基于YOLOv5s的筐装禽蛋上料机器人视觉定位方法

针对国内禽蛋制品加工过程中,散装蛋水中上料时筐装蛋搬运自动化程度低的问题,设计一种自动上料机器人的视觉定位方案。该方案采用YOLOv5s和图像处理相结合的方法,在复杂环境中对散装禽蛋筐进行定位识别。建立最佳分割阈值T与图像平均灰度值M之间的关系模型,使用动态阈值分割法对图像中的堆垛整体进行分割,通过堆垛最小外接矩形的长宽比区分2种筐装禽蛋堆垛类型,堆垛类型识别准确率为100%。使用YOLOv5s对堆垛顶层的单个蛋筐进行定位识别,模型识别精确率为98.48%,检测单幅图片用时为0.005 4 s。根据YOLOv5s输出的定位结果对图片进行裁剪,通过图像分割将蛋筐边框分割出来并用Canny算子检测其边缘信息,计算所有蛋筐旋转角度,平均角度误差为0.41°。结合蛋筐高度得出筐装禽蛋堆垛中所有蛋筐的位姿信息。结果表明,基于YOLOv5s和图像处理的筐装禽蛋定位方法可以准确识别出筐装禽蛋堆垛中所有蛋筐的位姿信息,该系统具有较好的鲁棒性和可行性。     

严防蛋箱传播鹌鹑疾病

目前,在一部分鹌鹑饲养场中,没有自己专用的集蛋箱和周转蛋箱,而是将禽蛋销售公司的周转蛋箱留作己用。这样,虽然节省了制作蛋箱的费用,但给鹌鹑疾病的传播提供了机会。     

2014年国内外禽蛋市场回顾及未来展望

2014年,受整体宏观经济环境以及消费需求等因素影响,禽蛋产量略有增长,为2 894万t,同比增长0.6%,为近5年来较低增长水平;在供需情况以及季节性因素等的综合影响下,禽蛋均价创历史新高,达10.83元/kg,同比上涨9.4%。蛋鸡配合饲料价格同比上涨,蛋雏鸡价格同比上涨;蛋料价格比涨幅明显,蛋鸡养殖效益较好。全年禽蛋进口规模减少,出口规模增长,贸易顺差明显。预计2015年,随着在产蛋鸡存栏量的不断增加,禽蛋产量将会增加,鸡蛋供给趋于宽松,蛋价仍有一定的下行空间。短期来看,受冬季天气寒冷、肉类消费对鸡蛋替代性增强影响,预计2016年春节前蛋价将会继续回落;春节期间,在节日消费的提振下,蛋价有望小幅反弹,春节后蛋价仍有下跌空间。     

蛋品加工技术的应用研究和发展

禽蛋具有高营养、易消化吸收等特点,己成为世界各国人民的高档优质食品,它同肉品、乳品、蔬菜、粮食一样,是人们日常生活中的重要营养食品.各国的蛋品市场经过初加工或深加工的半成品、再制品和精制品以及用禽蛋为主要原料的新产品不断涌入市场.液体蛋、冰冻蛋、干燥蛋粉等成功加工技术在广泛应用,如荷兰等国家通过对禽蛋的分级、检测与包装等方面的研究,提高了蛋品的质量,使其达到了食品卫生及安全标准.二十世纪后期,由于我国改革开放后国民经济的发展,禽蛋生产、蛋品工业及其技术取得了相应的发展,禽蛋生产形势良好,进一步促进了蛋品加工业的发展.     

禽类传染病的传播途径与预防措施

一、禽类传染病的传播途径 1.禽蛋传播有的传染病的病原体存在于种禽的卵巢或输卵管内,在禽蛋的形成过程中进入禽蛋内.禽蛋经泄殖腔排出时,病原体附着在蛋壳上.还有一些禽蛋通过被病原体污染的各种用具(产蛋箱、孵化器等)和工作人员的手而带菌带毒传播.通过禽蛋传播的禽病有:鸡白痢、禽伤寒、禽大肠杆菌病、鸡霉形体病、禽脑脊髓炎、禽白血病、病毒性肝炎、包涵体肝炎和减蛋综合症等.     

