铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

地下铲运机六杆工作机构优化设计研究

以地下铲运机六杆工作机构为研究对象,建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数,以满足工作性能要求、机构的结构要求及几何要求为约束函数的优化设计数学模型;应用混合罚函数方法编制了适合六杆机构优化设计的计算程序;对ＷＪＤ１．５ｍ＾３的电动铲运机工作机构进行了优化计算,得到了较为理想的结果。     

灌渠清淤机的试验研究

采用“轴向喂入、径向抛送”的原理研制而成新型悬挂式灌渠清淤机，实现了有护坡林木沟渠的机械化清淤．具有可进沟作业，不受沟渠护坡林木的影响，机动性好的优点，作业质量完全满足黄灌区排灌渠道清淤作业的质量要求。通过一次回归正交试验找出了影响土量分布范围的主次因素和最佳参数组合，为进一步研究清淤机理和机具提供了依据。     

低质心及升沉可控自动水下清淤机的研究

对自行往返远控潜中式清淤机实际应用过程中发现的水下稳定性，排除杂质，随意调节比压和控制升沉等问题进行了分析研究，提出了解决的方法，制定出低质心升沉可控自动水清淤机的具体方案，并进行了实际验证。     

基于线性误差模型研究铲运机的路径跟踪与控制

路径跟踪是地下铲运机实现自动化作业的基本任务之一,一般要求跟踪路径以道路中心线为期望值。参考Corke等人提出的地下铲运机经典运动学模型,对地下铲运机路径跟踪特性进行了研究,基于转向角、铰接角等建立了地下铲运机运动学状态空间表达式。另一方面,利用MATLAB对地下铲运机铲装轨迹进行仿真,分析目标轨迹曲线与仿真轨迹曲线的误差,验证目标轨迹曲线的准确性,为地下铲运机导航控制器的设计提供参考。     

连续复式茶叶理条机优化设计与试验

针对绿茶加工杀青理条复式工序中,因茶叶理条动力学机理不明而导致成条效果不理想的问题,研究茶叶在连续复式理条机锅槽内茶叶与锅槽连续碰撞规律,建立茶叶在锅槽内滚动、抛撒、碰撞3个阶段的动力学模型,确定连续复式茶叶理条机的成条机理。根据茶叶在锅槽内的运动成形规律,优化斜U形锅槽,并利用Rocky Dem建立热固耦合下茶叶-锅槽相互作用的仿真模型,通过对茶叶平均速度及受力进行分析,确定了锅槽往复运动速率、锅槽挡板角度和锅槽与水平面夹角的最优工作参数。在最优参数确定的基础上,采用三因素三水平正交试验,确定实际工况下的最优参数组合,试验结果表明,当锅槽挡板角度为114.1°、锅槽往复运动速率为190.9 r/min、锅槽与水平面夹角为3.2°时,成条率为85.89%,碎茶率为1.70%,满足理条农艺要求。验证试验表明,在该最优结构与作业参数组合下,成条率、碎茶率分别为84.26%、1.79%,与优化结果相对误差在5%以内,表明优化结果的可靠性与精度。该研究可为茶叶理条成形机理与理条机关键参数优化提供参考。     

茶叶理条技术及机械研究进展

茶叶理条技术是扁形茶和针形茶加工过程中一道关键技术,对茶叶的外形和品质有重要影响.为此,综述茶叶理条技术及机械研究进展,重点从理条机的传动结构、U型槽结构设计、加热方式、控制方式4个方面总结其存在的问题及研究现状,由此指出茶叶理条机存在机构创新不足、热能利用率低、加工标准不统一等问题.同时展望应加大理条机研发力度、选用...     

基于MPC的地下铲运机自主驾驶控制研究

随着矿山开采工作的不断深入,操作工人的工作强度和安全风险不断提高,地下铲运机自主驾驶系统可有效缓解这一现象,全局路径规划和轨迹跟踪是解决这一问题的关键技术。对于全局路径规划问题,建立地下铲运机的行驶环境栅格地图,并基于改进遗传算法进行全局路径规划,获得适应地下铲运机行驶的最优全局路径。对于轨迹跟踪,基于地下铲运机的运动学模型,采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)设计路径跟踪控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析,可以规划出适合地下铲运机行驶的最优全局路径,并在路径跟踪控制器的控制下,地下铲运机能有效跟踪规划出的路径,跟踪误差控制在0.2 m以内,可以实现地下铲运机的自主驾驶。     

U型多槽锅式茶叶理条机传动机构的参数确定

基于多槽锅的运动学分析及茶叶的运动轨迹分析,选用三因素三水平表,通过正交试验得出影响理条机理条效果的传动参数,依次为曲柄转速、曲柄长度和多槽锅偏心距,并且得到最佳参数的配合数据.     

