力式排种器的结构,设计了一种清种装置,有效地清除了排种器重吸附的稻种,为提高水稻气力式排种器的精度提供了依据。     

对汽车气压制动装置的分析

通过对解放CA1091型汽车气压制动装置的研究,着重分析了它的构造及工作情况。     

理疗仪电极吸盘大变身(下)

<正>天下无难事只怕有心人,我决定另想办法。4.我买来祛风湿的风湿跌打酒涂抹在吸盘上进行实验。实验发现:吸盘气密性和导电性也大大增强,基本可以免除诱发风湿病的风险。可是使用约二十分钟后,水逐渐挥发干,吸盘仍会掉下来;且吸附的部位仍感觉湿湿的、冰冰的。     

静电式残膜分离装置吸附效率的研究

为解决新疆棉田残膜回收难题,研究了在高压静电场条件下,极板间距、残膜面积对残膜-土壤静电分离装置吸附效率及对应电场强度的影响。研究结果表明,静电吸附方法可以用于残留地膜的回收,吸附效率与极板间距模拟方程为线性方程;当极板高度为6 cm,残膜面积为16 cm~2时,吸附效率为96.67%;经过对比试验,吸附高度在6~10 cm,有土条件下不同面积残膜的吸附电场强度比无土条件稳定。研究结果可为下一步静电式残膜回收机的研制提供技术依据。