秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究

研制了一套应用于瓜果秧苗嫁接机器人的视觉系统，该系统能判别秧苗品质和秧苗方向，使得瓜类秧苗嫁接机器人在保证质量情况下实现全自动嫁接成为可能。     

全自动草坪修剪机器人设计

本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统控制机器人的运动和航迹推演,底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略对机器人底层进行控制,安装超声波传感器使得机器人完成避障功能。     

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。     

浅析焊接机器人技术发展现状和趋势

随着科学技术的不断发展,传统的手工焊接技术已经逐渐被更加优质、高效的智能化焊接技术所取代,实现焊接机器人向多传感器信息智能融合和多机器人智能协调控制等的发展,在工业生产显现出了至关重要作用。基于此,本文针对从焊接机器人技术现状进行了论述,并针对其发展趋势进行了探讨。     

全自动草坪修剪机器人

本课题设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载ROS系统完成机器人的应用开发,机器人系统中利用传感器和摄像头进行数据信息采集,采用SLAM技术构建地图以控制小车路径和轨迹规划;底层采用嵌入式系统,控制机器人的运动和行迹推演;底盘采用四轮差分驱动结构,辅加PID算法和控制策略,对机器人底层进行控制;安装超声波传感器使得机器人具备避障功能。     

我国农用机器人的发展趋势

正近年来,我国不断加快推动农业机械化的步伐,致力提升现代农业水平,以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展,用于农业生产的特种机器人得以问世,并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。农用机器人的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展。     

饲喂机器人的发展及研制现状

介绍国内外奶牛养殖主要采用的技术方法及装备。借鉴国外饲喂机器人的先进技术,结合国内奶牛场的情况,研制一种全自动悬挂式移动精确饲喂机器人的工作原理及程序,为奶牛养殖技术装备的进一步发展提供参考。     

工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

为了更好地研究工业机器人在应用与维护过程中的技术手段,以调查工业机器人远程监控与故障诊断构成为例进行研究。笔者阐述了工业机器人信号处理系统、远程监控系统、故障诊断模块等的原理以及研究现状,展望了工业机器人远程监控与故障诊断未来发展前景。结果表明,随着科学技术的不断发展,工业机器人远程监控与故障诊断技术逐渐完善,融合网络技术、人工智能以及计算机系统等形成了具有高精度、高可靠性的远程监控与故障诊断应用,能够对工业机器人的应用起到良好保障作用。     

无人驾驶发展历程及在农业机械上的应用

<正>无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪50年代。在70年代和80年代，随着计算机技术的发展，无人驾驶技术得到了进一步发展。当时的应用主要集中在军事和工业领域。1995年，美国国防部投资了名为“战场机器人”的项目，旨在开发一种能够自主执行任务的无人驾驶载具。此后，随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的企业开始投资研究，逐渐形成了一个规模庞大的产业。     

挤奶机械手气动控制系统分析与建模

介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点，详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分－挤奶机械手，如气动驱动机构的空间运动轨迹，消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响，建立了气动控制系统的动态模型。     

农机自动驾驶系统研究进展与行业竞争环境分析*

农机自动驾驶系统是无人农场的关键技术之一,已在拖拉机、联合收割机、农业机器人等农业装备中有一定的应用并成为学术界研究的热点。从硬件基础与底层技术方面详细梳理农机自动驾驶技术原理,指出其核心内容在于环境感知、决策与规划、控制与执行3个环节,并逐一分析各环节实现原理与国内外主要研究成果;总结农机自动驾驶相对有人驾驶在作业精度、效率、降低作业强度等方面优势与在动态路径规划、地头自动转向以及系统可靠性与安全性方面的不足;同时,分析全球农机自动驾驶产业竞争环境,着重阐述中国市场竞争环境,指出农机自动驾驶系统价格及服务体系、机械化水平、下游消费者受教育程度低等问题是制约产业发展的主要因素;预测未来研究热点将集中在机群协同作业、障碍物检测、主动避障以及与5G融合塑造以无人化为核心的无人农业等方面。对于我国无人农业的建设与发展、重塑中国农业生产模式有较好的借鉴意义。     

楼道清洁机器人的设计

利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.     

茶叶嫩芽机器视觉识别算法研究

针对自主采茶机器人,研究了在茶园自然光环境下如何高效识别茶叶嫩芽。针对自然光条件下采集的茶叶图像含有大量噪声的情况,为了避免一些像素值变化剧烈的像素点,根据分析,最终选用双边滤波去噪算法,对茶叶原始图像进行平滑滤波的同时,还能有效保留图形的边缘等有用信息。采用一种新的基于颜色通道调换的算法来增大茶叶嫩芽和老叶以及环境的对比度,然后提取茶叶的颜色特征,进而分割提取出茶叶嫩芽。实验结果表明:基于颜色通道变换的算法具有高效稳定等优点,能够很好地识别茶叶嫩芽,可以满足自主采茶机器人对茶叶嫩芽识别的要求。该算法为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持。     

农业机器人技术现状及典型应用

农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状,介绍了当前农业机器人的典型应用,详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后,总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议,从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。      

类人机器人研究现状和展望

对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述。提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向。     

基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究

针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明：改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。     

机器人在塑料制造自动化中的发展及技术研究分析

文章就塑料制造加工中自动化技术的发展状况进行了分析,并就塑料加工制造机器人的未来发展方向进行了探究,分析了机器人在塑料制造自动化中的技术关键点,对塑料制造机器人的主要技术参数进行了剖析,为企业机器人的选用提供参考依据。     

基于机器视觉的穴盘幼苗分级移栽系统设计与试验

针对穴盘幼苗工厂化生产中人工分级移栽劳动强度较大的问题,提出了基于机器视觉和图像处理自动分级方法,设计了一套穴盘幼苗分级移栽系统。首先,运用图像分割、模板匹配等方法提取穴盘幼苗叶面积、地径、株高3个特征,并以此训练SVM自动分级模型;然后,开发了基于Opencv3.6、Qt5的软件,实现了穴盘幼苗的实时在线分级;最后,使用穴盘幼苗分级移栽样机对7~10天的番茄幼苗进行自动分级移栽试验。结果表明:在平均移栽速度为9.6株/min时,移栽成功率为96.88%,分级正确率为95.83%,可以连续稳定工作,有效解决人工费时费力问题。     

农业机器人技术研究现状

根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。      

田间群体机器人主要研究内容及方向

多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用。一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势。为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作。