一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制

为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明,所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。     

悬挂犁的使用调整

1.轮式拖拉机的轮距调整一般悬挂犁与轮式拖拉机相配,因受牵引力限制,轮式拖拉机轮距总是大于犁的耕幅,通常轮式拖拉机犁耕机组耕地时,拖拉机一侧驱动轮走在前趟犁沟中,当拖拉机轮距过宽时易出现偏牵引现象,影响机     

基于粒子群优化算法的拖拉机动力匹配优化

带悬挂系统的拖拉机在工作时,要充分考虑拖拉机牵引力能否满足液压悬挂加载装置、牵引装置等作用下产生的耕作阻力要求.本文建立了驱动牵引力数学模型,参考耕作阻力模型,主要考察了驱动轮滑转率、耕作速度、耕作深度等主要因素的影响,利用约束优化问题粒子群优化算法,得出了满足特定使用条件的驱动牵引力,同时确定了耕深、速度、滑转率等参数的对应值,为带悬挂系统拖拉机的动力匹配提供了重要的方法依据.     

国外科技信息

1.发展全轮驱动拖拉机的必要性。全轮驱动拖拉机主要优点是牵引率高、牵引力大,制动性能和转向性能好,而且节省能量消耗。缺点是制造成本高、传动损失及回转半径大。在犁耕作业中,60KW/80HP的后轮驱动拖拉机与52KW/70HP相同作业速度时,它们的牵引力消耗皆为11.55KN。燃料消耗,全轮驱动拖拉机为224g/kwh,而后轮驱动拖拉机为     

悬挂犁挂接参数的优化设计

根据悬挂犁挂接系统的设计要求,建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数,确定了优化设计模型,并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明,该方法在多方面优于作图法。     

秸秆粉碎还田用覆盖型系列悬挂犁

为了解决秸秆粉碎还田急需的配套耕地机械，河北省农机化研究所开发研究成功覆盖型系列悬挂犁。它包括ILF13O型悬挂单烨犁、ILF230型悬挂两锋犁、ILF430型悬挂四（三）钟犁。分别与11－13．2、18．4－22、36．8－40．skw四轮拖拉机配套使用。该系列犁消化吸收了美国720型犁的先进技术，改进提高了国产犁犁体技术参数，使犁的翻坚性能、碎土性能，特别是对秸秆的覆盖性能有了明显提高。其最大耕深可达22Cm，地表scm以下秸秆覆盖率达98％以上。该系列悬挂犁能够满足秸秆粉碎还田的耕深、碎土、覆盖等农艺要求，是消除焚烧秸秆、推广秸秆…     

水田拖拉机下悬挂点通用球头的设计

<正> 拖拉机和悬挂农具三点联结的国家标准规定:拖拉机额定牵引力大于500公斤力、小于或等于1000公斤力的配用Ⅰ类联结;大于1000公斤力、小于或等于2500公斤力的配用Ⅱ类联结。新水田650拖拉机牵引力值大于1000公斤力,配带旋耕机或铧式犁时,根据     

基于粒子群优化算法的拖拉机动力匹配

为保证带悬挂系统的拖拉机在滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素改变的条件下获得最佳动力,建立了驱动牵引力数学模型,并参考耕作阻力模型,考察了驱动轮滑转率、耕作速度和耕作深度等主要因素的影响,利用约束优化问题粒子群优化算法,确定目标与约束条件,得出满足特定使用条件的驱动牵引力在9kN左右,对应的变量参数洌,nf,H,B的值分别为0.541,25.4,0.732,0.182,6.40.优化结果表明,变量参数值和目标值与拖拉机实际使用工况相符,解决了带悬挂系统拖拉机动力匹配问题,提出了有效的动力匹配优化方法.     

悬挂犁的牵引和调整

1正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时，拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应，才能保证正确牵引，也有利于采用内翻法耕地时耕到地边。拖拉机轮距可按下式调整：拖拉机轮距=犁总耕幅+1/2单犁体宽+轮胎宽度（cm）履带式拖拉机，例如东方红—802型配挂悬挂犁时，可采用两点悬挂，即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点，这样有利于拖拉机耕地时走直。悬挂犁正确牵引的标志是耕地过程中拖拉机左右下拉杆处于对称位置，犁架纵梁与机组前进方向一致，前犁铲翼偏过拖拉机右轮内侧约10～25mm，即单犁耕宽的重叠量。2调整犁的前后、左右水平调整。应根据…     

覆盖型系列悬挂犁

为落实省政府关于严禁焚烧秸秆的重要指示精神,解决秸秆粉碎还因急需的配套耕地机械,河北省农业机械化研究所研究开发成功覆盖型系列悬挂犁,包括1LF130型悬挂单铧犁,1LF230型悬挂双铧犁,1LF430型悬挂四（三）铧犁。分别与11—13．2、18．4—22、36．8—40．4kw的四轮拖拉机配套使用。该系列犁消化吸收了美国720型犁的先进技术,改进了国产犁的犁体设计参数,使犁的翻垡性能、碎土性能特别是对秸秆的覆盖性能有了明显的提高。其最大耕深为22cm,地表8cm以下秸秆覆盖率达98％以上。该系列犁能够满足秸秆还田对耕深、碎土、覆盖等农艺…     