2011年我国禽蛋市场形势分析及未来展望

通过对2011年中国禽蛋市场形势的分析,指出全年鸡蛋价格高位运行,9月鸡蛋价格创下历史新高。蛋鸡养殖成本上升,但2011年养殖效益仍处于历史较好时期。养殖成本上升是推动蛋价走高的直接原因．市场供需基本平衡是维持蛋价高位的根本因素,农产品价格的普遍上扬是蛋价上涨的助推因素。2012年上半年,禽蛋市场供给充分,蛋价波动较常年一致,禽蛋养殖效益谨慎乐观。     

樱桃里的“小怪兽”

正又是一年吃樱桃的季节了,在QQ空间、朋友圈、微博里又充斥着"樱桃里面有虫子"的文章,告诫人们千万别再吃樱桃了。于是不少人对樱桃产生了恐惧感。樱桃里面真的有虫子吗?如果误食了带虫子的樱桃,会对人体产生危害吗?为了探明这些问题,我做了以下实验。一、樱桃里面有虫子吗?我准备了以下材料:一些成熟的樱桃、一瓶纯净水、一些食用盐、一瓶食用醋、3个底部较深的盘子、3个透明玻璃杯、一块黑色塑料布。我在3个底部较深的盘子里各     

高效禽蛋洗选机

禽蛋的外壳上常附有很多细菌和污物,许多国家都规定进入市场的商品蛋必须经过洗选,以保证卫生安全。为此,日本和美国已分别生产出高效洗蛋机。日本畜     

我国禽蛋制品的发展现状综述

介绍了我国禽蛋行业的发展现状及其制品的加工现状,在了解禽蛋的综合利用价值的基础上,提出今后我国禽蛋的开发研究方向,主要包括蛋品饮料的开发、蛋液制品的开发、营养保健鲜蛋的研究等方面,以期为禽蛋产业的发展提供参考。     

鲜蛋高效清洁除菌、保鲜技术

<正>成果简介:洁蛋是指禽蛋产出后,经过清洁、消毒、烘水、检验、分级、涂膜及包装等系列处理后的鲜蛋产品,品质安全可靠,保质期长,可直接上市销售。目前,许多发达国家规定禽蛋产出后必须经过清洁处理才能上市销售,北美、欧洲和日本禽蛋的清洗消毒率已经达到了100%。该成果采用安全的清洁消毒剂进行快速脱脏(禽粪、血污、杂草等)与清洁消毒,不仅快速、效果好,而且不影响蛋的品质;采用纯天然的涂膜保鲜剂,不仅安全、成本低,而且保鲜效果好,鲜蛋保鲜时间达6个月以上;形成的工艺流     

价格昂贵的日本“名牌蛋”

最近,追求经济效益的日本人又找到了一个新目标“名牌蛋”。他们给蛋挂上品牌,如“哥伦布蛋”、”美食蛋”和“农家蛋”等,然后给它们定上高价。如原来新币只有0.13     

禽类传染病的主要传播途径

1.禽蛋传播有的传染病病原体存在于种禽的卵巢或输卵管内,在禽蛋的形成过程中进入禽蛋内。禽蛋经泄殖腔排出时,病原体附着在蛋壳上。还有一些禽蛋通过被病原体污染的各种用具(产蛋箱、孵化器等)和工作人员的手而带菌带毒。现已知可通过禽蛋传播的禽病有:鸡白痢、禽伤寒、禽大肠     

