车大圆弧的编程技术

数控车床广泛用于回转曲面、圆弧面、多台阶轴等工件的加工.图1所示是一种带轮简图,采用CAK6161P型数控系统精车R680外圆.加工程序如下:(毛坏直径145mm、100mm、坐标原点为带轮中心、1号刀为外圆刀).     

麦考密克公司X50M HC系列窄轮胎型拖拉机

<正>2016年,Mc Cormick(麦考密克)公司向市场推出X50M HC系列窄轮胎型拖拉机,该系列有3种机型(X50.20m HCSYNCHRO SHUTTLE型、X50.30m HCSYNCHRO SHUTTLE型、X50.40m HCSYNCHRO SHUTTLE型),功率范围在62.5~75k W之间。1.发动机Mc Cormick公司的X50M HC系列窄轮胎型拖     

“东方红”LR108系列柴油机主要技术规格

一代 Lll4108 LR6108 LRC4108 LRC6lOS LR4108Z LR6108Z LR4108ZL LR6108ZL 汽缸数x缸径对中程 (:,,m) 4X108X125 6xl08xl25 4X108x135 6X108x135 4x108xl25 6xl08xl25 4X108又125 6xl08xl25 排量(L) 4 .58 6.87 4,95 7.42 4 .58 6 .87 4.58 6 .87 型式 立式直列水冷四冲程直喷燃烧室 进气方式 自然吸气 增压 增压中冷 标定工况 功率kw 59 93 64 98 87 136 1 10 180 转速r八11in 2300 2300 2300 2300 2400 2500 2400 2500 最大扭矩 工况 扭矩N.m) 281 455 3 11 467 390 582 485 780 转速动nin 落1700 落1700 簇1700 成1700 成1…     

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。     

数控车床加工球面产生误差的原因及对策

1　引言本文以加工某轮式拖拉机主变速下操纵杆的球面为例 ,对数控车床加工球面时圆度误差产生的原因进行了较深入的分析 ,并提出了解决问题的对策 ,为消除数控车床加工球面产生的圆度误差在理论和实践上都提供了参考。2　问题的提出图 1为某轮式拖拉机主变速下操纵杆1 .2 9.1 0 3(885 1 2 795 9)球面加工示意图。 (为了和数控车床中坐标系的规定一致 ,我们取ｚ轴为横坐标 ,ｘ轴为纵坐标 ,下同。)图 1　球面加工示意图该例属于逆圆插补Ｇ0 3。在以往的加工中 ,均按刀具刀尖坐标进行编程。刀具在圆弧加工过程中 ,在ｘ坐标的负方向移动了1 .0 …     

低压电流互感器使用之我见

1 电流互感器的选择 (1)电流互感器的二次负荷S2或Z2取不同值时,其准确度也不同.即电流互感器准确度级与其相对应的额定二次负荷Z2N(Ω)或额定容量S2N(VA)有关.这里,Z2N和S2N有如下关系: S2N=I2N2·Z2N 例如,某电流互感器,当二次负荷在30 VA以内时,其准确度为0.5级;二次负荷在30～60 VA时,其准确度为1级.     

轴向滑块凸轮式差速器的运动仿真与分析

利用COSMOS/Motion软件对该差速器进行了大量的运动仿真。仿真结果表明,当两侧差速轮(半轴齿轮)反转矩差为20N.m左右时,其差速轮的角速度之和近似等于差速器壳角速度的两倍,且基本能够满足转矩分配关系Т1+Т2=Т0,其锁紧系数和转矩分配系数比较大,提高了车辆的越野能力。     

1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机的研制

1方案的确定1.1整体结构的设置1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机采用拖拉机后三点全悬挂连接,由于结构和重量的原因,1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机装有支撑轮,支撑轮既起着支撑作用,又起着调节整地深度的作用。为了不打乱土层,形成苗带宽150mm、深1000mm的疏松带,有利于牛蒡向深     

石灰岩山区解决农村饮水的途径

1　水　窖1.1　水窖的结构水窖有地下式和半地下式 ,圆筒形 ,内径 D 一般为 2 .5～3 .0m ,深度H为 3 .0～ 3 .5m ,储水量 2 0～ 3 0m3 。浆砌石水窖采用M7.5砂浆浆砌 ,窖壁、底板厚度 0 .3 0m ,内壁用M10砂浆抹面 ,厚度 0 .15m。钢筋混凝土水窖采用C15混凝土建造 ,窖壁、底板厚度 0 .10m。对地基渗透性大的钢筋混凝土水窖 ,为避免雨季不蓄水或水很浅时 ,底板出现环向裂缝 ,将平底板建成圆弧旋转体底板 ,成为一种反拱结构 ,矢跨比 1/5 ,底板厚0 .15m ,充分利用了混凝土抗压性能。窖顶部有结构层和保护层封顶 ,既保证使用安全又隔热防止水变…     

