小麦收获智能化技术应用研究进展

综述了国内外小麦联合收割机智能化技术的应用现状,从割台智能调控、喂入量检测、智能脱粒分离与清选调控、损失率在线检测、智能测产、故障诊断、无人驾驶和自动导航等方面阐述了小麦机械化收获中涉及的信息感知与检测、决策与控制等技术应用。分析了小麦收获智能化技术的发展趋势,包括通过农业信息服务技术预测小麦成熟期并对小麦联合收割机进行资源配置与调度,研发先进农业传感器实时检测联合收割机的作业参数以实现收获作业自主调控,借助信息感知和卫星导航系统实现联合收割机田间自动驾驶及机群协同作业等,为小麦收获智能化装备的发展和应用提供依据和参考,能够进一步促进小麦绿色、低碳及高效机械化生产技术的快速发展。     

渭北高原区油菜机械化收获试验研究

【目的】对4LYZ-2型油菜联合收获机的作业适应性、作业质量进行研究,为该机械的改进和完善及油菜机械收获技术的推广提供参考。【方法】以油菜"甘杂1号"为供试品种,在渭北高原油菜大面积种植区域,选择具有代表性的试验区,设置不同种植密度和成熟度的单因素试验及大田收获试验,对4LYZ-2型油菜联合收获机的最佳收获条件和作业质量进行评价与分析。【结果】油菜机械收获的最佳成熟度为90%,适宜的种植密度为33.0万株/hm2。4LYZ-2型油菜联合收获机收获时的平均含杂率为7.3%,平均破碎率为0.2%。收获的主要损失部位为割台,其收获损失占总损失的64.4%;割台的立刀部位损失最大,占割台总损失的47.2%,其次是排草口和排糠口的损失,分别占割台总损失的32.6%和20.2%。【结论】除含杂率略高外,4LYZ-2型油菜联合收获机的其余各项作业性能均符合农业部标准要求。     

玉米收获机械的研究现状及发展方向

玉米收获机械化技术是指在玉米成熟时,根据其种植方式和农艺要求,用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业技术.玉米机械化收获可分为联合收获、半机械化收获和用谷物联合收获机换装玉米割台收获等几种形式. 1 玉米收获机械的研究及应用现状 1.1 国外玉米收获机械的现状     

4.5 m矮盘式秸秆饲料收获机割台的设计

针对国内秸秆饲料收割机械割幅小、适应性较差、收获效率低、可靠性差等问题,通过三维实体建模技术设计了4.5 m矮盘式秸秆饲料收获机可折叠割台。该割台由变速器、折叠装置、分禾器、喂入滚筒和切割器等组成,利用折叠装置可实现4.5 m宽幅割台的折叠运输,同时提高了割台的收获效率;割台专用变速器实现了同轴不同转速的输出,提高了割台传动系统的可靠性和紧凑性,对国内4.5 m以上大割台的设计具有重要的参考价值。     

联合收割机的使用和保养维修

现在稻麦收获主要是机械收割,联合收割机是稻麦收获的主要机械,因其购买价格较大,结构复杂,故正确操作使用,对延长其寿命,提高工作效率,减少作业损失,显得十分重要。1.联合收割机的正确操作使用一是正确选择割茬的高度。根据作物产量、高度、成熟度及时调整收割机的前进挡位、割幅和割茬高度,尽量减少长时间超负荷作业。     

玉米收获机割台问题及割台试验台浅析

随着社会的持续发展,时代的不断进步,经济的稳步增长,农民的传统观念与生活水平也在逐步提高,农业机械化应用也普遍扩大,尤其是在玉米收获环节,机械的应用更为普遍,割台是玉米收获机的关键工作部件,玉米收获机稳定、可靠工作的前提取决于玉米收获割台的质量与结构问题,玉米收获机械设备割台试验台的建立及应用可以为玉米收获机械设计与研制提供准确完备的理论参考,并且根据室内割台试验台的试验数据及结果的分析计算,对玉米收获机的割台结构参数与割台质量进行优化、改进,不仅割台的工作故障率能够有效地降低,而且玉米收获机的收获效率及收获质量会显著提高。     

青贮收获机割台发展现状及趋势

随着国家粮改饲政策的推进,以及畜牧养殖业的快速发展,使以收获青饲玉米为重点的青贮饲料收获机成为国内收获机械制造企业普遍看好的市场热点。青贮饲料收获机械的关键在于割台,本文对国内外青贮饲料作物收获机割台现有结构型式和技术进行了分析,供相关研究者参考。     

