重型自行式混沌振动压路机

为将混沌振动研究转化为压路机创新技术成果，对重型自行式混沌振动压路机（２种）进行了振动试验与压实试验，试验结果证明比同吨位常规重型自行式振动压路机提高工效１２．２％，其中一种已用于我国高速公路建设。     

基于混沌理论的振动压路机

为将混沌振动理论研究成果转化为技术成果，开发了基于混沌理论的振动压路机。通过数值仿真和部件测试，发现混沌振动压实比简谐振动压实更为有效。     

拖拉机整车振动测试系统的设计

【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。     

龙运佳教授研制成混沌激振器并获专利

混沌振动即确定性激励引发的确定性系统的不确定振动。因利用简单的非线性机械系统即可得到这种具有宽频谱特性的振动，而且其振动作业的功效又往往高于简谐振动，故混饨振动的应用研究吸引了国际、国内，军方、民间的众多学者，其中美国康奈尔大学的研究开始较早，但至今尚未见有产品。1995年我校基础科学部龙运佳教授首次研制成混饨激振器并取得中国专利。它的最大激振力达12kN，功率为1．5kw，能激发出具有O～SOOHZ频谱的混饨振动，可作为振动压实、筛选、分离、粉碎、钻进、打桩等各种振动器械的高效振源，广泛用于工业、农业、土建…     

论水文系统混沌特征的研究方向

简要介绍了混沌的概念，回顾了水文系统的混沌研究进展，从哲学上论证了水文系统混沌演化的普遍性，指出当前水文系统混沌研究的重点应该是探索水文系统混沌演化的普遍性，揭示水文系统混沌演化的成因机理和基本规律及其因果关系，提出了宏观、中观和微观时空尺度相结合，理论分析和计算机模拟相结合的水文系统混沌研究方法，讨论了形成混沌水文学的可能性     

论水文系统混沌特征的研究方向

简要介绍了混沌的概念，回顾了水文系统的混沌研究进展，从哲学上论证了水文系统浊沌演化的普遍性，指出当前水文系统混沌研究的重点应该是探索水文系统混沌演化的普遍性，揭示了水文系统混沌演化的成因机理和基本规律及其因果关系，提出了宏观、中观和微观时空尺度相结合，理论分析和计算机模拟相结合的水文系统混沌研究方面，讨论了形成混沌水文学的可能性。     

Duffing-van der Pol非线性振动系统混沌运动的图形识别

运用数值计算和计算机图形识别相结合的方法,研究了包含九个参数的Duffing-van der Pol非线性振动系统。通过绘制该系统的时程曲线、相平面图、Poincaré映射图、功率谱图和吸引子图等来判断和研究混沌现象。     

混沌动力系统特性的可视化分析

混沌动力系统内部具有非线性、复杂性、无序性、初值敏感性、时间序列的不规则性和有奇怪吸引子。本文编制了混沌动力系统仿真分析程序，用可视化方法对混沌动力系统的这些特性进行分析研究，可直观地理解和分析混沌动力系统的运动轨迹特性。     

运用混沌理论制作长期灾害预报模型初探

为了提供准确的农业灾害预报，本研究运用混沌理论，以北京历年重大旱灾预报为例，构建了长期灾害混沌预报模型。该模型采用便于描绘混沌事件的三阶差分方程与多因子状态方程联立，模拟出北京市1955－2001年的历次旱灾事件发生过程。按照该模型规定的法则做重大旱灾预测比用单纯统计预测的准确率有显著提高。灾害混沌预报模型可作为长期灾害预测的新途径。     

一类混沌系统的函数矩阵投影同步

研究了一类混沌系统的函数矩阵投影同步问题，基于函数矩阵方法，利用Lyapunov稳定性理论和极点配置理论，设计了两个连续混沌系统之间的同步方案，同时设计了两个离散混沌系统之间的同步方案，实现了驱动系统与动态系统按给定的函数矩阵投影同步，并给出了证明，通过对Lorenz混沌系统，和Henon系统的数值模拟，表明了该方法的有效性.     

塔里木油田钻井平台减振研究现状及减振策略探讨

塔里木油田钻井平台工作环境较为恶劣,油气平台在沙尘风暴振动、地震带振动及钻井动力振动的影响下振动损害较大,现有的陆地油气平台阻尼减振方式不能适应塔里木油田的工作环境。本文总结分析了平台结构减振的主动与被动控制方式,对海洋平台减振现状与平台隔震技术作了总结与分析,对塔里木盆地的三种振动源进行了调查研究,通过对比海洋平台结构减振的方法,提出了适应于塔里木油田钻井平台的减振策略。     

小型无人机振动特性对超声波传感器的影响

【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)领域迫切需要解决的一个难题,利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一,针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究,以提高超声波测距传感器的精准度,改善无人机作业稳定性。【方法】通过采集无人机不同油门开度的振动数据,进行多信号分析,得到无人机振动强度的空间和频域分布,并根据振动强度的空间分布,测定无人机振动对于超声波测距传感器的误差影响。【结果】随着离无人机中心距离的增加,无人机机臂上振动强度的空间分布存在减弱和加强交替出现的现象,离无人机中心最远处出现最大振动强度;振动幅度随着频率的增加而降低;无人机在载桨运行过程中对于机载超声波测距传感器水平测距影响最大,最大误差达到0.69 m,垂直方向的误差最大为0.20 m。【结论】随着离无人机中心距离和油门的增大,振动强度增大;调整传感器的振动频率可以减少无人机振动对传感器的影响。本研究结果为超声波传感器在农业无人机安全避障方面的应用提供了参考。     

