共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
针对现有中耕施肥机追肥深度不足的问题,研制3ZFS-520型中耕深施肥机,增加施肥深度,并就施肥铲进行仿真分析和改进设计。本研究利用土壤坚实度测量仪测量破土阻力,采用Creo 5.0对施肥铲进行建模后导入Ansys Workbench软件,分析破土阻力对施肥铲表面应力、应变及位移的影响,并对施肥铲的振动情况进行模态分析,分析结果表明当入土角取20°,入土隙角取7°,铲尖曲率半径取120 mm,铲体长度取600 mm,铲体宽度取15 mm时,施肥铲应力、应变、位移及振动情况均可满足要求。将施肥铲按仿真分析尺寸进行加工,并安装于3ZFS-520型中耕深施肥机,经试验测试,该施肥机各项作业性能指标满足行业标准要求,通用性及适应性强,施肥深度可达20 cm,作业性能稳定。 相似文献
5.
6.
《现代农业装备》2017,(6)
为了检验3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机机架设计的合理性,采用UG NX虚拟仿真软件建立了机架的三维模型,应用NX Nastran解算器对机架进行了有限元分析,通过静力学特性的有限元分析得到了机架的应力和应变位移分布规律,振动模态特性分析得到了机架前10阶的固有频率、振型特征、极值节点位置、节点位移最大幅值等振动特性参数,并将分析结果与实际工况进行了对比。研究结果表示:3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机机架设计的强度和刚度都满足要求,机架的固有频率与外部激励频率不重叠,不会产生共振现象,机架设计合理。本研究对3ZSP-2型甘蔗中耕施肥培土机使用寿命的延长和作业效果的提高具有重要意义。 相似文献
7.
理论研究的目的,是论证整地用各种工作装置在整地时的牵引阻力达到最小化的配置次序。在中耕机上配置工作装置可有3种方案,在中耕机的各排上安装箭型中耕铲;在第一排安装深松铲,第二排安装箭型中耕铲;在第一排安装箭型中耕铲,在第二排安装深松铲。研究表明,在中耕机第一排安装箭型中耕铲为最佳方案,因为在农机允许速度(2.22~3.33m/s)范围内,其牵引阻力比在第一排安装深松铲的中耕机牵引阻力低17%~21%。 相似文献
8.
9.
介绍了3ZQ-10型中耕追肥起垄机总体结构及技术参数、性能特点、工作原理和主要工作部件的设计,简述了其使用与调整。试验结果表明,该机能满足大马力拖拉机配套田间中耕管理机械作业的农艺要求,具有较好的使用价值和推广前景。 相似文献
10.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
温室3P3R机械臂系统动力学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对温室等设施农业环境,设计了一种具有3P3R机械臂结构的机器人,为了分析机械臂的操作性能并实现精确运动控制,对机械臂进行了运动学和动力学分析;采用Kane方法和旋量理论分析方法建立了机器人的操作臂运动学和动力学模型,利用该模型,针对原理样机的具体结构,在Mathematica环境下研究了机械臂的操作性能,得到在一定作业任务规划下,末端执行器的位姿变化规律,以及按照该规划轨迹运动时各关节的驱动力;结果表明,结合了Kane方法和旋量理论的动力学模型具有准确、简单、有效等特点,能够满足机械臂的运动学、动力学分析的要求。 相似文献