基于CAN总线的混合动力汽车控制系统

介绍了基于 CAN总线开发的混合动力汽车控制系统及各子系统的任务、网络图和部分信息流。为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾 ,系统采用了高、低速双 CAN总线结构 ,并且通过信息交换模块实现对高、低速 CAN网络中的部分需交换信息的数据交换。     

基于CAN总线的电动汽车数字仪表开发

开发了一款基于CAN总线的电动汽车数字仪表,该方案包括仪表总体设计方案的制定和系统软硬件的设计。电动汽车仪表系统采用了NEC公司的μ78F0822B控制芯片,以步进电机表头和LCD液晶屏为主要的驱动显示器件,对电机转速、车速、电机温度、气压等以及状态报警信号等进行实时显示。对于车辆信号的采集,在保留传统点对点式的信号采集方式的基础上采用CAN总线的通信方式。     

基于CAN总线和Labview的纯电动汽车仪表盘设计

为了应对纯电动汽车的迅猛发展而带给仪表盘显示的多样性,本文介绍了组合仪表盘的基本显示信息,并通过实例演示了纯电动汽车仪表盘的整体设计和检测过程。硬件电路采用瑞萨32位NEC系列单片机V850为中央处理器,同时运用芯片TJA1050作为CAN总线通讯的收发器,实现了将总线信息实时接收至仪表模块并进行显示的目的。利用Labview平台编写仪表盘测试程序,测试结果表明仪表指针、报警指示灯响应灵敏,满足使用要求。     

基于CAN总线的分布式农业温室控制系统设计

为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。     

基于CAN总线的温室环境控制系统

越来越多的温室环境控制系统集成了各种先进的通信技术,建立了高效的管理系统.为此,介绍了采用CAN总线分布式的通信结构,对温室环境控制系统进行了硬件软件设计分析,基于CAN总线实现了对温室环境参数(如温度湿度)的实时检测与控制.     

基于CAN总线的喷雾过程监控系统

为了研究果树仿形喷雾试验中仿形喷雾效果,必须对喷雾系统中喷雾压力、喷雾流量、喷雾距离和机车行走速度等因素进行实时准确地监测.为此,提出了一种基于CAN总线的喷雾过程监测系统,阐述了系统的硬件组成,并给出了系统智能节点的软硬件设计.该系统能够实时监控喷雾过程各参数,可以随意扩充节点,具有较强的通用性.     

基于CAN总线的触摸式滴灌控制软件设计

为了适应新疆生产建设兵团棉花膜下滴灌控制的需要,设计了基于现场CAN总线的膜下滴灌控制系统.为此,在对一种CAN总线控制系统做简要介绍的前提下,设计了该系统软件的功能模块,包括节点控制器地址编码、阀门轮灌编组设定、阀门控制操作、阀门控制器状态显示、故障报警指示、数据库记录及用户管理等.尤其对核心功能模块(如地址编码、阀门编组等)给出了详细的设计思路和注意事项.设计的软件具有界面美观、触摸式操作、使用简单等特点,符合农场职工的操作需要.     

基于CAN总线的棉花膜下滴灌控制系统设计

棉花膜下滴灌技术在新疆生产建设兵团得到了广泛应用.计算机自动化控制技术在灌溉中的应用是实施现代农业生产管理的重要环节,也是实现精准农业的前提条件.现有的自动化灌溉控制系统存在成本高、系统复杂、可靠性低等缺点.为此,提出了基于现场CAN总线的膜下滴灌控制系统.该系统包括上位机与下位机两个子系统,每个子系统设计又包括硬件与软件两方面.实践证明,该系统具有可靠性高、实时性强、成本低等优点,非常适合棉花滴灌控制的需要.     

基于双CAN总线的农用环境参数测控仪的设计

提出了基于双CAN总线的农用模块化多CPU网络型环境参数测控仪的设计,将测控仪分为模糊运算通讯、环境参数测量、输出操作控制、环境参数输入显示4部分模块电路,各模块间通过内CAN总线实现数据交换,测控仪可与上位机间通过外CAN总线实现数据交换.测控仪实现多种参数测控及自校正,通用性强、接线简单、工作可靠、维护方便,易于构成大规模设施农业测控系统.     

基于CAN总线的温室环境单片机测控系统设计

介绍了一种基于CAN总线技术的温室环境单片机测控系统的设计全过程;对其中的软件和硬件设计做了具体的分析,给出了CAN总线智能节点的硬件电路图,选择了合适的PC-CAN接口卡;软件设计使用了keil C51和vi sual C 等,并给出了详细的功能说明和流程图.该系统与传统的基于RS-485总线的温室测控系统相比具有通信质量高、系统性能稳定和价格适中等优点.     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。     

基于CAN总线的发动机测控系统的研究

CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。     

基于CAN总线的温室自动控制系统

介绍了一种基于CAN总线及单片机测控技术的温室多点温度、湿度、光照测控和管理系统。经仿真和现场调试．该自动控制系统具有极高的可靠性，实现了温室的智能化、科学化管理。     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.     

基于ARM的CAN总线温室监控系统

设计一个嵌入式温室监控系统,能够实现微处理器与外扩CAN总线的通信,执行整个系统的控制和管理功能.微处理器采用S3C2410,通过CAN总线控制器SJA1000T和数据收发器PCA82C251T,扩展出一路CAN总线;基于WinCE操作系统,在Embedded Visual C++环境下,开发了一套界面友好的通信软件.试验结果表明,系统具有操作简便、运行稳定可靠和处理速度快等特点,能够取代传统主控制系统,可应用于温室监控系统中.     

基于CAN总线的设施农业嵌入式测控系统

采用 CAN总线与嵌入式技术 ,基于自适应模糊控制的智能解耦控制算法 ,在一定的模型误差范围内实现了对温室环境温度、湿度、光强度的智能解耦控制。经现场实验证明 ,研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。     

基于CAN总线的智能化节水灌溉系统的研究

随着我国农业的迅速发展,农业的用水量日益增多。在灌溉系统中合理地利用自动化控制,大力发展节水技术,可以提高水资源利用率。针对我国农业生产中灌溉所存在的问题,设计出基于CAN总线智能化节水灌溉系统。该控制系统是通过PC客户端、传感器节点、下位机、阀门控制节点等几个部分,实现多点远距离参数检测、数据通讯和驱动执行机构,是一种经济性好、体积小、工作稳定性强、易于推广的智能节水灌溉控制系统。     

串联混合动力公交车电池管理系统设计

分析了串联混合动力公交车电池管理系统的主要功能,设计了基于CAN总线和LIN总线的两级分布式电池管理系统。详细叙述了该管理系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。运行结果证明,该系统实现了数据监测及显示、CAN通讯、SOC预测、电池热管理和故障诊断及安全报警等功能,保证了电池的安全运行,提高了电池的性能和使用寿命。     

基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统研究

提出了一种基于CAN总线的联合收割机脱粒滚筒测控系统的设计方法。利用LM3S8962芯片构建了各个CAN智能控制节点,并利用CAN总线多主通信的优势,将各个节点采集到的数据传送给上位机,通过上位机的数据处理和判断,实现了联合收割机参数的智能采集和脱粒滚筒的智能化控制。此外,基于Labwindows/CVI设计了相应的上位机监控软件,实现了数据的实时显示和存储,为操作人员提供了友好的人机界面和操作平台。该系统灵活方便、可靠性好、抗干扰能力强、通信速率高,是联合收割机脱粒滚筒关键作业性能数据采集与控制的有效解决方案。