电磁振动给料器工作点的选择及调整方法研究

对电磁振动给料机的主振系统受力情况进行了分析,通过振动力学模型的建立、电磁铁吸引力、弹簧刚度的计算,得到系统工作频率和固有频率。对三种工作状态进行了比较分析,提出了工作点的选择和调整方法,对电磁振动给料器稳定工作具有重要意义。     

基于机体振动的直升机桨毂阻尼故障诊断

研究了仅用机体振动信号诊断旋翼减摆器阻尼失效、轴向铰卡涩和水平铰卡涩3种桨毂阻尼故障的可行性。在旋翼试验台上分别设置上述3种阻尼故障，测取机体振动响应，利用快速傅立叶变换分析其频谱特征。分析表明，3种阻尼故障引起的机体振动谱图互不相同。采用概率神经网络实现了3种阻尼故障的正确分类。研究表明，仅用机体振动响应实现旋翼阻尼故障诊断是可行的。     

深水管道涡激振动控制方法

海底管道涡激振动控制是管道设计中的重要问题。根据深水环境下,海底表面流速通常很低,并且基本不受波浪影响的特点,指出深水涡激振动控制应主要考虑疲劳失效,用管道的疲劳寿命作为深水悬跨管道涡激振动的控制条件。建立了深水环境下涡激振动的非线性微分方程,给出疲劳计算公式,并对比了浅水控制方法与深水控制方法计算的临界跨长。     

二自由度振动筛运动学分析及仿真试验

以二自由度(two degree of freedom,2-DOF)振动筛试验平台为研究对象,对二自由度振动筛试验平台简化模型的运动规律及筛面上物料受力情况进行分析,并对所建立的简化模型的合理性进行验证,得到影响简化模型及物料运动的关键因素。利用ADAMS仿真软件对单自由度振动筛模型和二自由度振动筛模型进行仿真研究,结果表明:单自由度机构筛面倾角有微小的变化,二自由度机构筛面倾角在4°~10°之间变化,两个机构水平位移变化量均为65mm,其位移变化规律基本相同;单自由度垂直方向位移为7.5 mm,二自由度机构垂直方向位移变化在0~60mm之间;二自由度横向加速度大于单自由度,垂直加速度小于单自由度。     

悬挂装置参数对拖拉机振动特性的影响

为研究不同农具位置对悬挂农具拖拉机振动特性的影响,以东方红-LX754拖拉机和淮丰1LS-740深松机为研究对象,采用CATIA软件建立拖拉机和农具简化的几何模型以及MATLAB编写随机路面文件,并基于ADAMS软件修改轮胎参数文本和导入随机路面激励文件,构建深松机-拖拉机-路面系统的虚拟样机。通过仿真研究悬挂装置参数对拖拉机驾驶员垂向振动加速度、座椅安装处俯仰振动角加速度、拖拉机质心垂向振动加速度的影响。结果发现,内提升臂与水平方向的夹角从20°增大到70°时,驾驶员垂直振动加速度峰值从30.09 m/s~2降低到17.61 m/s~2,垂直振动峰值频率从1.36 Hz增大到2.12 Hz,座椅安装处俯仰振动角加速度峰值从11.12 rad/s降低到7.56 rad/s,拖拉机质心垂直振动加速度峰值从42.42 m/s~2降低到29.33 m/s~2。     

联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计

收割机上的振动严重影响了测产的精度,研究联合收割机车身振动信号特征及其对测产传感器的影响,找出一套新的减振方法.分析了车上振动信号的特征,在此基础上,从谷物称重方式、传感器安装、电子硬件电路、经典算法滤波等方面进行了抗振动干扰的设计.经试验验证系统硬件可靠,软件算法滤波合理,动态测量误差可达到±5%以内,基本上满足了联...     

薄板木质材料剪切模量的动态检测

为实现薄板木质材料剪切模量的快捷检测,提出了一种悬臂梁自由振动的方法——悬振法,即通过测量试件在悬臂自由振动时的第一阶固有频率和衰减振动波形的对数减幅系数,来检测材料的剪切模量。利用自行研制的薄板类木质材料力学性能快速测量仪,对4种材质、6种规格的薄板木质材料试件进行了检测试验,且将测得的剪切模量与试件的弯曲弹性模量进行了相关性分析。结果表明:悬振法测得的剪切模量与材料弯曲弹性模量间存在非常显著的线性相关关系。      

便携式风力灭火机振动及其沿人体手臂传递特性研究

便携式风力灭火机工作时产生的振动会对操作者的健康造成很大影响,为了对其进行优化设计并给出合理使用建议,对国产林海6MF-30和日本小松HB2302风力灭火机的振动频谱和人体手臂振动传递率进行了对比分析。结果表明:6MF-30与HB2302风力灭火机的振动基频分别为58.5和121.5 Hz,试验测试频谱范围内分别存在5个和2个支配性频率,且基频越大,对操作者影响越小,故应优化6MF-30的结构设计以提高其振动的基频;根据ISO5349—2001标准,在最大功率转速下,操作者使用6MF-30和HB2302风力灭火机的允许受振时间分别为2.29和3.27 a;风力灭火机振动对操作者手臂和肩颈的影响很小,绝大部分能量由手掌和手指吸收,需重点研究针对手部的减振策略。