四元同名元素不相邻可重复排列数的算法

研究四元同名元素不相邻可重复排列数F(a,b,c,d)的一般性质,获得了排列数F(a,a,a,a)和F(a,a,c,d)的递推公式以及F(1,1,c,d)的计算公式。     

四元数二次方程解的显式表示

结合四元数的复表示理论和复系数多项式方程求解,讨论了四元数二次方程的显式解,并给出了解的充分必要条件.     

捷联惯导系统姿态算法的仿真模拟

在捷联惯性导航系统中,姿态矩阵可用四元数来表示,从而常常需要计算四元数矩阵微分方程的问题.4阶龙格-库塔法和3阶泰勒展开递推式法对捷联惯导系统的四元数姿态矩阵作仿真,结果表明：在短步长条件,3阶泰勒展开递推式法比4阶龙格-库塔法更有效.本文为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.     

创新创业教育融入高职药用植物组织培养课程的探索与实践

从药用植物组织培养课程性质、课程目标、专创融合必要性及课改内容等,详细阐述了将创新创业教育与课程相融合的具体方法,以拓宽学生对中药的认知领域,提高学生创新创业意识。     

四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计。程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制。     

“畜禽绿色养殖仪” 农民一年轻松奔小康

不用离乡背井,在自己家就可以挣钱。不用辛苦打工,自己给自己当老板。一次投入万余元,一年就可以净赚15万元,而且保证月月有钱收。目前,"畜禽绿色养殖仪"正在全国千县掀起了一场轰轰烈烈的财富运动,《现代营销》、《商界城乡致富》、《生意经》等数十家媒体先后对该项目进行了详细报道。许多农民朋友在这个新兴产业的发展中已收获了显著成绩,如今农民挣钱不再像过去那么艰难了,一年轻轻松松就过上了小康生活。     

四元数矩阵的中心化子

推广了数域上的矩阵中心化子理论,得到了实四元数体矩阵上的中心化子理论。     

农百荐书

正书名:五谷蔬菜水果养生出版:江西科学技术出版社定价:59.00元编辑荐语:本书融合传统中医之精华,分析了五谷杂粮蔬菜水果的五色、四性、五味,帮助读者辨识自己的体质类型,并甄选200余款五谷杂粮养生食谱,详细阐述每道菜的养生功效及制作要点。本书可以让你在简单的一日三餐中有针对性地调养体质,获得健康的身体。     

“畜禽绿色养殖仪”:建一个家庭银行 农民一年轻松奔小康

不用背井离乡,在自己家就可以挣钱。不用辛苦打工,自己给自己当老板。一次投入万余元,一年就可以净赚15万,而且保证月月有钱收。目前,畜禽绿色养殖仪正在全国掀起了一场轰轰烈烈的财富运动,《现代营销》、《商界城乡致富》、《生意经》等数十家媒体先后对该项目进行了详细报道。许多农民朋友在这个新兴产业的发展中已收获了显著成绩,如今农民挣钱不再像过去那么艰难了,一年轻轻松松就过上了小康生活。     

基于视觉导航的农机多智体相对导航算法研究

将四元数视觉导航算法应用到农机智能体相对位姿确定中,构建了基于四元数的机器视觉相对位姿确定模型,降低了矩阵的阶数,减轻了计算量,提高了相对位置姿态的计算效率和计算精度,能够满足农机自主相对导航精准性和实时性的要求,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该模型可以提供较为准确的相对导航信息,具有较好的可行性。     

关于极值四元数矩阵

得到了关于半正定四元数矩阵迹的一个等式成立的充要条件。     

一种设计空间机构的代数方法

本文介绍了对儡数和四元数代数,并指出它在空间机构和机器人设计中的重要意义。 文中以空间RCPRC五杆机构的位形计算为实例,推导出计算公式并算出了相应结果。     

基于模糊四元联系数的区域水资源承载能力评价方法研究

【目的】建立合理的区域水资源承载能力评价方法,为准确地评价特定区域水资源承载能力、制定和实施该地区发展规划提供参考。【方法】将集对分析理论引入水资源承载能力研究领域,利用四元联系数分析各评价指标之间的优劣关系,并通过各指标权重关系确定区域水资源承载能力所属等级,建立区域水资源承载能力评价的模糊四元联系数模型。【结果】应用所建立的基于模糊四元联系数的区域水资源承载能力评价方法,对安徽省淮北市的实际应用结果表明,淮北市当前水资源承载能力发展形势严峻,已趋近饱和,但随着经济的发展,总体状况会有所好转;所建立的评价方法计算过程合理可靠、简便快捷,计算结果与实际相符。【结论】基于模糊四元联系数的区域水资源承载能力评价方法,能较好地描述复杂系统内部要素之间的优劣差异变化情况。     

