机器人技术在农业上的开发与应用现状

介绍了农业机器人的特点和国内外研究现状,并指出了存在的问题和发展方向.     

农业机器人展望

<正>农业机器人与工业机器人一样,其工作过程包括信息感知、路径规划和自主作业。过去,农业机器人在机器人家族中基本没有什么地位,传统机器人分类包括工业机器人和特种机器人,而农业机器人被分类到特种机器人。实际上,农业机器人家族庞大,按应用领域分类,包括大田作业的无人拖拉机、锄草机器人以及设施温室里使用的嫁接、移栽机器人,动物养殖中自动饲喂机器人、自动巡检机器人     

国外农业机器人的开发

目前,世界各国对农业机器人非常重视,投入了大量资金和人力进行研究开发。目前,神通广大的农业机器人正大步走向21世纪,出现在广阔的田野上。1.农田机器人农田机器人由一台智能化拖拉机和全球定位计算机系统组合而成。农田机器人进行除草作业时,先用接收机将杂草丛生部位输入电     

机器人——农业的新时代

随着科学技术的不断发展,农业机器人已经在农业生产中得到了广泛的的应用。农业机器人应用现代先进的科学技术将农业生产劳作简单化、效率化,不仅解放了部分劳动力,还提高了生产效率。本文主要介绍了农业机器人在国内外的发展现状及农业机器人的关键应用技术。     

农业机器人上岗了

<正>2019年6月15日,由福建省农业科学院与福建新大陆时代科技有限公司组建的数字农业联合实验室研发的人工智能农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检。这标志着我国人工智能农业机器人从研发阶段正式进入了实际应用阶段。这款机器人外观为白色的卡通人物,有清晰的五官和手脚,通过底部的轮子可完成360度旋转和移动,流畅地沿着栽培槽自动巡检、定点采集、自动转弯、自动返航、自动充电,如果途中遇到障碍物还能自动绕行。     

农业机器人研究进展评述

【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人4种典型机器人,机器人的共性系统及关键技术主要包括:自动导航与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。【结论】当前农业机器人在农业中的应用越来越广泛,但推广与普及的主要瓶颈是农业机器人的制造成本问题和智能化程度问题,农业机器人未来主要研究方向是低成本高适应性的开放性机器人研究和"农业大脑"智能决策体系的构建。     

农业双足步行机器人的未来

农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点,这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点,阐述双足机器人在设施农业上的发展方向,结合国际上最新的理论和观点,对双足步行机器人的最新研究与设施农业结合发展趋势作了展望。     

农业机器人的潜力与前景

几个世纪以来,人们一直在梦想着机器人能为人类做各种工作。1945年,第一个机器人诞生了。当时,美国核原料的加工和处理是迫切需要解决的大问题,因核原料对人体是有害的。1947年,美国阿尔冈尼国家试验室设立了遥控部门并创造了一系列遥控系统。1948年,产生了第一个处理核废料的机器人。大约自1970年以来,机器人制造者们使工     

设施农业采摘机器人研究进展

<正>果蔬采摘是果蔬生产过程中最为耗时、耗力、实效性强的生产环节之一,所需投入的劳动力约占整个生产种植过程的40%~50%。随着社会发展,特别是工业化发展进程使得农业劳动力逐渐减少,农业劳动力成本逐渐增加。依靠人工劳作的生产形式已不能满足现代农业发展的需求。依靠机器人、智能化装备开展农业生产成为现代农业发展的迫切需要,是在农业     

农业机器人发展现状及展望

日益增长的农作物需求与农业资源和农村劳动力之间的急剧减少之间的矛盾已经取代农作物产量成为了农业发展中的主要矛盾之一。随着机器人技术的出现以及不断更新,农业机器人被开发并用来完成复杂的农业工作。农业机器人可以兼顾农作物质量以及农作物产量在农业科学中具有广泛的应用前景。本文针对农业机器人在农业工作的现状进行了综述,并讨论了当下农业机器人技术发展中面临的主要问题以及挑战。     

采收机器人精耕荷兰农业

正荷兰对于机器人在农业上的应用及研究不遗余力,其中,瓦赫宁根大学更是农用机器人的研究核心。笔者在荷兰求学期间便常听闻,目前许多和农业相关机器人的研究仍在继续,笔者希望借本篇与读者分享荷兰在农用机器人上的发展,一窥荷兰农业的未来。因为科技进步以及粮食需求量快速成长等因素,机器人在农业生产或产后处理的应用逐     

农业机器人概况与发展

农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度,农业机器人也必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。本研究在解析农业机器人类型、特点以及关键技术的基础上,论述了目前国内外农业机器人的研发概况及存在问题,并就农业机器人研发重点与要点提出了建议。     

农业机器人快速充电系统

针对农业机器人充电系统的发展现状,找到影响充电速度的原因——电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据,提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过对大量试验数据的分析,确定各个充电阶段的相关参数。同时设计充电系统的硬件电路,编写充电控制程序。结果表明,三段式充电有效消除了蓄电池的极化,大幅度提高了充电接受率,大大缩短充电时间,真正做到快速、高效、安全地充电。     

农业机器人技术发展探索

近些年,农业生产对于农业机器人的需求量与日俱增,从耕地、播种、除草、收割等传统农机到新型的挤牛奶机、采蘑菇机等都有着广大的需求市场。农业机器人的应用大大降低了劳动力生产的成本,并且促进农业向更精准的技术发展。新时期农业机器人不仅应用传统的自动化技术,智能化更是新型农业机器人的发展趋势。随着当前农业政策的不断调整,越来越多的大规模农业生产中需要使用农机机器人。农民可以通过手机来种地已经不再是神化,未来必将有更广阔的发展空间。     

日本研发多功能农业机器人

正受高龄、低生育率的影响,日本务农人口逐年递减,智能转型成趋势。财团法人日本综合研究所与庆应义塾大学等单位结盟,研发了多功能农业机器人——Donkey (驴子),可协助施肥、除草、运菜、监视害兽,并预计于2019年提供月租服务。这台具备4个轮子的台车型机器人Donkey,具备自主作业、自动追随、监视害兽、环境认识、通讯等基础功能。只要加装额外的套件,就能够应付搬运、作业管理、除草等功能。另外,在     

农业机器人应用进展初探

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。综述了农业机器人的特点和国内外研究现状,介绍了农业机器人的基本结构、关键技术以及几种典型的农业机器人研究成果。     

农业机器人的视觉技术及其应用

农业机器人是 2 1世纪研究进展最快的机器人。由于农业机器人面对的是有生命的生物体 ,且不同地域有不同的自然气候、地形、地貌以及不同的种植制度 ,所以其应用的难度非常之大。针对如此错综复杂的外部环境和形状各异的作业对象(即使是在同一种农业作业 ,其作业对象也是千差万别 ) ,这样一来 ,采用带视觉技术的农业机器人将不失为一个非常理想的选择。1　机器人的视觉技术机器人的视觉技术也称为机器视觉 ,它是人类研究较早的一种环境感觉技术 ,2 0世纪 60年代中期起源于美国 ,60年代后期日本也开始了这方面的研究 ,现在可以说全世界的国家…     

农业机器人行进中控制技术的研究进展

农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。