基于机器视觉的中耕除草机的研制与试验

传统的中耕机械除草作业极易损伤作物,使其作业效果大打折扣.为了充分发挥中耕除草作业的优势,研制了一种基于机器视觉技术的新型中耕除草机.该机具采用双横梁摆动机构,并加装电液控制模块和作物行视觉检测模块.采用2层式控制结构,上位机实现作物行的视觉识别和定位算法,基于单片机的下位机控制器实现锄具的侧向运动控制,上、下位机间采用CAN总线通讯.通过测试表明,整个系统工作正常,锄具的侧向运动速度在50~75mm/s,作业精度小于15cm,可实现在无人参与下的行间除草作业要求.     

高地隙中耕除草施肥联合作业机的设计

针对现阶段我国中耕机存在的四连杆机构易变形、肥量调整操作复杂不精确等诸多问题,设计了高地隙中耕除草施肥联合作业机。论文介绍了机具的主要结构、技术参数、工作原理及工作部件的结构特点。田间试验表明,机具适用于棉花、玉米、大豆、油菜等农作物中后期的松土、追肥、除草、开沟及培土作业,性能良好,工作效率高。且针对南北疆不同土壤类型均表现出良好的适应性。     

中南区特等劳模杨天才的植棉经验

中南区特等劳动模范杨天才同志,五○年创造了棉花条播机,改良了五齿中耕器,改进了耕作技术,成为湖南生产战线上的一面旗帜。去年,他三亩地收到籽棉一千一百二十七斤,平均每亩产籽棉三百七十五斤十一两,比过去每亩地产籽棉一百斤要超过百分之二百七十五,此去年当地一股产量一百五十斤籽棉要超过百分之一百五十。他所以获得丰产,主要的有这样一些经验:     

杆式除草器的土壤反作用力

为了改进杆式除草器的入土性能并减少其牵引阻力,在实验室土槽内对四种不同形状的除草器的土壤反作用力进行了测试。本试验采用了裂区实验设计;土壤类型为主区,除草器的形状,转速、前进速度及耕深在小区内。实验数据是由一个计算机化六分力式数据采集系统采集的。在测试的四种形状中,十字形截面的除草器所受到的牵引阻力和垂直支反力最小,具有良好的入土性能,优于圆形、方形和三角形截面的除草器。     

使用万能中耕器进行中耕的几点体验

1956年夏河北省大部拖拉机站实行了机具中耕,由于机具中耕效率高、耕作适时并能加深中耕,对消灭苗期病害,促进棉苗健壮生长,提高棉花产量起到了一定的作用。据永年站调查     

玉米机械化药剂除草免中耕技术的试验分析

1.试验材料1.1试验地点及条件2008年,在永吉县一拉溪镇红旗村和口前镇太平村,两村试验地,一处是黑粘土,另一处是砂壤土质,肥力均中等,地势平坦,坡度小,适于机械化作业,前茬作物均为玉米。     

基于ProE的复合式水田除草器设计与运动仿真分析

运用ProE软件设计了一种由指辊和刀辊组合的新型复合式水田除草器,工作时可对杂草进行拉拔、埋压等复合式机械作用。应用ProE软件中的运动仿真模块对除草关键部件进行了运动学仿真,得到了机具前进速度一定时指辊的指齿顶点在3种不同转速下工作的运动轨迹,通过对运动轨迹的分析可优化除草部件的最佳转速范围。     

诱捕器改进后对橘小实蝇诱集效果的影响

在福建省农业科学院植保所试验地进行橘小实蝇监测诱集试验,结果10 d内均有较高的诱集量,改进诱捕器装置能显著提高该性诱剂的诱捕效果。