基于BCE-YOLOv5的苹果叶部病害检测方法

针对自然环境中，人工目视解译苹果叶部病害耗时耗力、人为主观因素强的问题。本研究提出了一种融合自注意力机制和Transformer模块的目标检测算法——BCE-YOLOv5,实现对自然环境下对苹果叶片病虫害的自动识别与检测。该算法首先使用BotNet、ConvNeXt模块分别替换Backbone网络和Neck网络的CSP结构，增加自注意力机制对目标的特征提取能力。通过将改进的CBAM引入YOLOv5的特征融合网络之后，使注意力机制对特征融合信息更加地关注。最后，用α-IoU损失函数替换IoU损失函数，使得网络在模型训练过程中收敛的更加稳定。BCE-YOLOv5算法在传统算法YOLOv5基础上平均精准率均值提升了2.9百分点，并且改进后的算法的模型大小和计算量较传统算法分别减小了0.2 M和0.9 GFLOPs。平均精度均值比YOLOv4s、YOLOv6s、YOLOx-s和YOLOv7模型分别高2.5、1.3、3.5、2.2百分点。该方法能快速准确识别苹果叶部病害，为苹果种植过程中提供智能化管理做参考。     

基于YOLOv5-C的广佛手病虫害识别

【目的】为实现复杂背景下广佛手发病早期的病虫害快速精准识别,提出一种基于YOLOv5-C的广佛手病虫害识别方法。【方法】使用YOLOv5s网络模型作为基础网络,通过引入所提出的多尺度特征融合模块,提高网络模型的特征提取与特征融合能力,均衡提高每一类广佛手病虫害的识别准确率;使用注意力机制模块提高网络模型对病虫害目标特征信息的关注度,弱化复杂背景的干扰信息,提高网络模型的识别准确率;利用改进的C3-SC模块替换PANet结构中的C3模块,在不影响网络模型识别性能的条件下减少网络模型的参数。【结果】基于YOLOv5-C的复杂背景下的广佛手病虫害识别,F1分数为90.95%,平均精度均值为93.06%,网络模型大小为14.1 Mb,在GPU上每张图像平均检测时间为0.01 s。与基础网络YOLOv5s相比,平均精度均值提高了2.45个百分点,7个类别识别的平均准确率的标准差由7.14减少为3.13,变异系数由7.88%减少为3.36%。平均精度均值比Retina Net、SSD、Efficientdet和YOLOv4模型分别高22.30、20.65、4.84和2.36个百分点。【结论】该方法...     

基于改进YOLOv5s模型的柑橘病虫害识别方法

针对现有检测模型不能满足在自然环境中准确识别多种类柑橘病虫害的问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的常见柑橘病虫害检测方法。改进模型引入ConvNeXtV2模型,构建一个CXV2模块替换YOLOv5s的C3模块,增强提取特征的多样性;添加了动态检测头DYHEAD,提高模型对不同空间尺度、不同任务目标的处理能力;采用CARAFE上采样模块,提高特征提取效率。结果显示,改进后的YOLOv5s-CDC的召回率和平均精度均值分别为81.6%、87.3%,比原模型分别提高了4.9、3.4百分点。与其他YOLO系列模型在多个场景下的检测对比,具有更高的准确率和较强的鲁棒性。结果表明,该方法可用于自然复杂环境下的柑橘病虫害的检测。     

基于YOLOv5改进模型的杂交稻芽种快速分级检测

目的 提高杂交稻种子活力分级检测精度和速度。方法 提出了一种基于YOLOv5改进模型(YOLOv5-I)的杂交稻芽种快速分级检测方法,该方法引入SE (Squeeze-and-excitation)注意力机制模块以提高目标通道的特征提取能力,并采用CIoU损失函数策略以提高模型的收敛速度。结果 YOLOv5-I算法能有效实现杂交稻芽种快速分级检测,检测精度和准确率高,检测速度快。在测试集上,YOLOv5-I算法目标检测的平均精度为97.52%,平均检测时间为3.745 ms,模型占用内存空间小,仅为13.7 MB;YOLOv5-I算法的检测精度和速度均优于YOLOv5s、Faster-RCNN、YOLOv4和SSD模型。结论 YOLOv5-I算法优于现有的算法,提升了检测精度和速度,能够满足杂交稻芽种分级检测的实用要求。     

