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本文通过对索科洛夫斯基理论的探讨,编写了求履刺被动土压力的计算程序。通过计算和分析,得到了履刺上被动土压力的变化规律,同时画出了滑移线场图。进一步分析得到履带板所受土壤推力与正压力、土壤参数、履带板几何形状尺寸间的关系,并进行了验证。 一、履刺上的被动土压力 在索科洛夫斯基理论中作了以下的假设 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(4)
土壤静止侧压力系数是指土体在侧向不允许变形条件下固结后的侧向有效应力与垂直有效应力之比。以现有的考虑履刺效应的普通履带与土壤相互作用模型和引入土壤静止侧压系数的模型对比,探求土壤静止侧压力系数引入的合理性,为间隔式履带板与土壤相互作用三维模型的建立做理论支撑。 相似文献
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地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科,履带-地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结,发现履带车辆在松软土壤上行驶时,应该采用大履刺履带行走机构,但目前学者们往往忽视了履刺的作用,对履带沉陷性能的研究工作较少。据此提出两种方法:基于贝克理论,应用力学平衡方法,提出松软土壤条件下大履刺履带压力-沉陷的关系式,采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题;基于PFC2D软件,探讨利用离散元法分析大履刺履带沉陷性能的可行性。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依据及仿真手段。 相似文献
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土壤-车辆系统力学的一个重要内容是研究车辆的牵引性能,并计算出其牵引力。现在对履带拖拉机所能发挥牵引力的估计,都用积分办法计算。这有两个问题:其一,履带拖拉机在地面行驶时,履刺把接地段土壤切成很多小段。因此把土壤推力当成在接地段上的连续函数来积分是不合理的;其二,积分公式中用的系数都是由试验曲线取定,即使积分计算方法是科学的,由于系数不准计算结果也只能是粗略近似的。文中作者提出一种新的确定履带拖拉机牵引力的方法,即以单块履带板作基础,用简单的线段叠加法即可确定整条履带的牵引力。此方法避免了繁琐的积分运算,简便易行,较为适用。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》1976,(Z1)
红旗—100拖拉机的履带板是主要的易损件。它受力复杂,负荷大,工作条件恶劣,要求板体具有较高的综合机械性能,履刺具有高的耐磨性。因此,我厂原设计采用推杆式电炉整体调质后履刺部分进行中频淬火。但这样,工序多,劳动强度大,成本高。为解决这个矛盾,我们采用了整体淬火后中频回火的工艺。通过调整感应器与零件各部位的间隙,使板体 相似文献
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对于履刺效应有限元分析中力学模型的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
作者对履刺效应进行了有限元分析。在本文中,讨论了von Mises-Drucker-prayer屈服面。分析和计算结果表明,在一定的总应力水平的情况下,运用von Mises模型,仍可望得到和Drucker-Prager模型大体一致的结果,这就为履刺效应的三维分析创造了条件。计算得到的履带作用下的土体的塑性破坏过程和σ_(max)~σ_(min)图为研究土壤破坏机理和进一步改善履带车辆的牵引性能提供了参考资料。 相似文献
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履带车辆行驶性能是整车性能的重要评价指标,车辆常在复杂路况下工作,行驶性能受路况影响较大。基于此,本研究综述了评估履带车辆性能的虚拟样机技术和仿真方法,讨论了离散元法在土力学研究中的应用,总结了关于车辆与土壤路面交互作用的研究成果,分析了履带车辆与可变形路面耦合研究的成果和挑战,提出了土壤剪切破坏和变形对车辆行驶性能的影响等未来可能的研究方向。研究结果表明,考虑地面相互作用是优化履带车辆设计和提高性能的关键,适应不同土壤类型和地形条件的车辆设计和参数优化对于提高车辆的通用性至关重要。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(7)
履带车辆牵引元素中最基本的单元履带板是影响履带车辆牵引性能的最基本元素。主要是通过研究贝克提出来的间隔式履带模型-土壤相互作用模型进行三维建模,并通过合理的评估确定三维模型。经过初步预算建立间隔式履带板牵引数学模型。再通过考虑履带板参数、土壤参数、侧壁效应等对三维模型的影响获得间隔式履带-土壤模型最大牵引力模型。 相似文献
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水田土壤初始垂直变形速度高,并以较高速度继续变形3~4秒,履带板下陷与时间的关系是明显的。文中介绍了在水田土壤槽(含水量21.7%~40.4%,中粘土),用履带板试验装置,通过电测获得的履带板下陷与时间的关系曲线。这些水田土壤变形特性,一般可用四元件Burgers体来模拟,有初始变形,而且变形延续时间较长。若表层含水量大而土层不深,下有硬底层时,则用三元件Voiet体表征,有初始变形,而且变形达某一数值后趋于稳定。此外由于土表不同,也有初始变形为零的。联合收获机履带在水田的总下陷一般由动下陷(与时间有关的土壤垂直变形)及滑动下陷(由于水平载荷作用,引起的土壤附加垂直 相似文献
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链轨式拖拉机履带的简易安装法拆卸和安装链轨式拖拉机履带,只用2个人就能完成。①开动拖拉机,把需要更换的履带板移到上边;②把驱动轮下边的履带销抽出,更换需要更换的履带板;③把履带拉起来挂在驱动轮上;④挂倒档,分离未拆卸履带一边的转向离合器,然后摇车,履... 相似文献
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细化研究土壤微观力学有助于优化履带板结构参数,提高履带式拖拉机的牵引力。基于离散元模型分析了履带板和土壤相互作用产生推进力的初始阶段,即履带板旋转挤压土壤时土壤各深度层的滑移现象和履带板受到的土壤反作用力(推进力),基于虚拟试验标定法确定了泥浆的物理特性参数,设置了仿真模拟的边界条件,得到了不同履带板结构和切土速度影响水田土壤滑移现象和履带板受力的变化曲线和影响规律。仿真结果有助于优化水田土壤条件下的履带板结构和尺寸、行驶速度等因素,为提高水田拖拉机通过性能提供技术支持。 相似文献
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履带车辆松软路面行驶阻力系数与附着系数关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能。然而我国广泛分布着各种类型的松软路面,这些松软路面对履带车辆的机动性能影响很大。作者通过土力学原理假定松软路面的行驶阻力系数与附着系数之间有一定的关系,并得出了不同土壤类型的行驶阻力系数与土壤附着系数之间的公式,并通过收集的数据说明该假设是合理,这为预测履带车辆行驶于松软路面的机动性能提供了参考。 相似文献
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延长联合收割机橡胶履带的使用寿命,应做好以下三方面工作:一、履带的使用应谨慎。1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急转弯,以免加快履带磨损,造成带体扭曲、龟裂。2.尽量不要在过烂田块上作业,以免造成履带打滑,影响正常作业,增加履带磨损。3.当履带和底架间隙中进入石子 相似文献