基于地面力学的筛网轮牵引通过性研究

筛网轮具有质量轻、转向阻力小等优点,但其在松软干沙路面上的牵引通过性研究比较少。本文设计了轻型轮壤土槽测试系统,以车轮沉陷量、驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数为指标,在土壤松散和自然状态下进行筛网轮和圆柱轮牵引通过性对比试验,基于轮辙非接触测量获取筛网轮表观沉陷量。结果表明：试验条件下,筛网轮实际沉陷量范围分别为13.1~26.3mm（松散状态）和8.1~18.7mm（自然状态）,较圆柱轮平均分别增加了26.4%（松散状态）和22.7%（自然状态）;随着滑转率的增加,筛网轮表观沉陷量呈现减小趋势,圆柱轮则呈现先增加后减小趋势。车轮驱动扭矩、挂钩牵引力随着滑转率的增加而增加,牵引系数呈现先增加后减小趋势;筛网轮驱动扭矩最大值分别为3.18N·m（松散状态）和3.76N〖DK〗·m（自然状态）,筛网轮挂钩牵引力最大值分别为8.46N（松散状态）和9.9N（自然状态）,自然状态土壤较松散状态时挂钩牵引力平均提高了16.7%;与筛网轮相比,圆柱轮驱动扭矩较筛网轮平均提高了45.2%,挂钩牵引力则平均提高了30.9%（松散状态）和33.6%（自然状态）;筛网轮牵引系数明显较圆柱轮大,自然状态下筛网轮牵引系数最大值为0.29,较松散状态下提高了17.9%。综合考虑车轮沉陷量、牵引系数的影响,筛网轮在干沙路面上比圆柱轮具有更好的牵引通过性。     

雷沃拖拉机开沟作业竞技受瞩目

近日,在江苏盐城全国农机技能大赛拖拉机挂接开沟设备作业现场,雷沃M800型拖拉机以强劲的动力和完美的开沟效果受到参赛选手和现场观众的一致赞扬。开沟作业对拖拉机动力有着很高的要求,一是表现在拖拉机的牵引力,牵引力的大小决定着开沟的速度;二是表现在动力输出的扭矩与转速,扭矩与转速的良好配合决定着开沟的整体效果;     

GN81B型手扶拖拉机设计

通过对GN81B型手扶拖拉机的基本参数确定与分析,进行了额定牵引力、扭矩、速度、牵引力和动力输出轴转速等验算;并对GN81B型手扶拖拉机离合器、传动轴进行设计计算以及轴承寿命进行计算和分析说明。经设计计算证明,干式双摩擦片手操纵常接合式离合器是可行的。     

一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制

为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明,所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。     

盘式扭力传感器有限元分析与结构选型

本文针对一种自主设计的扭矩传感器进行了有限元分析与结构选型。该传感器应用于卫星抓捕机构,也可以广泛用于电动机、发动机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测和机械手臂抓捕旋转物体时关节扭矩测量与扭矩监控。作为测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器,该扭矩传感器能集成到现有传动结构中,具备结构简单,空间尺寸小,且测量精度与测量线性度可控的优势。本文通过对不同结构方案进行有限元分析,来优选性能更好的扭矩传感器结构。本文为基于应变流线性化原理的盘式扭力传感器技术研究项目成果。     

TYS-644型液压自动记录仪

本仪器用于测量并自动记录拖拉机液压系统中缓慢变化的压力波;与拉力油缸配套,测量牵引力。 主要技术性能 1.测量范围 1) 测量压力0～100公斤/厘米~2; (取决于所用弹簧管的量程) 2) 测量牵引力0～2000公斤 (2吨油缸); (取决于所配用的油缸)     

悬挂农机具牵引力电子测试系统的设计

对于牵引式农机来说，只要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表就可以进行牵引力的测量。而悬挂式农具和拖拉机之间是靠较为复杂的悬挂杆装置联结的，想要测量拖拉机和农具之间的相互作用力，就需要采用专门的测量装置。为此，介绍了悬挂式农机具牵引力电子测试系统的设计原理、设计方法及测试系统的组成。     