秸秆粉碎还田用覆盖型系列悬挂犁

为了解决秸秆粉碎还急需的配套耕地机械，河北省农机化研究所开发研究成功回益型系列悬挂犁。它包括ILR130型悬挂本钟犁，ILF230型悬挂两禅犁：ILF430型悬挂四（三）钟犁。分别与11～13．2、18．4～22、36．8～40．skw四轮拖拉机配套使用。该系列犁消化吸收了美国72o型犁的无进技术，改进提高了国产犁犁体技术参数，使犁的翻型性能、碎土时能，特别是对秸秆的覆盖性能有了明显提高．其最大耕深可达22cm，地表8cm以一下秸秆盖率达98％以上．该系列悬挂犁能够满足秸秆粉碎还田的耕深、碎土、覆盖等农艺要求，是消除焚烧秸秆、推广秸秆粉碎…     

南方系列水田犁犁架强度计算

用空间力法、有限单元法并借助电子计算机编制通用程序计算了南方系列水田犁犁架强度。从83个方案中,择优确定了全系列12种梯形犁架及斜撑杆的支撑位置。计算结果与脆漆、电测试验吻合。悬挂犁在工作中所受的主要外力有:犁体工作阻力、反力、悬挂杆的反力、犁的自重等。犁侧板横向反力F_(my)对碎土型、通用型犁体设各铧都一样;对翻垡型、窜垡型犁设最后一铧占总数一半,其余各铧均匀分配。犁侧板的纵向阻力F_(mx)=f·F_(my)(f——钢与土壤的摩擦系数)。轮式拖拉机悬挂的犁架,单犁体的纵向阻力     

悬挂犁的牵引和调整

曾经在 60年代和 70年代通过正规培训的拖拉机驾驶员 ,由于各种原因相继退出了驾驶员队伍 ,接着又有大批“新兵”加入。他们虽经拖拉机驾驶和农机具操作的培训与考核 ,但仍有些人缺少悬挂犁的正确牵引和调整知识 ,直接影响耕地质量。为此 ,本文将对悬挂犁的正确牵引和调整作一些介绍。一、正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时 ,拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应 ,才能保证正确牵引 ,也有利于采用内翻法耕地时耕到地边。拖拉机轮距可按下式调整 :拖拉机轮距 =犁总耕幅 1 /2单犁体宽 轮胎宽度 ( cm)履带式拖拉机 ,例如东方红— 80 2型配挂悬…     

悬挂犁的七个调整

悬挂犁的调整,应先检查、调整拖拉机后轮胎内侧距,使其近似等于犁的总耕幅加1/2个犁体耕幅的宽度。 悬挂系列犁在悬挂架的上下悬挂点各有两个挂接孔位,使用时应根据土壤条件、耕作要求、机组类型及技术状况选用。一般情况下,用高度调节的机组,应先满足入土性能的要求,并兼顾重量转移,以下悬挂点靠下挂、上悬挂点靠下挂或上挂为主;用力调节的机组,只取决于入土能力的需要,以下悬挂点靠上挂、上悬挂点靠上挂或下挂为主。     

悬挂犁的正确牵引和调整

1正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时．拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应,才能保证正确牵引．也有利于采用内翻法耕地时耕到地边。拖拉机轮距按下式调整：拖拉机轮距一犁总耕幅十1／2单犁体宽十轮胎宽度（。m）履带式拖拉机,例如东方红一802型配挂悬挂犁时,可采用两点悬挂,即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点,这样有利于拖拉机耕地时走直。悬挂犁正确牵引的标志是拖拉机耕地中左右下拉杆处于对称位置．犁架纵梁与机组前进方向一致,前犁铲翼偏过拖拉机右轮内侧约Ic～25mm．即单犁耕宽的重叠量。2调控2．l犁的前后、左右水平调整。应…     

铧式犁作业前的主要技术状态检查

正铧式犁是农业耕作的主要农具之一,在耕整地机械中,历史最悠久,使用最广泛,其翻土和覆盖性能为其他耕地机具所不及。犁地作业对改善土壤的结构与理化性状,调节和提高土壤肥力,保证作物实现高产稳产有很大的作用。为了让铧式犁更好地为农业生产服务,在作业前我们要做好铧式犁主要技术状态的检查工作。1铧式犁的分类铧式犁按与拖拉机的挂接方式不同分为三种,即悬挂犁、半悬挂犁和牵引犁。1.1悬挂犁悬挂犁一般由犁架、悬挂架、犁体、犁刀、调     

泰山—25型拖拉机为什么不能挂接LXT12—2—20型双铧犁耕地

一台泰山—25型拖拉机悬挂LXT25—3—20型三铧犁可正常作业,而改挂与12型拖拉机配套的LXT12—2—20型双铧犁耕地.犁不入土。原因分析如下: 正常情况下,犁入土时,犁体必须向前倾斜,使第一铧犁尖首先落地,才能保证犁正常入土。如果落犁时不是第一铧犁尖先落地,而是最后一铧的犁踵先碰地,犁就无法入土。 为了便于分析,我们把纵向垂直平面内的悬挂犁看作是挂在abcd四杆机构上(如图1所示)。由于     

认真贯彻国家标准,用好拖拉机悬-挂犁机组

<正> 认真贯彻国家标准是提高作业质量、保证拖拉机-悬挂犁机组正常工作的有效措施。这里谈的是拖拉机和悬挂犁的正确挂结配套问题。 问题是由使用部门提出的:为什么拖拉机带悬挂犁耕地时,有时犁不能入土,从而     

悬挂犁的调整

悬挂犁是一种耕地工具,由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。一、入土角调整悬挂犁的入土角,可通过改变拖拉机悬挂机构上拉杆长度的方法来调节。缩短上拉杆,入土角变大;伸长上拉杆,入土角变小。一般在降落中第一犁铧尖着地时,入土角在3°～6°范围内为宜。     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。