基于改进YOLOv4算法的苹果叶片病害检测方法

准确识别苹果叶片病害种类以进行及时防治对于苹果增量增产具有重要的意义,为解决同时检测苹果叶片多种病害目标结果不准确的问题,提出一种改进的YOLOv4目标检测算法(MC-YOLOv4)对苹果叶片常见的5种病害(斑点落叶病、褐斑病、灰斑病、花叶病、锈病)进行检测。为方便迁移到移动终端,首先,该算法将YOLOv4网络结构中的主干特征提取网络CSPDarknet53换成了轻量级的MobileNetV3网络,并在加强特征提取网络结构中引入深度可分离卷积代替传统卷积;其次,为提高检测精度,将卷积注意力机制模块CBAM融合至PANet结构中,可增强对有用特征信息的提取;最后,为了使锚框更适应本研究的数据集,通过K-means聚类算法将模型的锚框信息更新。结果表明,MC-YOLOv4模型在检测中的平均精度为97.25%,单张图像平均检测时间为13.3 ms,权重文件大小为55.5 MB。MC-YOLOv4模型对于同时检测苹果叶片多种病害目标的问题上具有识别速度快、识别精准度高、可靠性强等特点,该研究为苹果叶片的病害检测提供了一种更优的方法,有助于实现精准施药,提高苹果的产量和品质。     

基于改进型YOLOv5s的番茄实时识别方法

针对现有番茄检测精度低、没有品质检测和部署难度高等问题，提出基于YOLOv5s改进的番茄及品质实时检测方法，并与原始YOLOv5模型及其他经典模型进行对比研究。结果表明，针对番茄大小不同的问题，采用K-Means++算法重新计算先验锚框提高模型定位精度；在YOLOv5s主干网络末端添加GAM注意力模块，提升模型检测精度并改善鲁棒性；应用加权双向特征金字塔网络(BiFPN)修改原有结构，完成更深层次的加权特征融合；颈部添加转换器(transformer),增强网络对多尺度目标的检测能力。改进后的YOLOv5s番茄识别算法检测速度达到72帧/s。在测试集中对番茄检测均值平均精度(mAP)达到93.9%,分别比SSD、Faster-RCNN、YOLOv4-Tiny、原始YOLOv5s模型提高17.2、13.1、5.5、3.3百分点。本研究提出的番茄实时检测方法，在保持检测速度的同时，可降低背景因素干扰，实现复杂场景下对番茄的精准识别，具有非常好的应用前景，为实现番茄自动采摘提供相应技术支持。     

基于改进YOLOv4算法的番茄叶部病害识别方法

为快速准确识别自然环境下的番茄叶片病害,提出一种基于改进YOLOv4算法的轻量化番茄叶部病害识别方法。该方法根据番茄病害特征采用K均值聚类算法调整先验框的维度,并使用宽度因子为0.25的MobileNetv1代替YOLOv4原有的主干网络CSPDarknet53进行特征提取,并在特征融合网络PANet中引入深度可分离卷积代替原有的3×3标准卷积,同时在主干网络的2个输出特征层和空间金字塔池化输出层分别嵌入卷积块注意力模块(CBAM),提高模型识别精度。试验结果表明,改进后的模型对8类番茄叶片整体检测精准性(mAP)为98.76%,参数量为12.64 M,传输帧数为1 s 101.76帧,相较于原YOLOv4模型,模型参数量减少80%,每秒传输帧数比原始YOLOv4模型提高了130%。     

基于轻量化改进型YOLOv5s的玉米病虫害检测方法

针对复杂环境下目前现有的玉米病虫害检测方法的精度不理想、模型复杂、难以在移动端部署等问题,本研究提出了基于轻量化改进型YOLOv5s的玉米病虫害检测方法。首先,采用轻量级网络GhostNet替换原始YOLOv5s模型中特征提取网络和特征融合网络的卷积层,降低模型的计算量和参数量,提高运行速度,以满足移动端的部署要求;其次,为弥补GhostNet所带来的检测精度下降缺陷,在模型的主干特征提取网络中引入注意力机制,更加全面地评估特征权值,以增强玉米病虫害的特征,减弱无关信息的干扰,提升检测性能;最后,将模型的损失函数由CIOU替换为EIOU,以增强模型对目标的精确定位能力,从而提升模型的收敛速度和回归精度。试验结果表明,改进模型相比原始YOLOv5s模型在对供试玉米病虫害检测中,P、R和mAP分别提高了1.9个百分点、2.2个百分点和2.0个百分点,分别达到了94.6%、80.2%和88.8%;在保持较高检测精度的同时,模型的计算量、参数量和模型大小分别减少了50.6%、52.9%和50.4%,解决了检测模型在移动端的部署问题。     

