自走式谷物联合收割机制动刹车系统的创新设计

目前,常用谷物联合收割机的制动刹车系统普遍存在结构设计复杂,摩擦片固定不稳导致内部摩擦片损耗严重等问题。为解决这些问题,设计了一种自走式谷物联合收割机制动刹车系统,该制动刹车系统可进一步提高谷物联合收割机的刹车性能,使其刹车过程更具快速性和稳定性,同时减少了摩擦片损耗,提高了经济性能,进一步增强了联合收割机对复杂作业工况的适应性。     

自走式稻麦联合收割机的检修

原因：分离杠杆(三爪)不在一个平面上；摩擦片磨损偏大，弹簧压力降低或摩擦片铆钉松脱；主动盘、被动盘表面不平。修理方法：把主动盘、被动盘车平，更换压力弹簧。如无弹簧．也可用小四轮拖拉机离合器弹簧代替；调整分离杠杆螺母；修理或更换摩擦片。     

小型联合收割机振动测试研究

对飞龙4L-0.75联合收割机振动测试所采用的仪器系统、传感器布置、利用频谱分析法寻找振源的原理和措施作了分析;根据测试结果,找出了引起联收机振动的原因,提出了减小振动的具体措施。     

新型履带自走式联合收割机液压—机械行走系统方案设计

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。     

自走式谷物联合收割机后桥的有限元分析

利用ABAQUS有限元分析软件对自走式谷物联合收割机的后桥进行了静力分析,获得了后桥的应力分布结果,2个套管底面靠近内侧处应力最大,最大应力为130.5 MPa.通过结构优化,将后桥设计为空心,其强度仍然满足要求.     

微型自走式联合收割机的研究与设计

研究设计了一种适用于丘陵山区作业的微型自走式谷物联合收割机。该机械采用双螺旋搅龙实现割前喂入脱粒,通过梳刷脱粒降低脱粒功耗,旋风分离清选装置有效减小了机器体积和整机重量,样机重量86 kg,作业效率333.35 hm2/h。     

自走式谷物联合收割机发展现状及趋势分析

大力发展谷物联合收获机是推动我国农业机械化、实现农业现代化的重要举措,目前我国的谷物联合收获机以中、小型为主,大型谷物联合收割机发展缓慢,研发喂入量10 kg/s以上的大型谷物联合收割机对我国的农业机械化具有重要意义。首先介绍了国外谷物联合收割机的发展现状,并指出其发展趋势是逐步向完全自动化收获作业的方向发展,向高效率、高质量、高智能、高舒适方向发展。然后介绍了我国当前谷物联合收割机的发展现状,指出我国的谷物联合收割机仍然以中、小型为主,大喂入量联合收割机的研制还处在起步阶段,通过比较得出我国联合收割机的现状与国外相比差距显著,最后针对我国谷物联合收割机行业及企业分别提出了建议,为我国谷物联合收割机的未来发展提供必要的参考依据。     

新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析

通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装置的研究,对其性能与传统履带车辆的性能进行了对比分析。结果表明,控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性,此装置不但实现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法,而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。     

中联重科4LZ-4自走式谷物联合收割机

产品特点采用独特的切流+横轴流滚筒脱粒分离装置,加长脱粒滚筒,改善脱粒元件,脱粒分离能力更强、更彻底。加宽过桥通道,提升输送能力,提高作业效率。双向往复式清选系统,抖动板与清选筛异向运动,减少整机振动,提高清选能力,使清选效果更佳。匹配81千瓦4缸直喷柴油机,动力强劲,收割效率高。新型散     

4M-2型马铃薯联合收获机传动系统的研制

针对4M-2马铃薯联合收获机的功能要求,通过理论分析确定了其传动方案、抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数,该系统结构紧凑,传动效率高,功率消耗低,能保证抖动升运链、茎秆分离器、横向输送器和侧向倾斜式输送器等部件协调工作,可一次性完成薯块的分离、输送、装箱作业,提高收获效率.     

4U-1400FD型马铃薯联合收获机机架有限元分析

对4U-1400FD型马铃薯联合收获机,运用虚拟样机方法Pro/E绘制收获机三维实体图,应用ANSYS有限元分析软件,对其机架建立有限元模型,分析了收获机在以3～4.83km·h-1速度作业时机架的应力分布、最大应力及其产生部位.分析计算结果与样机试验结果表明:机架的结构设计合理,强度储备足够,工作安全可靠.     

