农业机械自动调高装置微电容检测系统的设计

农业机械的自动化程度越来越高,自动检测与控制技术在农业机械中的作用越来越大,从而等距控制的自动调高装置需求量与日俱增。本文根据自动调高装置的要求,设计了基于单片机STC89C52R和电容数字转换芯片AD7746的微电容检测系统,详细阐述了系统的硬件组成及其接口电路,分析了系统的软件组成及编程原理。通过AD7746电容数字转换芯片实现了对电容传感器的信号采集与数字转换,利用单片机分别实现对AD7 7 4 6控制及上位机的通信。最后,通过实验获取了检测系统的本底电容和测量精度。     

汽车车室智能温度检测与调控装置的设计

汽车室内温度的高低极大程度影响了驾乘人员的舒适度。目前,现有的汽车室内温度调节装置大多数是驾乘人员进入车室内打开汽车空调来实现汽车室内的温度调节。随着远程控制技术的发展,通过无线通讯方式实现远程控制已成为可能。本文通过对远程控制技术的分析,将温度采集模块、无线通讯模块和控制模块相结合,设计并实现了基于单片机的汽车室内智能温度调控装置,从而解决在炎热环境下,即使车主不在车辆身边,也依然能够实时获取车内温度,利用远程操控,及时调节降温。该装置具有价格低廉、结构简单和稳定性好等优点,适用于汽车领域,具有广阔的市场前景。     

冬季路面智能除雪装置

冬雪季节,一些地区,尤其是北方地区,降雪的时间长,降雪量大,因为雪灾,事故频繁发生。雪落在地面不及时清理,在夜晚会随着温度的降低凝结成一层光滑的冰,这样会给人们的正常出行带来不便,因此这款路面智能除雪装置可以及时将路面的积雪处理掉,减少安全事故的发生。其中主要以STC89C52单片机为核心,红外感应识别积雪的地方,借助除雪器将积雪清理掉,更加省时省力。     

全自动蔬菜移栽机的设计与试验

目前,蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低.为此,设计了一种基于单片机控制的全自动的蔬菜移栽机,通过单片机系统实现对蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的自动控制,可有效节省人力.根据实际设计需求确定了穴盘实际距离和规格的设计参数:宽28cm,长64cm,穴和穴中部的距离是4cm,穴盘高度是3cm,穴边距是2.5cm,穴...     

水流量检测系统的设计

随着电子技术的发展,家用供水和工厂大排量用水的检测管理也朝着信息集成化不断发展。本文设计的检测水流量系统,以涡街流量计为传感元件,将流量模拟信号转换为电脉冲,将数字信号送入以单片机为核心的低功耗控制单元,从而实现水流量监测。实验结果表明:该系统集成度高、可靠性强、功耗低,适用于普通家庭或者小范围的集体单位。     

基于STC89C52的家用自动浇灌装置

本系统采用STC89C52单片机为核心芯片,利用湿度传感器YL-69来采集土壤的湿度,将采集到的数据传送到ADC0832,并在LCD1602显示芯片上进行显示。利用单片机程序设计浇水的上下限值,与土壤湿度值进行比较。当低于下限值时,单片机采用模糊控制的方式输出一个浇水控制信号,控制水泵,实现自动浇灌;当高于上限值时再由单片机输出一个终止浇水的信号。     

基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计

由于采摘机器人的移动非常频繁,因此其速度控制是影响工作效率的主要因素,在机器人的移动过程中会产生较大的惯性和时延,在控制信号的输出和电机响应过程中也会有一定的延迟,采摘机器人的惯性会使采摘机器人不能很好地在预定的果实采摘位置停下。为了解决这个问题,提高机器人的采摘效率,设计了一种新的机器人调速系统。该系统速度由传感器进行采集,通过电机的变频调节实现移动速度的控制。为了使机器人的控制平稳,以STC89C52单片机为控制核心,设计了采摘机器人的闭环控制系统。最后,对采摘机器人的性能进行了测试,通过测试发现:采摘机器人可以准确地识别成熟果实,控制算法运行良好,可靠性高,实现了采摘机器人的自动调速功能。     

基于单片机的尖角型开沟器堵塞报警装置设计

播种机中应用较为普遍的尖角形开沟器在播种作业中经常由于杂草、泥土及农作物秸秆等混合缠绕而导致开沟器堵塞故障,使种子出现漏播或重播现象。采用基于STC89C52单片机和HX711芯片的压力传感技术,设计了一种开沟器堵塞报警装置。该装置运用连杆机构原理,在避免外界因素的干扰下,做到及时有效报警,从而提醒操作者检查播种状况,以确保作物种子均匀播种,提高播种质量。     

STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。     

单片机技术在自动给料系统中的应用

文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。     

扦样机自动控制系统的研究与设计

针对目前粮食扦样机存在的弊端,提出一种减少人员参与程度的扦样机自动控制方法。扦样机自动控制系统基于STC51单片机原理,改造后可实现自动随机扦样,样品代表性强,工作效率高,可为其他应用程序扩展提供应用接口。     

6CB-5.4型莲籽穿芯脱壳机控制系统的设计

根据6CB-5.4型莲籽穿芯脱壳机的工作原理设计出了该机的控制系统,该控制系统是基于一台89C51单片机来实现的.为此介绍了系统硬件和软件的设计思想和实现过程,达到了莲籽自动穿芯脱壳的目的,收到了较好的效果.＃     

膜下滴灌自动化精准配肥装置的设计

我国西北地区棉花种植方式为大面积膜下种植,而膜下施肥则需要液态肥。目前引用滴灌膜下施肥的装置虽可达到膜下施肥目的,但无法实现实时调控、持续施肥、自动配肥等问题。为此设计开发了膜下滴灌自动化精准配肥装置。该装置采用电化学传感器检测原理与电磁驱动原理实现了一次性配制高精度灌溉肥,主要由电化学传感器检测系统和电磁驱动配肥系统组成。该装置作业符合农艺要求,机具结构设计合理,为我国西北棉花种植提供了技术支持。     

一种基于单片机的电子密码锁的设计

利用目前使用的微处理器AT89C51作为控制元件设计了一种电子密码锁。其具有可设置多组密码、多次改写和保存密码的优点，克服了普通锁需要随身携带钥匙且易丢失、保密性差的缺点，在宾馆、办公大楼、仓库、保险柜和家庭普遍适用。     

干燥箱温湿度自动控制系统设计

针对干燥箱温湿度控制不均匀而易造成干制品品质下降、影响干燥速率等问题,分别基于单片机控制、PLC控制设计了两种温湿度自动控制系统。单片机或PLC可以实现对干燥箱中的加热元件、加湿装置及鼓风装置的自动控制,以满足物料干燥所需要求。这两种自动控制系统可以实现对干燥箱的温湿度的实时控制、智能控制,且工作可靠、反应灵敏、调试试验效果较好。该研究为减轻干燥箱在温度控制过程中存在的"热惯性"现象提供了技术参考。     

旱地钵苗自动移栽机设计与试验

针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。