借助数学模型突破截交线与相贯线的教学难点

为适应数控自动化机械操作的需要,改革传统机械制图教材;增加截交线、相贯线及其展开方程的介绍;力求提高学生的操作技能.     

枝上柑橘果实深度球截线识别方法

针对柑橘果、叶、枝对象具有球体、片体和细柱体不同的三维几何特征,提出一种识别柑橘果实的深度球截线方法。首先提出了球形果实特征提取的深度球截线方法的基本原理和关键参数,进而分别针对枝上果、叶孤立和贴碰区域提出了孤立果实的特征提取算法和贴碰果实的特征提取算法,得到了复杂枝环境下的深度数据处理与果实识别策略,并综合根据Intel Real Sense F200型深度传感器参数、柑橘果实尺寸、近景探测范围、数据预处理与特征提取需要完成了深度球截线方法的参数确定。大量室内试验结果表明,深度球截线方法对孤立果实提取的平均成功率为97.8%,贴碰区域内果实提取的平均成功率为76%,而复杂枝环境的果实提取综合成功率为63.8%。该深度球截线的识别方法仅利用有限的深度数据点,在保证原始数据精度的同时降低了运算量和果实特征提取复杂性,能有效应对果叶遮挡问题,实现对贴碰果叶的有效区分,对柑橘果实具有良好的适应性,为采摘机器人在复杂环境下的果实识别与定位提供了新的技术思路。     

圆锥破碎机的技术发展及专利分析

本文梳理了圆锥破碎机的历史发展状况,结合专利分析对圆锥破碎机的国内外发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳,主要从专利的申请时间、申请地域、主要申请人、重要专利等方面进行统计分析,并据此对圆锥破碎机未来的研究热点及发展趋势作出预判。     

硬岩掘进机的截割机理及截齿力学特性研究

根据硬岩掘进机现场应用过程中截割效率较低,截齿易磨损等问题,结合其截割机理;对截割头钻进和摆动两种工况下的力学特性进行分析,确定硬岩掘进机镐齿受力情况,为优化进一步截割部设计,解决硬岩掘进现场截割效率低、截齿过早磨损等问题提供了理论依据。     

农用车圆锥齿轮损坏原因分析

农用车主被动圆锥齿轮属后桥总成结构件,若操作使用、维护调整不当,会出现早期齿面剥落、局部严重磨损和崩齿、折齿事故。一、故障原因1.严重超载。现有很多农用车驾驶员在用车时,使车辆严重超载,破坏了主被动圆锥齿轮所需的润滑条件和本身规定的疲劳强度,使其在半干摩擦条件下工作,出现严重磨损和齿面剥落,严重时出现折齿、断齿现象。     

水田土壤圆锥指数测量间距合适值的确定研究

采用静载式水田土壤承压仪对不同地区水田土壤进行试验,经分析计算,求得水田土壤圆锥指数测量间距的合适值,可在保证较高的数值精度前提下减少测量采样的工作量,以准确描述不同田块的土壤强度。     

深圳水库污水截排工程规模的选择

在如何选定污水截排工程的截排规模上，分析了套用市政排水截流倍数或选取某频率洪峰流量来确定截排流量的方法的不足，结合水库水质以面源污染为主的特征，采用综合选择方法——即推求典型年降雨所形成的全年逐时径流过程和全年径流量，计算各截排流量下的截排水量，通过水库水质模型，根据各截排流量对应未截排水量所携带的入库污染负荷量，建立截排流量与水库水质的关系，最终选定符合水库水质标准的截排流量为工程规模。     

考虑力矩平衡的圆锥滚子润滑性能分析

通过数值求解研究了考虑力矩平衡的圆锥滚子弹流润滑问题,给出了力矩平衡方程,以及相应的离散方法和相对误差计算公式,通过误差的大小来调整滚子的位置角,使之满足力矩平衡,最后得到了该问题的完全数值解。另外,比较了考虑力矩平衡条件下,载荷、速度和滚子半锥角对滚子位置角、油膜压力和油膜厚度的影响。结果表明:载荷不发生偏置的情况下,圆柱滚子的润滑问题可忽略力矩平衡,但对于圆锥滚子则必须考虑力矩平衡。为了满足力矩平衡,圆锥滚子会出现位置角增大、大端翘起的现象,而滚子位置角的微小变化对其润滑性能的影响不可忽视,考虑力矩平衡的数值分析更符合圆锥滚子的真实润滑工况。滚子的半锥角越大、载荷越大、速度越大,力矩平衡的影响就越显著。     

平面图形中直线段的尺寸分析

大多数教材中对平面图形的尺寸分析比较简单、一致,而近几年出版的一部分新教材提出了图形分解与特征形状的概念。在平面图形中,直线段的尺寸标注取决于它是哪类线段,即它与其它线段之间的关系,或者说线段本身的作用决定了应该标注的尺寸。为此,分析了不同的线段需要哪些尺寸来定形和定位,以及尺寸基准、图形的对称性、国标规定对所需的定形尺寸、定位尺寸的个数及标注方式的影响。     