牵引力测量装置

为了测量整地机工作头的牵引力,少黑土带地区果园科学研究所研制了一种牵引力测量装置,并顺利地通过了鉴定。该装置由带支承轮2的平面方框式机架1悬挂系统3及两个应力测量梁4组成。每个梁上都有两个导向器5,其上装带试验工作头7的夹持器6。导向器为一圆柱形壳     

星光农机XG1204拖拉机

正该机由星光农机股份有限公司生产制造。主要技术特点有:发动机功率大,油耗低,扭矩输出大,动力性、经济性好;可配套多种农机具作业,安装方便;采用独立油路、全液压前轮转向,操作轻便灵活,降低驾驶员工作强度;结构紧凑,维护保养方便,适应性强;牵引力大,适用范围广。     

基于相似理论的月球车坡面通过性能试验

基于相似理论开展月球车轮壤相互作用系统参数量纲分析,分别以模拟月壤内聚力和密度参数不变为约束条件,推导了轮壤系统参数比例尺。采用轻质量模型样车法当量月面低重力环境影响,设计1/2比例月球模型样车;以速度和坡度为试验因素,开展月球车坡面通过性试验;分析了试验因素对各车轮滑转率和沉陷量的影响规律;讨论了不同坡度条件下驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数随滑转率的变化规律。结果表明,坡度对通过性的影响明显较速度的大;随着滑转率的增加,驱动扭矩和挂钩牵引力呈现增加趋势,最大值分别为3.6 N·m和10.5 N;牵引系数呈现先增加后减小趋势,在滑转率为21.6%时达到最大值0.18。为保障月球车安全可靠的通过性能,其巡视坡度在20°以内合理。     

步进电机扭矩测量试验台系统的设计

专用电机扭矩测量仪器精度高，但价格昂贵，操作复杂，长时间使用会出现误差。步进电机扭矩测量试验台系统采用单相交流电机作负载，使用标准扭矩仪对该系统进行标定来对待测调速电机进行扭矩测量。为此，介绍了一种电机扭矩测量系统的构成与工作原理。该系统以单片机为核心，组成扭矩测量与显示系统，可以较好地实现电机扭矩在线测量，具有较好的经济效益。     

基于声表面波的车辆驱动轴动态扭矩测量系统研究

基于声表面波(SAW)技术,应用单端口SAW谐振器,设计了车辆驱动轴动态扭矩测量装置,实现车辆驱动轴扭矩无线无源实时测量。采用三点等间距对称方式布置信号收发天线,消除信号的绕射现象;以PWM信号控制FET时序通断,设计信号查询时序电路;通过差频测量方式,消除温度等因素的影响,提高了测量精度。模拟试验结果表明,测量装置所测得结果与理论模型一致,测量灵敏度约为1.15 kHz/(N·m),为车辆驱动轴动态扭矩的测量提供了一种可行的方案。     

农机具牵引力电子测试系统的研究与分析

对于牵引式农机来说,农业机械牵引力的测量只需要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表则可进行。为此,介绍了农机具牵引力传感器的结构、原理,牵引力测试的常见方法,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和应用。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

玉米青贮收获机多参数检测系统设计与试验

针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题,设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测装置、液压部件工况检测装置和上位机监测软件构成,可以实现发动机输出转速与扭矩、割茬高度、收获生产率、割台工作转速与扭矩、切碎辊工作转速与扭矩、抛送风机工作转速与扭矩、行走部件转速与扭矩、喂入部液压泵输出流量与压力等多种参数的系统性测量与综合分析,并结合现行标准用于玉米青贮收获作业的整机合格性评价。田间试验结果表明,多参数检测系统能够实现玉米青贮收获机作业参数的全面、动态、连续和稳定测量。其中,扭矩参数静态测量的最大相对误差在±0.5%范围内,空载工况下的试验组间均值差异性不大于0.75 N·m,试验组内重复性测量最大极差为1.28 N·m,最大变异系数为0.012;收获工况下的检测数据与实际工况始终保持一致,可以准确获取不同机器参数下的整机转速与扭矩动态变化趋势;液压流量参数测量的最大相对误差为1.13%,额定作业工况下的相对误差为0.53%;收获生产率参数测量的模型回...     

