闭链二自由度平面五杆机构运动分析

应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性．     

空间7R机构的运动分析

提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型，应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析．解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度．表明所提出的方法是可靠的。完全满足工程计算的精度要求。     

实现机构运动仿真的新途径

提出了逆向二次开发CAD软件的理念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程，提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法，已在PC机上顺利运行。     

关于平面机构结构公式的一点新看法

采用引进必要带副构件或去掉多余带副构件的方法,对传统的平面机构结构公式作了合理的补充与说明。用此公式对一些疑难问题进行机构自由度计算,能得到圆满的答案。     

莲籽分级机构设计及其运动分析

根据莲籽尺寸分布规律,设计了将莲籽分为三级的振动分选机构,简述了其工作原理,并对莲籽在振动筛面上运动送行了分析。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

作平面运动刚体动量矩的计算讨论

文章从质点系对任一点的动量矩的计算入手,推导出刚体作平面运动时动量矩的计算表达式.     

基于COSMOSMotion插秧机纵向进给机构的运动分析

为得到合理的纵向进给机构的结构参数,为插秧机纵向进给机构的设计提供依据,对两种水稻插秧机纵向进给机构的运动方式进行了分析。分析中应用SolidWorks软件对两种机构的零件进行三维设计,并将零件按装配关系装配成装配体,并应用COSMOSMotion对两种不同形式的机构进行运动模拟,分别得到两种机构的角速度图。结果表明,直线形棘轮的进给更为合理。     

机构运动的计算机精确图解分析

机构分析的手工图解法虽然简单、直观 ,但精度不高 ,各运动位置反复作图 ,效率较低 ,仅在精度要求不高的情形下应用较多。在要求较高精度的机构分析中 ,一般采用解析法 (矢量方程法或矩阵法等 )。但是 ,解析法所得方程组一般为非线性微分方程组 ,求解较困难。机构的计算机分析 ,可以获得现有机构的设计数据 ,为机构的改进及智能化设计中知识库的建立提供可继承的信息 ,是未来ＣＩＭＳ不可缺少的重要组成部分。专用的机构设计和分析软件价格昂贵。目前多数机械企业的绘图都是在计算机上进行的 ,但机构的设计和分析却仍要在图板上完成。利用计…     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

鸭嘴式穴播器活动门凸轮-平面四杆式开启机构的研究

鸭嘴式成穴器的活动嘴开启机构是影响成穴器性能的主要因素之一.为了克服传统启闭机构容易失灵的缺点,本试验中研制了一种凸轮-平面四杆式开启机构,并确定了该凸轮-平面四杆式开启机构的关键参数.