基于加速仪运动传感器的牲畜行为监测研究进展

加速仪运动传感器被大量用于牲畜行为监测,是当前开展精准养殖研究的重要方向。综述了加速仪运动传感器在牲畜行为分类方面的研究,介绍了加速仪运动传感器在牲畜身上的可佩戴位置,并对比了其在腿部和颈部的佩戴差异,详细论述了基于加速仪运动传感器的牲畜行为分类流程,具体包括采样时间窗口确定、特征向量抽取、分类算法构建等。行为自动分类是对牲畜进行自动化监测、精准化管理的前期和基础,未来应进一步突破分类模型构建、多元传感器融合、实时数据处理等关键技术研究。     

偏袒乎?匡正乎?——试论时空的现代认识

本文从简略评介和考察牛顿、爱因斯坦和我们的传统时空观入手,讨论和探索了关于时空的现代认识的若干问题。文中指出,我们的哲学时空观念还是囿于十九世纪朱的科学状况之内,本质上复归到了牛顿的时空观上。在现代认识中指出,时空是由物质质量分布及物质运动所决定的事件的次序和尺度,是事件的真正联系、广延性和持续性的次序和尺度。因此。作为反映某种世界本质的时空就不会是把自身具有的广延性、持续性赋予自然和人,而是自然和人的各种存在方式赋予时空以各种特性。时空的本质属性之一是它们构威了单一的四维连续区,而且在其总体上是非线性的(弯曲的)连续区。时空在客观上是融合在一起的单一的四维连续区。因此说,时空是不可分离的。时空决不是事件的框架,不是事件在时空内到处游泳,而是时空是事件的普遍的和基本的功能。如是观之,所谓时空同物质不可分离性的命题便是不言而喻的。再则,时空是场的一种结构性质,通常使用的空间概念,是场的代名词,这并不十分确切。然而,因为时空是一种场的结构性质,所以并不引起混乱。文中又指出,时空是无限多样,而且他们是处于永恒的运动之中,作为物质及其运动中派生的东西,同永恒的运动并存的。     

杰青叶惠民靠三百元起家

杰青叶惠民靠三百元起家《香港经济日报》林万兴刚取得九六年十大杰出青年名衔的叶惠民（现年三十七岁），在过去十数年的生命历程却充满传奇色彩，由身家只有三百元摇身成为拥有价值一千万元的俱乐部的大股东，会考原来只得四科及格的他却晋升为四间大学的客座教授。叶惠...     

民间龙狮运动起源与发展的文化审视

中国龙狮运动从传统的民间龙狮到成为现代化的竞技项目经历了数千年的历程,是中华传统体育文化的"活化石",从文化的视度对龙狮运动的起源、种类特点及其从中华民族民间体育走进国际竞技体育的大舞台的嬗变历程进行研究,有助于加深人们对舞龙舞狮运动的了解,促进我国传统文化和民族精神的融合,并在构建和谐社会的新形势下,进一步促进21世纪中国传统体育文化的传播,加快我国全民健身运动的发展.     

关于拟Einstein流形的射影性质

给出了Finsler空间中拟Einstein流形在射影平坦下的常曲率性质、空间特点、生成元性质, 同时研究了生成元对度量以及Ricci射影平坦性质的影响.     

牛角转动法设计四杆机构的原理和方法

本文介绍了按给定位置进行四连杆机构的尺度综合问题。分析了采用半角转动法求中心点和圆周点以进行四杆机构综合的原理和方法.文中详细地阐明了回转极的性质,扼要地谈及了中点曲线和圆点曲线的概念及其一些性质;导出了相对回转极点、中心点和圆周点座标的数学表达式;最后针对给定主、从动构件四个相对位置的尺度综合作了简要的概括。     

微生物纤维素酶及其降解纤维素机理的研究进展

从微生物纤维素酶的来源、性质、分子结构及作用机理等四个方面详细概述了国内外微生物纤维素酶及其降解纤维素机理的研究现状,并提出微生物纤维素酶降解纤维素的研究方向,对今后在微生物纤维酶及其降解机理方面的进一步研究有重要的指导意义。