马铃薯组培苗生长点识别方法研究

采用马铃薯脱毒组培苗培育优质种薯进行种植有利于马铃薯连年高产量生产.目前,马铃薯组培苗生产面临人工成本高、自动化程度低等问题,亟需开发马铃薯组培苗自动化生产设备.为了引导马铃薯组培苗自动分化设备进行有效地移植分割作业,提出采用图像投影分析方法识别马铃薯组培苗生长点位置,提高马铃薯组培苗后续自动化分割移植的作业质量.对1...     

组培苗移植机器人的运动学求解

为了实现对5自由度关节式组培苗移植机器人的精确控制,对机器人进行了运动分析和综合,采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了机器人操作臂的几何模型和运动学方程,实现了机器人的运动学方程正解;根据机构特点,用几何解析法得到封闭形式的机器人运动学方程逆解。对组培苗移植机器人进行了运动学仿真分析,验证了所求得的正解和逆解。机器人运动学正、逆解的实现,为组培苗移植机器人的轨迹规划和精确运动控制奠定了基础。     

马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验

为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器。该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程。分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型。为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v₁、吹苗正压p₁、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明：苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v₁、吹苗正压p₁没有显著性影响;当d=15 mm、v₁=50 mm/s、p₁=1 000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98%,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2 087株/h,满足设计要求。     

组培苗移植机器人机械臂的设计

根据组培苗的生长特点和移植作业要求,采用参数化设计方法,研制设计了一个3自由度水平关节式组培苗移植机器人机械臂。该机械臂主要由大臂、小臂和伸缩臂组成,具有两个水平转动关节和一个垂直移动关节,能够实现绕垂直轴线的两个回转运动和1个沿垂直轴线的上下平移运动。该机械臂结构轻便小巧、运动平稳、定位精度高,能够满足移苗作业要求。     

马铃薯组培苗自动取苗机构设计与试验

根据马铃薯组培苗的特点及其培养环境,设计了一套将整瓶马铃薯组培苗一次性无损伤全部取出的取苗机构。该取苗机构包括母瓶机械手和取苗手爪,取苗手爪伸入培养基从根部夹持住组培苗并保持静止不动,母瓶机械手夹住母瓶后退,实现培养瓶和培养苗的相对运动,最终使组培苗的大部分茎秆伸出瓶外,而培养基卡在瓶口处,便于后续苗株的顺利剪切。分析并确定了取苗机构的关键参数。为了明确2对取苗爪片间距离k、每个培养瓶中组培苗数量n、母瓶机械手速度v、培养瓶摆动频率f等因素对取苗效果的影响,以取苗后培养基的倾斜程度为测试指标进行了正交试验。试验结果表明:2对爪片间距离k是影响取苗后培养基倾斜度的主要因素,而每个培养瓶中组培苗数量n、母瓶机械手速度v和培养瓶摆动频率f没有显著性影响;当2对爪片间距离为26 mm,每瓶苗数为45~55株,母瓶速度为25 mm/s,摆动频率为2 Hz时,取苗后培养基倾斜度最小,取苗效果最好。     

基于Web的新疆棉田灌溉信息管理系统

针对新疆兵团灌溉信息管理系统单一、覆盖面窄、无法实现水资源集中管理。利用Access2010数据库、Web技术、B/S开发模式从建设管理、运行管理、事务管理三方面整合兵团灌溉概况、墒情、用水等信息构建可视化的多级web管理系统。系统数据库具备信息录入、查询、图表显示等功能并为可视化的网络操作平台提供数据支持。农户和水利管理人员远程登录便可访问灌水信息获取灌溉决策。系统实现了灌溉分布式采集集中式管理的交互,打破了运用和管理水资源的时间空间限制,为南北疆灌溉资源共享提供接口,为大数据奠定基础。     

基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统

为了选育性状优良的羊进入核心种群,将RFID射频识别、ZigBee无线通信与ARM嵌入式技术相结合,研制了一套羊场养殖信息管理手持终端。手持终端包括基于S3C6410处理器的ARM核心板、125 kHz RFID阅读器、基于CC2530芯片的ZigBee无线通信模块以及多功能底板。软件开发过程中,构建了包含设备驱动的Linux系统环境,利用Qt/Embedded的信号/槽机制实时接收RFID数据,基于OSAL操作系统的ZigBee2007协议栈实现ARM与ZigBee网络之间的通信,在Qt中设计触摸屏图形界面以及串口通信、通信指令、软键盘、蜂鸣器、中文显示等后台程序,具有日常管理、育种管理及疫病管理等模块功能。现场测试结果表明,手持终端能够实时采集、录入、存储、拷贝、查询养殖信息并通过ZigBee无线网络与上位机通信,可满足羊场信息化管理的需要。     

