自走风力灭火机离合电机控制精度的研究

自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合.作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度.将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电机的控制当中,实验结果显示,控制精度有明显的提高,控制效果有所改善.     

浅析步进电机的选择计算方法

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,是机电一体化产品中关键部件之一。在数字化制造时代有着重大的用途。步进电机的选择至关重要。着重阐述步进电机的选择与计算方法,希望对广大读者有所帮助。     

椭圆形镜框加工中步进电机的控制研究

介绍在椭圆形镜框加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,采用单片机对步进电机换相顺序、速度及位置进行控制的一种方法。     

单自由度步进滑台控制系统关键技术

介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明.实践证明,该控制方案经济、可靠、精确和实用,可广泛应用于各类单自由度控制系统.     

基于单片机的推台锯控制系统的研究

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便的提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简洁,比较直观且操作方便。     

基于Java3D实现井眼轨迹三维仿真研究

利用计算机可视化图形技术,将设计和实钻的井眼轨迹实现三维可视化,获得两者之间模型的差异,实现对实钻作业的指导。提出利用参数均匀插值算法实现将离散的井眼轨迹数据平滑化,在理论研究的基础上,利用Java3D平台开发实现了三维井眼轨迹仿真系统。     

模拟退火算法求解TSP问题

模拟退火算法在处理全局优化、离散变量优化等困难问题中，具有传统优化算法无可比拟的优势。这里描述模拟退火算法的原理及其基本框架结构，给出用模拟退火算法求解TSP问题的具体实现方法，并分析说明模拟退火算法的优缺点。     

建筑风场任意六面体同位网格系统的数值模拟

开发了建筑风场数值模拟程序W SB,自动生成任意六面体同位网格系统,建立控制方程的离散方式,实现与网格系统相适应的通用S IM PLE算法.对于网格非正交性和两相邻单元的中心连线与其公共面中心点的错位等两方面进行的修正,以显式的处理归入源项中,以保证控制方程离散的统一性和程序的通用性.通过对双坡屋面建筑模型的风场数值模拟和正方体网格系统的建筑风场数值模拟结果进行比较,以及与风洞试验结果相比较,都有相一致的结果.     

基于BP神经网络的变量喷雾供药系统研究

在变量喷雾供药系统的研究中,由于控制对象及控制算法尚未突破,使得目前的精确供药系统很难满足动态变化的变喷量精确农药流量控制。笔者从变量喷雾供药系统入手,基于流量调节阀的开度及其两端压差决定其通流量大小的原理,对变量施药的供药系统进行了研究,利用Matlab中的BP神经网络工具箱函数对试验结果进行了拟合和测试,结果表明:流量调节阀两端压差恒定时,其通流量的大小与其开口度存在一定的正相关关系;利用BP神经网络拟合了压差恒定时,通流量与调节阀开度的非线性递增关系曲线,经过结果分析,验证了BP神经网络在该控制系统中的可行性。此项试验分析为变量喷雾精确供药的深入研究提供了理论基础。     

利用TRIZ理论S曲线进化法则的人造板技术发展预测

针对人造板机械开展技术发展预测研究。研究以国内专利检索和筛选数据为基础，利用Logistic模型和LogletLab2软件生成时间一专利件数S曲线，采用TRIZ理论的S曲线进化法进行预测。结果表明：人造板技术领域目前还处于成长期阶段，企业可针对这一阶段特点进行技术系统改进。     

原木形状识别机编程工具与运动控制设计

原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别.数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关.运动控制器的设计采用"DSP FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量.具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能.保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试.     

基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.     

无刷直流电机的控制及其建模仿真

在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。     

竹子自动定长截断机的设计与运动协调分析

由于国内竹子定长截断机械设备大多处于半自动化状态,较多厂家采用人工搬运、手工夹持竹子再进行手工截断,劳动强度大、效率低。为提高工作效率,降低劳动强度和人工成本,实现自动化加工,对现有的竹子输送、夹紧、截断等单机设备进行改进,设计了一种可连续进行输送进料、夹紧、定长截断和出料的竹子自动加工装置。完成了对该加工装置的总体结构设计,其总体结构由输送进料部、夹紧部、传动系统、截断部、定长出料部和控制单元组成。由储放车、带式输送机及光电感应器等组成的输送进料部实现竹子的逐根排列及连续进料,利用由常用的凸轮机构、齿轮机构和带传动组成的传动系统分别驱动夹紧机构、压紧机构和截断机进行协调运动,采用螺旋机构实现竹筒长度的调节,利用凸轮机构间歇运动的特点使得进料与截断加工工序错开进行。作者介绍了竹子自动定长截断机的工作原理,对凸轮机构进行设计,用作图法绘制了凸轮轮廓线,给出了截断机每小时截得竹筒数量的计算公式。根据机械传动原理对传动部件的运动协调参数进行计算,得到带式输送机的输送速度和主要传动轴的转速计算公式,以及带式输送机的驱动电机转速n0与主电机转速nc之间的关系式;给出了竹子输送定长截断加工工序与协调运动的参数关系。当构成传动系统的凸轮每转动一圈,即可完成竹子的进料、一段竹筒的截断及出料。     

一种改进的机动目标拦截算法

机动目标的拦截问题可以用"追逃游戏"模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足球为模型,提出了一种改进的拦截算法——改进的"预测-规划-执行"法,通过预测机动目标的运动轨迹,提出了一种快速简便地确定粗略拦截位置的试探方法,在此基础上,再确定机器人的控制速度和精确拦截位置,控制机器人朝拦截位置运动.最后,给出了仿真计算结果,并应用于机器人足球比赛,仿真计算表明,算法可以准确有效地拦截运动目标.     

基于ADAMS的采伐联合机臂系运动学仿真分析

对于多自由度机器人的运动学分析,一般采用D-H方法,但其计算复杂,准确度不高。采用先进的运动学分析软件ADAMS,对设计的采伐联合机臂系建模并进行运动学分析,研究采伐机在工作过程中整个臂系的运动状况,以及伐木头的运动轨迹和速度的变化情况,为研究采伐联合机臂系是否会发生干涉碰撞和样机的调试奠定理论基础。     

基于ANSYS的林间锯段机进料凸轮机构设计

进料机构是林间自走式小型锯段机的主要部件之一,其设计的合理与否影响整个锯切加工过程。通过理论计算值与实际加工经验值的对比分析确定切削速度,进而计算出进料速度。为保证加工平稳设计了进料凸轮机构,并利用ANSYS软件对其进行有限元分析,验证凸轮机构的刚度与强度。对该结构进行合理优化,为锯切进料机构的设计提供理论依据。     

基于蠕动原理拱泥仿生机器人运动轨迹仿真研究

介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用 MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真,通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础.