基于三菱FX3U控制的自动加工送料系统的研究

以自动加工送料系统为研究对象,研究自动加工送料系统的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制自动加工送料系统,以FX3U-32MRPLC为主控器,基于梯形图编程方式,用顺序控制思路设计控制程序,实现PLC对自动加工送料系统的自动、精准控制。     

车辆底盘自动集中润滑系统的控制方法及技术

通过对车辆底盘自动集中润滑控制方法的研究,研制了单片机控制和液压控制相结合的底盘自动集中润滑系统。系统通过设置压力传感器实现主油路的压力控制和油泵工作时间的自动调节,通过配油器实现定量储油和将油脂输送至各润滑点,通过电子监控器设定加脂间隔时间,实现自动加脂与故障报警。系统性能检测和样机应用试验表明,该系统能实现底盘油脂润滑的定时定量控制,工作稳定可靠,控制方法合理可行,智能化程度高。     

基于Arduino智能小车避障系统设计

感知，规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题，而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动，并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

营销“四自”实施中应注意的几点问题

自动抄表、自动计算、自动审核、自动发行,当前在供电企业被简称"四自"。它的主要工作流程是将智能电能表485接口用导线与采集器相连接,通过载波将抄表数据发送到集中器(专变用户还需将抄表数据发送到负荷控制终端),再通过无线公网将集中器和负荷控制终端的信息发送到集成主站,集成主站自动将数据信息放到主站与营销系统连接的中间库,营销系统     

基于曲线拟合与数据相似度的自动对焦算法

开环控制是自动对焦系统中常见的控制方式,但受图像噪声、系统迟滞误差影响,存在对焦精度差甚至对焦失败等问题。为解决这一问题,提出一种基于曲线拟合与数据相似度的自动对焦算法。该算法将曲线拟合与数据相似度算法相结合,准确计算出精准对焦位置。实验结果表明：该算法相比传统自动对焦算法具有更高的精度和抗噪性,可有效避免迟滞误差影响,适用于开环控制的自动对焦系统,适合农用机械的智能化运用。     

湿度控制自动喷灌系统

土壤湿度水分传感器控制土壤湿度自动喷灌系统，对花园 草坪和农作物进行湿度控制自动喷灌，以达到节约用水、节约能源、按需供水的目的，实施科学喷灌和自动喷灌。     

工程车辆变速器模糊智能控制系统研究

以液务机械式变速器为控制对象,开发研制了一种以单片机为控制核心的、应用模糊智能控制的自动控制系统。试验表明,该系统可使被控制的变速器根据试验工况（恒定负载、匀变负载）实现自动换档,系统工作稳定,具有较高的抗干扰能力。此研究为该系统装车试验奠定了基础。     

阳台农业立体栽培自动控制系统设计与实现

从解决阳台农业立体栽培系统的自动补水、补光问题出发,针对人工定时补给和传感器自动感应补给的不同操作需求,设计开发了基于STM32F103微控制器作为嵌入式芯片的立体栽培架自动补给控制系统,实现了硬件和软件结合的自动补水与补光控制。测试结果表明,该控制系统可较好地实现通过时钟进行人工定时准确精量补水、补光控制,也可有效获取基质湿度传感器及光照传感器的实时数据,根据浇水及光照设置阈值,开启或关闭补光补水控制,达到栽培架中基质水分及植物需光有效补给的目的。通过多次运行,该系统性能稳定、可靠,可满足阳台农业立体栽培系统自动补水、补光要求。     

灌区灌溉自动化监控系统的设计与研究

介绍了 1种灌区灌溉自动化监控系统的组成、功能和实现方法。系统利用田间传感器实时测量田间参数 ,通过网络传送给控制计算机 ,由控制计算机根据决策模型自动控泵房电机起停、渠首闸门启闭实现灌区内农田自动灌溉 ,系统具有实时控制、实时数据采集与保存 ,现场实时视频监视等功能。     

基于PLC控制技术的农村污水处理厂提标改造方案设计

针对农村污水处理厂工艺性能差、脱水效率低、控制系统自动化程度弱及污水处理后出水水质不符合当前指标要求等问题,基于污水处理过程,系统化改造并设计了污水处理的提标工艺方案、污泥处理设备及污水处理智能控制系统。为了提高出水标准,在调研分析污水处理现状的基础上,改造原一体化氧化沟为多段AO+MBBR处理工艺。为了提高污泥脱水率,在原板框式压滤机的基础上,改造成隔膜板框式压滤机。为了实现污水处理系统的自动控制,改造了原自控系统并设计出基于PLC控制技术的自控系统原理图。设计的污水处理提标改造方案与传统处理方法相比较,提高了处理质量与效率,提升了处理技术与标准。      