基于Web GIS的农机化信息管理系统设计与实现

针对目前我国农机化信息管理工作中存在的一些亟待解决的问题,提出并建立了一个基于Web GIS的农机化信息管理系统。该系统利用JAVA技术将Web GIS与传统的农机化信息管理系统相结合,实现了基于互联网／局域网的农机化信息管理功能。系统充分利用Web GIS强大的图形处理能力,实现了农机化信息可视化管理和农机化发展水平区划分析功能,解决了农机化信息统计不直观及农机化发展水平区划分析中工作量大、效率低等问题,大大提高了农机区划工作的科学性、直观性和农机化信息管理的效率。     

基于ASP.NET的灌溉信息管理系统的设计与实现

详细介绍了基于ASP.NET的灌溉信息管理系统的设计过程,该系统基于.NET平台开发,使用Microsoft SQL Server2005建立后台数据库,采用面向对象的程序设计语言C#进行编程.该系统采用B/S开发模式,针对不同的用户权限分别进行录入、查询、特异性分析、图表显示等模块的设计,在保证系统数据安全的同时,实现了各地灌溉试验资料的快速分析和标准化管理,对于我国灌溉试验资料的整编、归档和提供相关技术服务具有重要意义.     

组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划

为实现5自由度关节式组培苗移植机器人快速从培养瓶中取出组培苗而不与苗瓶产生碰撞,针对运苗和取苗作业过程对手爪运动路径和速度的要求,提出了分别在关节空间中采用5次多项式插值和直角坐标空间中采用沿空间直线运动的方式规划机器人的运动轨迹,建立了运动轨迹的数学模型,并结合实际工作过程.对机器人的运动轨迹进行了计算机仿真.仿真结果表明,规划的轨迹平滑连续,无抖动和停顿,能够保证机器人正常工作.实际运行情况表明,组培苗移植机器人基本上能按照规划的轨迹运行,平均位置偏差小于0.5 mm,满足移苗作业的精度要求.     

北美冬青组培苗炼苗移栽技术研究

采用组织培养技术可以极大提高北美冬青的繁殖效率。炼苗移栽是组织培养的重要环节。针对北美冬青传统繁殖成活难的问题,总结一套北美冬青组培苗炼苗移栽及管理技术,以期为提高炼苗移栽成活率提供技术支持。     

基于PDA奶牛管理信息服务平台的研究与实现

阐述了运用信息化手段和人工智能决策方法,设计并实现专门为奶农量身定制的基于PDA奶牛管理信息服务平台.实现奶牛饲养管理与疾病防治基本信息检索,根据通径理论对奶牛近交系数进行估算,对近交系数最小、预增产奶量最高的种公牛进行预测,防止奶牛群体近交,达到优良繁育和实现现场移动办公的目的.     

基于计算机视觉的大空间无糖组培苗生长参数测量

利用图像中G元素所占比重的方式去掉部分背景,根据其垂直和水平投影求出圆形容器垂直与水平方向所占象素数;利用参照物法测量组培苗的开展度、株高和叶面积.试验结果表明,系统具有较高的精确度,能够应用于组培苗生长状态的实际测量.     

基于Robot框架的电池管理系统自动化测试的研究

随着动力电池在汽车领域的发展与广泛应用,对电池管理系统的研究和测试也越来越重要。在面对众多电池管理系统的硬件在环测试环节中,为节约人工测试的繁琐,介绍了Robot框架。首先分析自动化测试流程,然后运用Python脚本建立关键字驱动的测试库,在Robot编辑器中编写测试用例,最后对项目中的电池管理系统继电器上下电控制策略设计。在使用硬件在环技术的基础上,实现继电器自动化测试,验证了自动化测试的研究取得的成效,并展现出自动化测试的优势,对工程应用具有一定的参考价值。     

基于Web GIS的土地评估系统研究与开发

针对目前我国土地评估工作中存在的亟待解决的问题,根据土地评估的主要技术路线和模型,结合WebGIS技术、数据集成技术、信息处理技术和数据库技术,设计开发了基于WebGIS的土地评估系统。该系统结合地图信息,可对土地评估实现流程化、可视化管理,解决了土地评估工作中空间信息的结合和管理分析难度大、业务处理周期长、效率低等问题,为土地评估工作提供了科学、高效的手段和方法。