油菜联合收获机分体组合式割台的设计

针对油菜联合收获机割台损失大和脱离滚筒因油菜茎秆高粗导致脱离装置出现堵塞的问题,在传统割台具有切割与推送系统的基础上增设了一种对茎秆具有初步切断和脱粒分离功能的油菜联合收获机分体组合式割台,并采用运动学和动力学方法分析确定了割台的复合式推运器和拨禾轮等关键部件参数。试验结果表明:设计的分体组合式割台集成了切割、拨禾、分禾、推送、初步切断茎秆和脱离的功能,可将油菜茎秆切断为长度小于450mm的短茎秆,能有效避免油菜茎秆堵塞脱离滚筒,提高脱离滚筒内部物料流动的通畅性,保证联合收获机的稳定性和适应性。     

4DLB-2型大蒜联合收获机作业性能测试与分析

针对我国大蒜主产区种植特点研制的4DLB-2型半喂入自走式大蒜联合收获机,在国内同类机型中技术水平较为先进.为进一步掌握该机性能,在已有试验基础上对该机的田间收获性能进行测试,测试不同作业速度、种植模式下的生产率、损失率、含土率、伤蒜率、留梗长度等主要技术指标,考核该机的田间作业效果,并对测试数据进行了分析.结果表明:该机生产率为0.13～0.21 hm2/h,大蒜损失率1.1％～2.3％,含土率1.3％～1.5％,伤蒜率1.7％～2.2％,蒜头留梗长度31.9～43.6 mm,各项性能指标均达到设计要求.     

新型马铃薯联合收获机的总体设计

为了提高生产效率,减少劳动强度,根据农艺要求,设计了一种新型马铃薯联合收获机.本文主要对该机的挖掘铲、分离、清选分级装置的设计进行了阐述,该机集马铃薯挖掘、分离、清选和分级等功能于一体,使收获后的马铃薯能按尺寸大小分级直接装袋(箱),具有一定的创新性.     

4LL-1.5Y型履带式油菜联合收获机割台振动分析

针对油菜联合收获机振动剧烈,整机稳定性、工作可靠性和驾驶舒适性较差等问题,以4LL-1.5Y型履带式油菜联合收获机的割台为研究对象,在道路运输（仅发动机工作）、道路运输（发动机与工作部件同时工作）以及田间收获作业 3 种典型工况下,在割台上选择3个测点,利用DHDAS动态信号采集分析系统对油菜联合收获机割台振动进行了测试,并基于时域分析、小波分析和频域分析对试验数据进行了处理。研究表明：发动机、拨禾轮、割刀的振动是整机主要激振源,但作物喂入割台后,吸收了部分振动,使得拨禾轮和割刀的振动总量分别下降了23.5％和68.7％;振动信号主要集中在0~125 Hz内,油菜联合收获机割台上各激振力的激振频率以低频为主;油菜联合收获机工作时发动机引起的一阶惯性振动频率为29.18 Hz;研究结果对提高油菜联合收获机工作的可靠性、降低收获损失、减轻驾驶员的疲劳具有重要意义。     

联合收获机喂入量模糊控制系统研究

【目的】设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑。【方法】采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型。设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控静液压系统控制行走速度来调整喂入量,并以新疆-3稻麦联合收获机为试验机型,进行喂入量自动控制田间试验。【结果】基于模糊控制系统调整后的联合收获机损失率小于1.2%,破碎率小于1.0%,损失率和破碎率均与经验丰富的驾驶员手动控制结果基本持平,符合国标要求。在作物密度不均匀的区域进行试验,指令喂入量取2kg/s时计算平均喂入量为2.04kg/s;指令喂入量取3kg/s时计算平均喂入量为3.08kg/s,喂入量能稳定控制在±10%的范围以内。【结论】联合收获机喂入量模糊控制系统稳定可靠,能提高收获效益。     

基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法

针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。     

4U-1400型马铃薯联合收获机的设计

针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题,设计了4U-1400型马铃薯联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、装袋装置、传动系统、机架以及行走装置等部分组成,结构紧凑。通过运动学分析和试验,确定了各装置的关键参数。运用Solidworks软件绘制虚拟样机,进行模型验证,各零部件之间不存在干涉现象。该机可一次性完成2行马铃薯的挖掘、土薯分离、薯秧、杂草和残膜分离、垂直提升以及装袋等工序,克服了马铃薯收获机装袋技术难题,提高了生产效率。