国外禽蛋加工产业发展动向及启示

改革开放后,我国的禽蛋生产、加工销售、科学技术取得了快速的发展。自1985年开始,中国一跃超过美国,成为世界第一产蛋大国。我国禽蛋生产总量已连续24年雄居世界第一位。但是从产业发展水平和国际竞争力来,衡量,与世界发达国家相比仍存在较大差距,我国还不是禽蛋产业强国,究其原因主要有以下几点：我国家禽养殖管理粗放,质量事故时有发生,禽蛋加工技术落后,产业链不健全,已严重制约了我国禽蛋产业的进一步发展;产品结构单一;禽蛋的加工和销售标准化程度不高,精深加工科研基础薄弱,鲜蛋的高附加值化程度较低。为了改善这种状况,我国应了解并学习国外禽蛋产业的发展模式,借鉴其在禽蛋产业发展道路上的先进经验,以促进我国禽蛋加工可持续发展。本文重点对以美国为代表的发达国家的禽蛋加工产业发展模式进行分析,进而探索我国禽蛋加工产业的发展出路。     

“倒蛋大王”的致富传奇

王焕勤是山东省烟台市金山聚特禽养殖场的场长,他又被人们称为"倒蛋大王".在不到5年的特禽养殖和禽蛋经营中,他练就了一身的绝活,能从一枚禽蛋的外壳,看出产蛋的禽类是散养、还是笼养,甚至还能判断出是用什么饲料喂养的.     

鸡蛋深加工系列产品综合开发趋势

近年来,世界蛋品开发和蛋制品加工有了长足的发展,许多发达国家投入大量的资金和科技力量进行研究和开发,加、美、英、法、日等国禽蛋制品深加工比重已达其禽蛋总量的20%～25%,品种多达60多个。近些年,上述几国对禽蛋产品的研究主题有所转变,     

中国禽蛋供需分析与展望

禽蛋在中国城乡居民食物营养中地位重要。禽蛋的营养成分丰富,含有人体所必需的优良蛋白质、脂肪、类脂质、矿物质及维生素等营养物质,而且其消化吸收率非常高。中国自1985年禽蛋总产量跃居世界第一之后,连续20年保持世界第一产蛋大国的地位,人均占有量也大大超过了世界平均水平, 禽蛋的消费和人均占有量也超过了世界平均水平。因此,禽蛋供需预测不仅事关中国城乡居民食物营养供应,而且对中国农业经济的发展具有一定的影响。     

畜牧行业新闻

一、禽类传染病的传播途径 1．禽蛋传播有的传染病的病原体存在于种禽的卵巢或输卵管内,在禽蛋的形成过程中进入禽蛋内。禽蛋经泄殖腔排出时,病原体附着在蛋壳上。还有一些禽蛋通过被病原体污染的各种用具（产蛋箱、孵化器等）和工作人员的手而带菌带毒传播。通过禽蛋传播的禽病有：鸡白痢、禽伤寒、禽大肠杆菌病、鸡霉形体病、禽脑脊髓炎、禽白血病、病毒性肝炎、     

鸡蛋深加工系列产品综合开发趋势

近年来,世界蛋品开发和蛋制品加工有了长足的发展,许多发达国家投入大量的资金和科技力量进行研究和开发,加、美、英、法、日等国禽蛋制品深加工比重已达其禽蛋总量的20%～25%,品种多达60多个。近些年,上述几国对禽蛋产品的研究主题有所转变,主要是     

养虫子鸡 卖生态蛋 轻轻松松把钱赚

目前,虫子鸡、生态蛋已成为农民致富增收的一个好顶目,也成为众多农民朋友、下岗职工、求富者关注的热点,依据郑州市靳荣生态种养示范园总经理、我国虫子鸡养殖第一人靳任任的养殖经验,认为培育虫子鸡、生态蛋应在以下几方面下功夫.     

用昆虫食品待客

墨西哥素有“食虫之乡”的美誉。在这里，被认为可吃的虫子有500多种，占世界可食用昆虫的1／3。墨西哥人做的昆虫食物，通常味道又酸又辣，因为当地人习惯把虫子油炸后，浇上辣椒粉和柠檬汁，以增加强烈的口感。所以酸辣口味是虫子大餐最常见的做法。