污水处理厂自动化控制系统的探究

近年来污水处理开始逐渐由自动化控制替代原有的人工控制和人工操作,运用计算机技术和多媒体监控技术提高了工作效率,并且有效降低了操作人员的负担,污水处理效率和处理质量都得到了提高,但是化工行业的发展带来了更多污染物,污水处理厂运用自动化控制系统处理污水至关重要。文章就自动化控制系统在污水处理厂中的应用展开探讨。     

城市排水在线监测系统的应用

探讨了城市排水监测方法及在线监测系统开发的必要性.介绍了镇江市排水管网和污水泵站的分布情况和监测要求,以及镇江市实时监测和自动控制系统的组成、数据处理情况;介绍了监测数据的无线传输方式,即GPRS无线传输系统的特点;介绍了在线监测仪器仪表等设备的选用情况.介绍了监测系统数据的实时显示原理.通过分析表明,GPRS尤其适用于各监测点所采集的数据与中心主机的通信.该市实时监测和自动控制系统可以实现全天候观测污水排放数据,了解pH值、流量、水位等数据的实时变化.通过该系统对部分重点排污企业监控点进行的观测结果表明,强酸强碱污水的偷排,不仅对城市排水管网、泵站以及污水处理厂的设施产生腐蚀危害,还会影响污水处理微生物的活性,降低污水处理能力.     

全自走牛舍清洁机器人的设计

为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。     

再生水高效安全灌溉关键理论与技术研究进展

再生水灌溉已成为世界范围内缓解水资源供需矛盾的有效手段。再生水中含有一定量的有害物质可能带来农田生态环境的污染风险,不合理再生水灌溉引起的系统安全和环境污染风险成为限制其应用的主要因素。以实现系统稳定、环境持续和调控有效为目标,深入开展相关理论和技术问题研究是保证再生水高效安全灌溉的关键。在系统总结国内外研究成果的基础上,分析了再生水灌溉对灌水器、灌溉系统、农田环境以及农产品等不同尺度介质的影响,阐释了再生水中的养分、盐分、微生物和典型污染物等的行为特征及相互作用机制。提出需要进一步研究再生水灌溉对系统性能影响的微观机制与宏观特征、对环境影响的动力学过程、对养分吸收利用及转化过程的影响以及高效安全调控机制等关键理论和技术,为实现再生水的高效安全灌溉提供参考。     

自动化移动苗床控制系统的发展现状研究

随着我国设施农业产业的发展及从业劳动人员的紧缺,自动化移动苗床作为一种全新自动农业生产设备,以其省力、节能的优点逐渐得到了认可和发展,并随着产业的升级而被逐步推广,而苗床控制系统是其核心装置。为此,首先介绍了自动化移动苗床控制系统的国内外发展状况,并对比分析我国在自动化移动苗床控制系统发展中存在的一些问题,结合目前国际上自动化设备的先进技术,对我国自动化移动苗床控制系统未来的发展趋势进行了简单的分析和总结。     

基于嵌入式TCP/IP协议的潜水排污泵群远程监控系统

潜水排污泵广泛应用于污水处理、市政、纺织、印染、造纸、食品加工、农田排灌等多个领域，应用环境的恶劣要求它具有高度的安全可靠性和控制保护的实时性、智能性。C8051F020与RTL8019AS分别是一种高速SoC单片机和一种成熟的以太网控制芯片。在分析二者功能和特点的基础上，提出了以它们为核心、通过简化的TCP／IP协议实现潜水排污泵群远程监控的软硬件方法，指出该系统具有实时化、智能化，界面友好、可视性强，能摆脱监控系统现场对计算机环境要求的限制等优点，因此具有良好的推广应用前景。     

节水灌溉自动控制器的设计与研究

论述了一种自动化节水灌溉控制系统的硬件设计、外部连线及其使用功能。系统控制器以与8051完全兼容的GMS90L51单片机为核心，采用计算机分布式管理；系统有传感器自动闭环控制、手动／半手动控制、微机超控等多种工作方式；系统能够实现自动化灌溉，具有排水警示、实时时钟、历史数据查询、数据上传及双向通信等功能。     

基于模糊PID的花椒烘房温度自动控制系统

针对中国目前农村花椒烘房烘烤花椒的温度控制方式仍采用人工控制的方式,存在干燥不均匀,干燥速率相对较慢,能耗损失较大等问题,该文首次系统地将模糊PID温度自动控制技术应用在花椒烘房的自动干燥上,研究对比了PID控制技术、模糊控制技术和模糊PID控制技术在温度自动控制系统中的功能特点,并结合32位ARM处理器和GPRS技术实现花椒烘房的自动控制和远程报警提示,这有利于解决目前农村地区自动控制设备通讯难的问题,能为中国农村花椒干燥自动化应用提供一种有效的解决方案。