基于EfficientDet-D1的草莓快速检测及分类

为了快速识别自然环境下的成熟草莓与未成熟草莓,本研究提出了基于EfficientDet-D1的草莓快速检测及分类方法。该方法具有EfficientNet 网络中快速归一化特征加权融合特点,应用该方法与YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN以及EfficientDet-D0模型进行对比试验,结果显示,YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN、EfficientDet-D0和EfficientDet-D1等5种算法的平均精度均值（P_mA）分别为 89.51%、69.02%、96.54%、96.71%、97.50%。试验结果表明,EfficientDet-D1在成熟草莓与未成熟草莓的检测性能均优于其他4种目标检测算法,有较好的泛化性和鲁棒性,且使用模型参数量较小的EfficientNet网络,更适合作用于移动端识别,可实现草莓快速识别中的速度与精度要求。     

基于边缘计算与改进YOLOv5的群养生猪姿态识别及跟踪研究

针对现有生猪检测跟踪算法参数量多、网络相对复杂、计算量大，不利于部署在嵌入式边缘节点的问题，文章提出一种改进YOLOv5s识别算法，结合DeepSort算法，适用于嵌入式边缘计算部署的群养生猪多目标识别跟踪算法。该算法在YOLOv5s主干网络中引入空洞卷积替代普通卷积，降低网络中参数量与计算量；添加CA协调注意力机制使模型锁定重点关注候选区域，提升模型精确度；对YOLOv5s算法主干网络中BN层进行不同比例剪枝操作，减少模型计算量，最后得到最优识别模型。将优化后识别模型结合DeepSort组成Tracking By Detecting算法并移植到Jetson AGX Xavier边缘计算节点中进行试验测试。结果表明，改进的YOLOv5s相较于YOLOv5s模型减少65.3%，模型识别精确度达到96.6%，跟踪消耗时间46 ms左右，跟踪帧率约21.7帧·s-1。研究改进识别跟踪算法可满足在嵌入式边缘计算节点中稳定实时运行，加速推进深度学习算法在畜牧养殖业中的实际应用，为后期生猪预警疾病及其应对措施奠定基础。     

改进RetinaNet的农作物病虫害检测模型研究

【目的】为快速准确检测密集遮挡环境下农作物病虫害情况，满足大规模、高效率的识别需求。研究提出了一种改进RetinaNet的农作物病虫害检测模型。【方法】结合DenseNet改造RetinaNet的特征提取网络，强化特征重用，提高深度网络模型对农作物害虫的识别率，准确、快速地识别出病虫害的种类。其非极大抑制算法采用了DIoU策略，有效降低了在目标密集的情况下农作物病虫害的漏检率，提高了检测精度。【结果】改进后的算法模型具有较高的检测精度和良好的实时性，对作物密集遮挡情况有较好的适应性，mmAP达到了49.8%。【结论】将模型应用于复杂的农作物生长环境中，能有效提升病虫害智能检测能力。     

基于改进YOLOv5的火龙果成熟度识别方法

为实现自然环境下不同成熟度火龙果在不同光照、不同遮挡场景下的精确快速识别,提出了一种基于对YOLOv5的网络模型改进的一种检测模型（PITAYA-YOLOv5）。首先,使用k-means++算法重新生成火龙果数据集的锚框,提高了网络的特征提取能力;其次,将CSPDarkNet替换成PPLCNet作为骨干网络,并加入SE注意力模块（Squeeze-and-Excitation block）,在降低网络参数量的同时保持检测精度;同时加入加权双向特征金字塔网络（Bi-FPN）替换YOLOv5的特征融合网络,提高网络对不同尺度特征图的融合效率;引入αDIoU损失函数,提高了模型的收敛效果。试验结果表明：PITAYA-YOLOv5目标检测模型的平均精度均值为94.90%,较原模型提高1.33个百分点,F1值为91.37%,较原模型提高1.12个百分点,平均检测速度达到20.2 ms,占用内存仅有8.1 M。针对枝条遮挡和果间遮挡下的火龙果检测能力明显增强。对比Faster R-CNN、CenterNet、YOLOv3、YOLOv5以及轻量化骨干网络ShuffleNetv2,该模型具有良好的检测精...     