玉米果穗割台悬挂式调整机构改进设计

为开发出一种秸秆粉碎机前置的果茎兼收自走式多功能玉米联合收获机,需要将割台的调整方式由托举式改为悬挂式。割台悬挂式调整机构是改型玉米收获机的重要组成部分,其强度直接影响到机组作业性能。利用AIP软件的运动仿真和有限元耦合分析功能对割台悬挂机构进行改进设计。通过运动仿真得到割台悬挂机构及割台的运动范围和运动轨迹,进而将悬挂机构运动载荷传递给油缸连接支架和割台支撑装置,通过有限元计算,得了到2个重要部分的等效应力、位移及安全系数,为玉米割台悬挂式机构改进设计提供了理论依据。样机试制和田间试验表明,改进设计的悬挂式割台调整机构在收获作业中稳定可靠,取得了预期改进效果。     

大豆机械收获技术

正大豆机械收割技术是采用机械化手段收获大豆的一项先进实用技术,通常分为联合收获和分段(割晒)收获两种方法。前种收获法须采用联合收获机作业,具有作业效率高,损失率小,机具成本高、利用率低,作业地块要求较大的清种大豆田作业,一般需加     

稻麦割晒机斜带式割台的研制

1 技术背景 随着稻麦类作物分段收获的日益推进,市场对稻麦割晒机的需求呈现出前所未有的高峰. 现有的稻麦类割晒机割台主要有帆布带式和倾斜胶辊式两种.帆布带式割台大都是采用与机具前进方向呈直角配置的横向输送结构,在实际作业中,横向输送割台使茎秆条铺厚薄不均匀,铺条凌乱,在田间放铺后还需人工下田翻铺晾晒.尤其是当割晒作业遇到雨天时,横向输送割台极易产生塌铺现象,作业质量更差.为解决这一问题,一种倾斜胶辊式割台研制成功了.但是,由于在割台架上对称配装了由多根输送胶辊构成的两组胶辊输送总成,使割台重量大幅度增加.在将其配装在动力机械上时,机组前端重量过大,机组稳定性降低,运行阻力增大.而且在收获倒伏严重的作物时,多辊结构容易缠草而使作业无法进行. 针对上述现有技术存在的问题和缺陷,我们综合传统平帆布带式割台和斜胶辊式割台的性能特点,设计了一种斜带式稻麦割晒机割台.达到了降低割台整体重量,提高割晒放铺质量,增强适应倒伏作物能力,减少动力消耗,保证机组稳定性的目的.     

增驾联合收割机的机手应知应会

增驾机手因懂得一些机械常识,交通规则,有一定的驾驶能力,这些人在办理小麦联合收割机作业增驾时,学习重点应放在： 1割台升降割台是靠液压操纵确定高低位置、麦茬离地高度。就收获小麦来说,只要麦农没意见,麦茬留得越高,对机手越有利。注意千万不要为了留低麦茬,而让割刀碰土。     

218挠性割台收获大豆技术

约翰·迪尔佳联收获机械有限公司生产的218挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件,具有独特的纵横双向仿形的功能,切割器自身按地面仿形范围达102毫米,割茬高度在30毫米左右,可适应各种地面条件的收割要求,割茬低、损失小,避免产生"泥花脸",并有效地提高收获效率。一、挠性割台工作原理普通割台的切割器是刚性地联接在割台上的,而挠性割台的切割器是柔性地联接在割台上。工作时切割器拖板始终与地面接触.既能上下仿形,也能左右相对仿形,并可以局部仿形。仿形部分的重量由地面和弹簧板的弹力支撑,当降低割     

联合收割机购买时的注意事项

正近几年来,随着我国农业机械化的进程的推进和国家惠农政策的具体落实,机械收获已经被农民接受,在农村已经形成了购买收割机的热潮。用户在购买联合收割机进,应该根据作业地区、收割对象、作业性质、厂家三包服务网点和配件供应能力等因素选购产品。1、背负式联合收割机如果已有一台50马力的拖拉机,可以选购一台与拖拉机配套的背负式联合收割机。目前市场上的代表机型有桂林6号(割台液压升降)、巨明4L—     

