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<正>7月13日21:00,在江苏宿迁220 kV叶苌变,年轻的宿迁供电公司变电运维三班值班员陈坤与智能巡检机器人正专注于设备红外测温。与此同时,设备监控班值班员在监控屏幕前,紧盯着告警窗口的一条条信号,与运维人员相互配合,排查核实。通过“监控+运维”双补位,确保设备巡视无死角、无盲区,全面掌握变电站运行状况,为迎峰度夏期间电网安全稳定运行保驾护航。 相似文献
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移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用智能移动机器人完成电站设备巡检,以期提高变电站设备运行的安全可靠性,推进变电站无人值守进程.分析目前我国变电站设备的两种主要巡检方式的不足,介绍变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出主要功能模块的实现方法.该系统具有远程红外监测与诊断、远程图像监控与诊断、远程防盗报警诊断3种功能,可以使机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合自动化的接触式监控相结合,真正实现变电站设备全监控.根据操作人员在基站的任务操作,可以自主完成变电站设备的巡检工作.通过3G无线网络,利用红外远程监控系统实时将相关数据传送至远端管理人员,完成对变电站运行状况的实时监控和调度指挥. 相似文献
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基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。 相似文献
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2023年9月4日,随着220kV夏庄变电站无人机智能巡检机场亮相秋检,标志着山东枣庄供电公司首批9座无人机智能巡检机场全部建成启用。据介绍,每座机场巡检半径4km,每架无人机飞行时长35min,实现半径内输变配设备无人机全业务综合巡检。无人机机场,可为无人机提供起降、自动充电、数据回传等“一站式”服务,不需要运维人员到达作业现场,也不需现场人为操作,在技术上实现了无人机巡检由人工现场操作模式向远程智能自主模式的转变。 相似文献
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近些年电力企业大力推行智能电网建设,电力技术水平快速提升,电力信息系统正在向着数字化、信息化、智能化的方向飞速发展。电力信息通信机房作为电网发电、售电、输电以及配电的信息交换平台,其对于智能电网发展具有非常重要的支撑作用。但是目前通信机房主要依靠人工巡检,巡检可靠性较低。文章主要对电力信息通信机房巡检提供相应的智能化技术以及具体应用情况分析,希望能够对相关人员有所帮助。 相似文献
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总结输变电运检领域在巡视记录和数据管理方面存在的问题,包括现场记录效率低、数据价值有待发掘、数据录入重复劳动等。针对这些问题,自主开发了三维交互式变电检修布控系统,利用数字化管理方式统计汇总设备信息,提高了运检工作的效率和数据的价值。现整合前期工作成果,完成巡检记录汇总分析平台的研制,将班组内部各类琐碎杂乱的服务信息通过该数字化管理平台进行管理,方便长期保存各类巡视数据,生成数据曲线图谱,以实现对设备运行状态的长期动态掌握。 相似文献
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该文总结了以前对输变电设备巡检方法的缺陷,结合日新月异的IT技术,提出将电子标签技术引入到变电设备巡检管理的新模式,对电子标签技术应用于设备巡检的功能和作用进行了探讨。 相似文献
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为满足水电厂现代化巡检管理工作的需要,防止巡检工作疏漏和提高设备巡检数据利用率, 开发了一种实用、先进的巡检工具——条码巡检系统。该系统采用便携式数据采集仪采集其参数以及用数据库的方式来管理,不仅可减少巡检工作量, 而且可有效提高巡检到位率, 减少因巡检疏漏所引发的故障。系统可接入监控系统或MIS系统, 并分析设备运行趋势, 查看任意两参数间的关系曲线, 供运行和管理人员决策参考, 以便及早发现设备缺陷, 确保水电厂设备运行安全。 相似文献
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随着智能电网技术的不断发展,变电站逐步向无人化、智能化方向发展。为提高变电设备运行可靠性,通过利用计算机、网络、RFID等技术与生产MIS系统对接,建设变电站设备巡检系统。该系统实现了缺陷填报的及时性,巡检工作的方便性,巡检工作的全面性、快速性,系统应用的可扩展性,降低了设备巡视人员工作量,从而提高变电设备巡视的工作效率。 相似文献
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森林巡检是森林资源调查、灾情预警、生态保护的重要工作,其中巡检面积的有效测绘及林区样地采集对于林区管理尤为重要。针对目前国内外森林巡检、林区面积测绘及样地采集技术存在效率和准确性不高的问题,提出了基于北斗卫星导航系统定位技术,结合Android智能操作系统进行智能化巡检的策略,提出了智能优化森林巡检任务路径规划方法、森林巡检面积计算方法以及智能样地采集方法。搭建了基于"互联网+"的林区智能巡检网络平台,利用BD-228型定位模块与STM32芯片搭建位置信息获取的定位终端,利用距离偏移过滤算法剔除误差大的定位漂移点,并将采集的球面经纬度坐标投影为墨卡托平面公里网坐标用于面积计算,最后采用矢量三角面积算法计算巡检轨迹的闭合区域面积,同时利用墨卡托正反算法实现了样地坐标智能采集。经多地区、多次实地试验验证分析,该系统巡检面积测算平均相对误差小于2%,样地采集平均相对误差为2.21%,满足森林工程测绘的需求。 相似文献