双轮驱动电动拖拉机传动性能研究

提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N·m,车速由0增至7 km/h,所用时间约为1.1 s。运输试验运输货物为1 710 kg时,速度达到6.5 km/h。     

弹齿式清秸装置防止残茬回带机构设计与试验优化

为解决2BMFJ系列玉米免耕播种机清秸装置侧向抛撒残茬时,清秸工作部件残茬回带和动土量较大问题,设计了一种弹齿式清秸装置防止残茬回带机构,通过理论分析确定关键部件主要结构参数,应用三因素三水平正交试验法,以机具作业速度、清秸弹齿与带轮圆周外法线方向后偏角和主动带轮转速为试验因素,以残茬清除率和残茬回带率为评价指标,对影响清秸装置性能的结构与作业参数进行试验与优化研究,试验结果表明:在机具作业速度2. 0 m/s,弹齿与带轮圆周外法线方向后偏角30°,主动带轮转速450 r/min时,残茬清除率95. 5%、残茬回带率1. 38%。该机构在保证作业幅内残茬清除质量的同时,可有效减少残茬回带,为2BMFJ系列原茬地免耕播种机高质量种床准备、提高防堵性能提供了技术支撑。     

1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机的研制

1方案的确定 1.1整体结构的设置 1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机采用拖拉机后三点全悬挂连接,由于结构和重量的原因,1Z750-2型牛蒡等深根作物整地机装有支撑轮,支撑轮既起着支撑作用,又起着调节整地深度的作用.为了不打乱土层,形成苗带宽150 mm、深1000mm的疏松带,有利于牛蒡向深处无侧根生长,将采用旋转钻头进行疏松土壤,整地机的钻头旋转的动力来自于拖拉机的动力出轴,经过变速箱的变速换向而传递过来的.     

地下水埋深与施氮水平对夏玉米生长及硝态氮量的影响

[目的]探讨华北地区夏玉米-冬小麦轮作体系下氮肥减施与地下水埋深的交互作用.[方法]借助大型地中渗透仪和Logistic作物生长模型,采用二因素完全随机区组设计:地下水埋深(G1:2.0m、G2:3.0m、G3:4.0m),施氮量(N1:减氮20％、N2:常规施氮),以及不施氮不控水作为对照(WN),研究了华北地区地下...     

基于Porous模型的多旋翼植保无人机下洗气流分布研究

植保无人机进行果树施药时,果树冠层周围及内部的下洗气流时空分布对雾滴的附着和分布有重大影响,为明确无人机下洗气流时空分布规律,针对六旋翼植保无人机,结合RANS方程、RNG k-ε湍流模型、Porous模型、滑移网格技术及SIMPLE算法,建立了六旋翼植保无人机悬停施药下洗气流时空分布的三维CFD模型。数值模拟结果表明:无果树时,旋翼下洗气流近似呈"圆柱形"向下发展,到达地面后形成地面铺展,在旋翼正下方0. 6～1. 7 m区域内出现速度范围为3. 0～4. 0 m/s的"Z方向(竖直向下)速度稳定区";有果树时,冠层对旋翼下洗气流有明显的阻挡作用,不再出现"Z方向速度稳定区"。以本文模拟的3棵果树为例,Ⅰ号果树冠层周围气流从冠层上半部区域开始呈"圆锥形"向下发展,以一倾斜角发展到地面形成小范围地面铺展,地面铺展末端出现近地面卷扬,Ⅱ、Ⅲ号果树冠层周围气流卷扬严重,在计算区域内无明显地面铺展;旋翼中心正下方Z方向速度最大接近8 m/s,随着冠层压力损失系数的增大,旋翼中心正下方Z方向速度衰减加快,同时旋翼气流向四周产生扩散;计算冠层内部Z方向最大速度衰减比发现,除Ⅲ号果树冠层下半部,无果树和Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号果树冠层内部Z方向最大速度衰减比依次增大。试验表明,无果树时旋翼正下方0. 3、0. 8、1. 3、1. 8 m处和近地面2. 3 m处试验值与模拟值的相对误差分别在10%以内和不大于25%,总体拟合优度0. 984 6,数值模拟准确;试验果树与模拟果树冠层内部的气流速度分布规律具有很好的一致性。     