自然环境下基于增强YOLOv3的百香果目标检测

为解决当前流行的目标检测模型对自然环境下百香果由于目标密集互相遮挡所致的检测效率低等问题,以YOLOv3网络为基础,提出了一种基于增强的YOLOv3百香果目标检测算法。首先,针对百香果目标尺寸的特点,利用以交并比为距离度量的改进K-means++算法,重新获取与目标果实相匹配的锚选框,提高对目标的框选精度以及模型的收敛速度;其次,在输出网络中将用来筛选目标预测框的Soft-NMS算法通过线性函数的形式对其高斯函数的抑制参数进行改进,以提高模型在不同密集场景下的适应性和检测能力;最后,利用增强的YOLOv3模型在经过预处理后的百香果数据集上进行多次试验对比,结果表明增强后的YOLOv3目标检测算法平均精度均值（mAP）达到94.62%,F₁值达到94.34%,较原YOLOv3算法分别提升了4.58和3.68百分点,平均检测速度为25.45帧/s,基本满足了自然环境下百香果目标检测的精准性和实时性要求。     

基于改进YOLOv5s的番茄叶片病害检测方法

为了解决现有的农作物病害检测方法对不同番茄叶片病害检测的精度低、效果差的问题,提出一种基于YOLOv5网络模型改进的番茄叶片病害检测模型YOLOv5s-TLD。首先在原YOLOv5s模型的Backbone中构建DCAM注意力机制模块,通过制定双通道注意力和空间注意力机制加强模型对番茄叶片病理特征的提取能力,并减弱模型受复杂背景特征的影响,以提高模型对不同种类病害的检测精度和分类精度;然后应用融合Swin Transformer的C3STR模块替换原网络第6层的C3模块,强化模型在多尺度上建模的能力,实现模型对小尺寸的番茄叶片病害残差特征的高精度学习;再运用BiFPN加权双向特征金字塔网络替换原YOLOv5模型Head的PANet路径聚合网络,该网络采用跨尺度特征融合和可学习权重的方式融合模型不同层次的特征,在增强网络的特征融合能力的同时使网络获得更多的特征信息,以提高模型的感受野和特征表达能力;最后进行不同模型的检测对比试验,并在实际复杂场景下进行番茄叶片病害检测试验。试验结果表明：YOLOv5s-TLD模型平均精度均值和召回率分别为97.7%和96.3%,较原YOLOv5s模型平均精...     

基于YOLOv5改进模型的柑橘果实识别方法

为实现在自然环境下对柑橘果实的识别,提出一种基于YOLOv5改进模型的柑橘识别方法。通过引入CBAM(convolutional block attention module,卷积注意力模块)注意力机制模块来提高网络的特征提取能力,改善遮挡目标与小目标的漏检问题;采用α-IoU损失函数代替GIoU损失函数作为边界框回归损失函数,提高边界框定位精度。结果显示：本研究提出的模型平均精度AP值达到91.3%,在GPU上对单张柑橘果实图像的检测时间为16.7 ms,模型占用内存为14.5 Mb。结果表明,本研究基于YOLOv5的改进算法可实现在自然环境下快速准确地识别柑橘果实,满足实时目标检测的实际应用需求。     

基于改进YOLOv3的树上成熟芒果检测方法

为了准确地识别和定位自然环境中接近成熟或已成熟的树上芒果,提出了一种基于改进YOLOv3的目标检测方法(ISD-YOLOv3).该方法首先利用在图像分类数据集ImageNet上精度更高的SE_ResNet50网络替换YOLOv3算法中的主干网络DarkNet53,提取更多的芒果特征信息,增强对小目标的识别;其次为有效减...     