基于优化的四心法画椭圆误差分析

用几何作图方法画已知长短轴的椭圆，有同心圆法和四心法两种方法。其中．同心圆法是通过准确求得椭圆上的若干点，然后用光滑的曲线徒手连接这些点而得到。点数求得越多．所得的椭圆就越准确．但由于其作图繁琐且得到的椭圆图线不圆滑而使其应用受到限制，而四心法由于其作图简单且得到的椭圆图线光滑而倍受青睐。为此，介绍了四心法近似画椭圆的作图方法，定性分析该方法作图的误差。并建立误差分析的数学模型，采用优化的方法进行定量分析。     

现代农机装备试验区机器系统最优配备量—以黑龙江垦区为研究对象

黑龙江省农垦总局为了适应农业结构的产业调整和国家商品粮基地的机械化作业质量,提出了建设现代农机装备试验区的发展战略目标,并对其进行了研究.研究结果为黑龙江垦区建立新的农业机器系以及垦区全面实施现代农机装备试验区计划提供了参考.为此,以黑龙江垦区新建立的现代化农机装备试验区农业机器系统为研究对象,提出了降低生产成本、提高经济效益的可行方案.该方案不仅具有现实意义,而且具有理论价值.     

饲草秸秆大截面压块成形的力学分析研究

我国是一个农业大国,牧草、秸秆资源丰富,对牧草、秸秆的充分利用是影响我国畜牧业发展的一个主要因素。将牧草、秸秆进行压缩制成草块,解决了其储运这一关键性的难题,是畜牧业实现向节粮型转变的重要手段。为此,对饲草秸秆大截面压块成形的机理进行了探讨,通过力学分析研究了物料在压缩过程中的受力状况,得出了轴向压应力沿成型槽方向的分布规律以及活塞压力的数学表达式。     

离心泵叶轮内汽蚀发生的理论探讨

计算流体动力学(CFD)技术在水力机械内部流场计算中应用日益广泛,已成为优化设计的重要工具。为此,介绍了汽液两相流混合模型的基本方程,并应用离心泵叶轮内汽蚀两相流基本理论,数值模拟稳定工况下工质为清水低比速离心泵叶轮的汽蚀两相流场的分布情况,同时采用CFD软件分析汽蚀发生过程中的叶片静压分布,揭示叶轮内汽蚀两相流场的内在特性,为高抗汽蚀性能低比速离心泵的优化设计提供理论基础。     

离心机转鼓边缘效应区强度条件

用应力分类法进行分析设计，并依据安定性原理提出离心机转鼓边缘效应区强度条件，这一新的设计方法。     

基于混沌的超声物位检测系统的研究

物位检测技术在现代化工业控制中占有重要地位。由于现场具体的安装环境不同,被测介质种类和状态不同,情况异常复杂,因此必须根据具体的现场工况,合理地选择物位检测的方法和产品。为此,提出了一种基于混沌理论的超声波物位检测系统,并论述了信号处理方法,从而能准确识别噪声干扰与超声波回波信号,提高了物位检测精度。     

磨粉机泵气现象的分析

通过对磨辊表面边界层内气体质点分离过程的定性分析,解释了磨粉机采用光辊研磨产生泵气的原因-由于空气存在粘性,贴近磨辊表面的空气被磨辊携带接近轧距区,逐渐积累与压缩,形成不断向上反射的紊流.在面粉厂中采用光辊研磨,泵气问题是难以完全避免的.泵气可以采用降低转速和设计轧距吸风装置等方法使其得到一定程度的抑制.     

冀、鲁、豫、苏、皖五省农机夏收跨区作业调研报告

农机跨区作业是我国农民自发进行的又一项伟大的制度创新,为促进我国农业机械化发展做出了重要的贡献.为此,采用问卷调查法、文献资料法和数理统计法,对冀、鲁、豫、苏、皖等省505户参与跨区作业的农机大户进行了问卷调查.以问卷数据为基础,分析了农机大户的自身特征和经营状况,并总结了影响跨农机大户参与跨区作业的主要因素,最后提出了相应的对策建议.     

农业机械轻量化设计方法的初探

轻量化设计是当今机械设计中的一大趋势。在我国农业机械的轻量化设计具有其重要的现实意义。为此，首先给出了基于UGNX、ADAMS、ANSYS这3种软件的农业机械轻量化设计的方案；而后介绍了设计方案中软件接口问题的解决方法；最后针对这一方案中存在的主要问题，制定了提高设计效率的若干具体措施。     

农业机械贡献率测算的方法及实证分析

在兵团的大农业生产实践中,农业机械化促进了农业与非农业的协调发展,实现了可持续发展目标,在提高农产品质量、增加数量、降低损失、保护食品安全等方面发挥了不可替代的作用。而农业机械的量化对农业生产的作用是一个新概念,量化的结果不仅可以得出农业机械对农业生产作用的大小,还可以分析出影响农机化作用的因素,对农业生产体系来说,有着深远的意义。