更正

刊于《农机化研究》2022年第2期的《双工位马铃薯切种装置的仿真设计与制造》(第一作者:任晓智)一文中,由于作者投稿时的疏忽导致了一些不影响文章结论的错误,现更正如下:1.将3.1小节中的“已知电机转矩......F=1000×M r=106.11N”修改为:已知电机功率为p=0.8kW,转速为n=960r/min,则电机输出转矩为T=9550 P n=7.96(N·m)忽略损失,则可知曲柄上切种工作时的转矩M为M=T×20×2.4=3.82(N·m)曲柄长为r=0.075m,则可得F t=M r=5093N 2.将3.2小节中的“根据连杆曲柄......受力的最大值。”     

链轮的简易制作

<正>现以制作套筒滚子链链轮为例,介绍只利用车床、钳工工具等进行加工的方法。 1.首先根据被加工的链轮节距及齿数,查表算出分度圆、齿顶圆及齿根圆直径。考虑到加工的方便,在选用齿顶圆直径时,为防止顶切及加工误差,建议选用最小外径,这样做对强度影响不大又能满足使用要求。     

森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析

针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T-23型多频三星接收机和u-blox NEO-M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合理的观测值定权方法,利用BDS和GPS观测数据,建立森林BDS/GPS组合定位算法,将算法写入RTKLIB软件,实现森林观测点三维坐标解算(WGS-84坐标系),最后与单一GPS定位结果进行对比分析。实验结果表明,森林BDS/GPS组合定位卫星可见数为15～23颗,远高于单一GPS定位卫星可见数11颗; BDS/GPS组合定位PDOP值介于0. 5～1. 8之间,小于单一GPS定位PDOP值,二者变化趋势较为相近; BDS/GPS组合定位与GPS定位卫星信噪比均为10～50 d B,但由于BDS/GPS组合定位卫星可见数较多,其卫星信号更强,信噪比更为稳定。BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的理论精度分别为2. 603、3. 302、3. 125 m,单一GPS定位结果分别为2. 382、4. 669、4. 344 m; BDS/GPS组合定位结果在X、Y、Z方向的实际精度分别为3. 112、3. 542、4. 073 m,单一GPS定位结果分别为4. 946、5. 254、7. 274 m。     

手动铺膜机分析探讨

在花生、棉花产区，人们常使用的手动铺膜机具，其中一种如图所示：该机具由嵌膜轮A、展膜辊D、压实轮B、配重F、机架、手把H等组成。嵌膜轮由圆铁片和限深木轮铆合在一起，它的功能是把地膜两侧嵌进土壤；压实轮是两只圆锥水轮，它的功能是将土壤嵌膜部位压实；展膜轮的纺锤形外形有助于将地膜展开。该机具一次完成铺膜、嵌膜、压实多道工序，一人向前手推操作，便于掌握方向和保证作业质量。该机具受力如图所示，有作用于嵌膜轮上的地面垂直反力N1，滚动阻力F1；作用于压实轮上的地面垂直反力N2，滚动阻力F2；作用于手把上的操作推力P…     

YL2310 PYL2310P1型农用运输车

山东乳山玉龙车辆有限公司在原 YL2 31 0系列农用车的基础上开发研制了 YL2 31 0 P、YL2 31 0 P1型农用运输车。该车型主要适用于城乡、乡镇之间货物的运输 ,价格便宜 (单车价格 3.5万元左右 ) ,性能可靠 ,具有良好的动力性、经济性 ,使用安全可靠 ,深受农村个体运输专业户的欢迎。该产品已于 2 0 0 0年5月通过鉴定。指　标技　术　参　数型号 YL 2 31 0 P YL 2 31 0 P1驱动形式 4× 2后轮驱动外形尺寸 (m m ) 5 390× 1 80 0× 2 1 30轮距 (前 /后 ) (m m) 1 4 0 0 / 1 380轴距 (mm) 2 80 0最小转弯直径 (m)≤ 1 1最小离地间隙 (mm) …     

秸秆覆盖和种植密度对夏玉米水分利用的影响

设0(N),0.6(M)kg/m2这2种覆盖处理和10.0(1),7.5(2),5.5(3)株/m23种密度处理,研究秸秆覆盖和种植密度对不同层次土壤水分体积分数、产量和产量构成因素影响,探讨通过覆盖和密度优化组合进一步提高作物产量和水分利用效率的潜力.结果表明:各处理中,M2处理的产量和水分利用效率均最大,分别为1 255.44 g/m2和3.93 kg/m3,该处理真正实现了产量与水分利用效率最佳化.秸秆覆盖对同密度处理下农田蒸散量的影响不具有统计学意义.秸秆覆盖使7.5株/m2处理生育中期的0~30 cm土壤水分体积分数、穗数、千粒重、产量和水分利用效率分别提高了8.67%,3.73%,8.04%,16.88%和21.94%.不同秸秆覆盖处理之间的产量差异是影响水分利用效率的主导因素.试验表明,通过秸秆覆盖和适宜种植密度相结合的方法可以实现夏玉米节水高产.