数控机床理实一体化教室建设研究

文章阐述了"数控机床理实一体化教室"含义,数控机床理实一体化教室建设主要包括教学环境建设、教学资源建设和师资培养,其中教学环境建设是重点。从教室布局、硬件配置等方面对教学环境建设进行了详细阐述。理实一体化教室具有诸如远程控制机床运动、虚拟机床验证加工等优点,对一体化教学建设具有一定的参考价值。     

机电类专业理实一体化教学模式研究

机电类专业课程涉及机械、电子、电气等多个学科领域的知识,具有很强的跨学科性和实践性。结合专业课程知识点,以实践能力培养为导向,采取优化教学方法、依托项目教学、深化校企合作等措施,进行理实一体化教学模式的创新,有利于实现理论教学与实践教学的深度融合,可有效提高学生的理论水平和实践能力,增强其就业竞争力。     

新型茶叶理条机的研究与开发

在分析传统茶叶理条机存在问题的基础上,研究探讨了新型理条机的开发思路、设计原理、设计方案和创新点,这一新型茶叶理条机的研究与开发为茶叶加工业的发展,提供了新的技术支撑。     

数控专业理实一体化课程体系开发与实践研究

数控技术专业基于工作过程系统化的课程体系建设,是通过对数控加工技术专业的工作过程系统化分析,以职业岗位要求为目标取向,以工作过程为导向,以岗位应用为主旨,以典型零件数控加工为载体,对专业核心课程进行开发整合.开展数控专业一体化课程体系开发与实践研究,进一步完善人才培养模式,对数控技术专业教学有着现实的指导意义.     

基于CFD的茶叶理条部件试验与优化#br# #br#

针对茶叶理条机锅槽温度均匀性差的问题,采用计算流体力学(CFD)建立理条部件的温度场仿真模型。运用PT100温度传感器测量理条部件作业时中间平面的温度并与仿真结果进行对比,实测温度与相对应的仿真温度最大相对误差为12.1 ℃,平均相对误差为9.5 ℃,最大绝对误差为5.9%,平均绝对误差为4.67%,说明采用该模型对理条部件的温度场进行模拟是可行的。运用该模型对理条部件进行优化设计,结果表明：当采用环形电阻丝按照125 mm、105 mm、85 mm、65 mm的间距梯度布置时,理条部件中间平面的温度均匀性系数从0.847增加到0.935,温度均匀性增加了104%,为进一步提高理条部件的温度均匀性提供了思路。     

中职学校数控专业“理实一体化”教学模式的研究

随着科学技术的不断发展,生产自动化、精密化、高速化、柔性化的生产方式越来越受到企业的欢迎。数控专业的兴起也正是时代发展的需要。中职学校作为技能人才培养的摇篮已成为不争的事实。     

基于理实融合的工控组态软件课程的研究

本文主要从工控组态软件课程内容出发,根据专业特点改革教学方法,从应用的角度,更新教学内容,以学生为中心,改革考核方法和考核机制,注重理实融合,多角度提高学生的学习兴趣与能力.     

节能型气动上加热理条机的设计研究

介绍了由标准高速气缸驱动的上加热理条机的主要机械结构、工作原理以及主要技术参数。该机型利用气缸作为传动机构,压缩空气作为动力来源,采用远红外技术运用上加热方式进行加热。这样不仅降低了能耗,理条质量和茶叶品质也较传统理条机也有大幅度提高。试验结果表明,该机理条成条率为93%,生产率为13.3 kg/h,单位能耗为0.32 kW·h/kg,各项技术指标均达到了茶叶理条工序的加工技术要求。     

水平式茶叶连续理条机组研究和设计

理条是制茶过程中的关键工序。针对传统理条过程中劳动强度大、工作效率低、无法实现清洁化和标准化等问题,研究和设计了一种水平式茶叶连续理条机组,给出了系统总体结构和工作流程。重点介绍连续理条机的上料和压棒系统、送风加热与出料系统和控制系统的设计。设备实际运行表明,连续理条效果良好,提高了自动化水平和工作效率,保证了制茶过程中茶叶的品质。     

职校汽修专业理实一体化教学与实践结合的研究

汽车维修是中职课堂教学中最为重要的课程之一,具有极强的专业性、实用性,在课堂教学中不仅要全面加强学生理论知识教学,还要加强学生的实践教学,进而全面提升学生的综合素养。鉴于当前职业院校中汽修专业教学效果不甚理想的现状,教师可充分借助理实一体化的课堂教学模式,进而全面加强课堂教学效果。