一种新型田间机具测试装置

意大利ＤｅｌｌａＢａｓｉｌｉｃａｔａ大学研制出一种新型田间机具测试装置。这种装置与以往的测试装置不同之处在于：全部测量设备均装在一个由拖拉机牵引的单轴拖挂装置上。该装置可实时测量牵引力、前进速度、Ｐ．Ｔ．Ｏ转速和扭矩、液压系统压力与流量及机具的工作深度。整个装置只需一人监视。该装置性能良好，造价较低，农具挂结也很方便。一、测试装置结构新型测试装置的结构如图１。所有测试传感器装在测试装置底座上，三点悬挂拉杆、悬挂装置、Ｐ．Ｔ．Ｏ轴和二个液压管快速接头装在装置后部。测试装置机架由２个部分组成，一部分…     

基于虚拟仪器的应变测试静态标定系统

为了将虚拟仪器技术应用于所设计牵引力测量传感装置中,基于虚拟仪器技术设计开发了在线应变测量的静态标定系统。阐述了该系统软件和硬件结构、试验方法、静态特性标定及分析程序设计等,并通过应变传感装置及加载装置进行试验分析。试验结果表明,基于虚拟仪器技术设计的应变测试静态标定系统比传统标定系统结构简单、操作简捷,能够较精确地在线对应变传感器进行标定及静态特性分析。      

拖拉机牵引阻力传感器设计与试验

分析了拖拉机牵引力传感器的应用条件,结合国内外牵引传感器的工作原理,确定了具有良好可加工性、简单桥接和低成本的应变片式传感器测量方案,并设计了拖拉机力传感器的信号电路及其补偿电路。根据拖拉机牵引力及其下拉杆铰接孔尺寸确定了牵引力传感器机械结构,并利用有限元分析软件对其进行强度校核,进行了现场试验。结果表明:该传感器符合使用要求。     

旋耕机扭矩监测系统方案设计

正针对旋耕机旋转耕作部件故障频发现象,实时对旋转部件扭矩进行监测是很有必要的。1旋耕机扭矩测试系统研究现状关于扭矩测试系统在旋耕机上的应用,国内部分高校及研究机构主要有以下几种方法:将布置在八角环上的应变片通过联接架固定于刀座上,并通过集流环来实现有线传输用以测量旋耕刀的受力情况;通过在待测轴上粘贴应变片组成测量电桥,应变信号由安装在被测轴上的集流环引出,经应变测试分析系统来测算出扭矩或功     

震源车主减速器研究

主减速器是汽车驱动系统中不可或缺的部分,在汽车的整车设计中处于关键地位.本文参照减速比、发动机最大输出扭矩、变速器一档传动比等震源车主减速器参数,对主减速器进行研究.在不设置副变速比的情况下通过增加传动比,并且选择合理齿轮的结构及支撑方式,可有效提升牵引力.具有结构简单,工作平稳可靠的特点.     

高花窄胎体轮胎的齿高对牵引性能的影响

本文从探讨水田土壤的平板挤压力和下陷深度之间的关系出发,提出用式来描述其关系。研究了轮胎工作时轮齿顶部和轮齿驱动面上的正压力分布特性。应用应力积分的方法推导了驱动轮的牵引力、扭矩和垂直反力。然后进行电算,其结果与土槽上的试验结果有非常好的一致性。试验和理论分析的结果都表明,在高含水量的松软水田土壤中,轮齿高对轮胎牵引性能的作用明显。增加齿高可以提高牵引力和驱动效率。并提出了合适的齿高。