4LZD-2.0大豆联合收割机

南京农机化研究所和星光农机股份有限公司研制的4LZD-2.0大豆联合收获机,配置大豆低割装置,对地面适应性好,损失率低,受到大豆种植大户的一致好评。长期以来,在我国大豆收获主要采用稻麦联合收获机作业,据田间测量表明,由于机器参数、部件结构不适合收获大豆等原因造成的收获损失高达10%。自2013年起,经过课题组成员的努力,成功设计试制出了4LZD-2.0大豆联合收获机,在普通稻麦联合收获机基础上,设计了适合于大豆收获的低割装置,保证割台随地面仿行,对割台参数进行优化，减少割台损失。对脱粒清选系统进行参数优化，减少破损率。通过田间试验表明，该机能实现大豆低创要求，损失率小，破碎率低。     

液压驱动式玉米割晒机主要特点

索伦4SY-4200型液压驱动前悬挂式玉米割晒机,是由黑龙江索伦农机制造有限公司独立设计制造的一种新型玉米收获机械。该机主要用于玉米割晒作业,是玉米分段收获作业中比较适用的收割机械。该机与传统玉米割晒机相比,具有以下特点。     

E-514型联合收割机倾斜输送器的改装

E-514型联合收割机挂接大豆挠性割台可以进行大豆直收,但在实际作业中遇到植株矮、结荚部位低的情况时收获损失就会增大.针对这一问题,对收割机倾斜输送器的割台挂接端面的倾斜角度做了适当改装.     

水稻机械化收获存在的问题及对策

<正>中央一号文件突出强调加速推进农业机械化,把推进农业机械化作为"三农"工作的重点,这在我国农业机械发展史上具有里程碑意义。机械化带来高效率,因此,农场的高机械化程度,对大面积种植水稻在丰产的基础上实现丰收起到了决定性作用。1水稻机械化收获概况水稻机械化收获技术是指水稻成熟时,根据其种植方式和农艺要求,用机械来完成对水稻茎秆切割、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业技术,我国目前机械化收获可分为机械直收、半喂入式收获和机械割晒后拾禾等几种方式。采取枯霜前以机械割晒、机械拾禾及半喂入式收获为主,枯霜后以机械直收为主的机械化收     

窄幅低损伤摘穗割台设计与试验

针对西南地区玉米-大豆带状复合种植模式缺乏配套玉米收获机具,且常规玉米联合收获机作业时存在果穗损伤大、效率低等问题,利用计算机辅助设计与有限元方法设计两行窄幅低损伤摘穗割台.割台利用弹性缓冲原理实现柔性低损伤摘穗,可一次完成摘穗、秸秆粉碎还田等联合作业.文章结合玉米-大豆带状复合种植模式农艺特点和力学原理确定割台结构参数;对割台关键部件开展结构设计和理论分析;割台机架模态分析结果表明割台机架不会与发动机产生共振.通过二次回归正交试验探究拉茎刀辊转速、喂入速度、果穗距摘穗板高度对落粒损失率和籽粒破损率影响,利用Design-Expert软件作二次回归响应分析,得到割台较优参数组合.试验表明,拉茎刀辊转速800 r·min-1,喂入速度0.700 m·s-1,果穗距摘穗板高度370 mm时,落粒损失率0.05％,籽粒破损率0.01％,满足玉米-大豆带状复合种植模式下玉米机械化收获要求.     

两种机械收获模式对苜蓿干草产量及品质的影响

【目的】研究不同机械收获模式对苜蓿产量及品质的影响。【方法】以CLAAS系列和New Holland系列两种机械收获模式为对象,采取大田试验验证两种机械模式对苜蓿产量及营养品质的影响。【结果】New Holland系列机械收获的干草产量和密度显著高于CLAAS系列机械收获的(P<0.05),草捆水分含量极显著低于CLAAS系列机械(P<0.01)。两种机械作业在刈割阶段对苜蓿养分的损失差别不大;而在搂草翻晒和打捆环节,CLAAS系列机械对苜蓿的养分损失较大,养分损失显著高于New Holland机械作业后对苜蓿养分的损失(P<0.05),RFV也低于New Holland机械作业后的值。【结论】采用New Holland系列机械收获模式作业时,苜蓿干草的营养损失较小,品质更好。     

联合收割机“跑粮”预防对策

正"跑粮"是联合收割机在作业中存在的较为普遍的问题。一般"跑粮"的正常范围是:每收获50千克小麦,田间跑粮0.5~1.5千克;每收获50千克水稻,田间跑粮1~2千克。因此,控制"跑粮"是提高联合收割机作业质量和经济效益的关键。联合收割机的总损失包括割台损失、脱粒损失、分离损失和清洗损失四部分。割台损失:拨禾轮将麦秆拨贴到