融合注意力机制的安全帽检测算法

针对工业施工场所背景复杂导致安全帽检测精度低及漏检等问题,提出一种融合注意力机制的安全帽检测算法。该算法在YOLOv5s网络模型的基础上,在主干网络中加入坐标注意力模块,使得网络可以有效关注目标信息的特征,提升远距离目标的检测能力。在网络训练过程中优化损失函数,将原有的CIoU损失函数更换为EIoU损失函数,优化了目标边界框回归的收敛速度,可以生成定位更精准的边界框,提高了模型检测精度。实验结果表明,改进后的算法平均精度达到94.5%,相较于原始模型提高了1.9个百分点,相较于YOLOv3算法提高了12.3个百分点。提出的算法有效地改善了原算法中安全帽漏检、误检的情况,同时提高了检测精度。     

一种基于集成学习的苹果叶片病害检测方法

由于苹果树叶片病害图像背景复杂、病斑形态多样,苹果树叶片病害的检测一直是一项具有挑战性的任务。传统的苹果树叶片病害检测方法严重依赖于果农经验和特定领域的专家,步骤复杂且低效,并很容易导致病害的误判和漏判。为解决该问题,基于深度学习技术对苹果树叶片病害特征进行自适应学习和提取,提出一种基于集成学习的苹果树叶片病害检测方法。该算法基于不同的模型,在处理不同的数据集上呈现出各自的特性,充分利用了模型间的优势互补,使用非极大值抑制算法将YOLOv5和EfficientDet模型进行集成,进一步提高模型特征提取能力并且增强了模型的检测能力。结果表明,该方法在不增加延迟的情况下,能有效提高3种苹果树叶片病害的检测效果,平均精度可达73.4%,相比于单个YOLOv5和EfficientDet模型分别提高了3.0%、4.8%。集成后的算法具有更好的特征提取能力,可以提取到更多的病害特征信息,并且较好地平衡了模型的识别精度与模型复杂度,可为田间环境下苹果树叶片病害识别提供参考。     

基于改进YOLOv4模型的茶叶病害识别

【目的】提出了一种改进的YOLOv4模型,为自然环境下3种常见茶叶病害（茶白星病、茶云纹叶枯病和茶轮斑病）的快速精准识别提供支持。【方法】使用MobileNetv2和深度可分离卷积来降低YOLOv4模型的参数量,并引入卷积注意力模块对YOLOv4模型进行识别精度改进。采用平均精度、平均精度均值、图像检测速度和模型大小作为模型性能评价指标,在相同的茶叶病害数据集和试验平台中,对改进YOLOv4模型与原始YOLOv4模型、其他目标检测模型（YOLOv3、SSD和Faster R CNN）的病害识别效果进行对比试验。【结果】与原始YOLOv4模型相比,改进YOLOv4模型的大小减少了83.2%,对茶白星病、茶云纹叶枯病和茶轮斑病识别的平均精度分别提高了6.2%,1.7%和1.6%,平均精度均值达到93.85%,图像检测速度为26.6帧/s。与YOLOv3、SSD和Faster R-CNN模型相比,改进YOLOv4模型的平均精度均值分别提高了6.0%,13.7%和3.4%,图像检测速度分别提高了5.5,7.3和11.7帧/s。【结论】对YOLOv4模型所使用的改进方法具备有效性,所提出的改进YOLOv4模型可以实现对自然环境下3种常见茶叶病害的快速精准识别。     

基于改进YOLOv4模型的群养生猪姿态检测

为了提升猪舍环境下生猪姿态检测的速度和性能，在YOLOv4模型的基础上提出一种改进的Mini＿YOLOv4模型。首先，该模型将YOLOv4的特征提取网络改为轻量级的MobileNetV3网络结构，以降低模型参数量；其次，在检测网络的CBL＿block1、CBL＿block2模块中使用深度可分离卷积代替传统卷积，避免了复杂模型导致的内存不足和高延迟问题；最后，将原YOLOv4网络每个尺度的最后一层3×3卷积改为Inception网络结构，以提高模型在生猪姿态检测上的准确率。应用上述模型，对生猪的站立、坐立、腹卧、趴卧和侧卧5类姿态进行识别。结果显示，Mini＿YOLOv4模型较YOLOv4模型在检测精度上提升了4.01百分点，在检测速度上提升近1倍，在保证识别精度的同时提升了实时性，可为生猪行为识别提供技术参考。