基于STM32的智能温室无线监控系统设计

智能温室无线监控系统采用嵌入式技术,由温湿度模块、无线传输模块、电源模块及自动控制系统组成,以期农业与自动控制系统结合,采集温室的光照度、温湿度,实现串口软件实时监控并存储采集到的数据。该系统的应用营造了一个有利于温室作物生长的环境,提高了蔬菜产量、品质,且节省了大量的劳动力资源。     

一种基于STM32的温室SCADA系统

借鉴SCADA系统结构,讨论了一种温室环境监控系统,系统采用CAN/1-Wire分级网络,布线方便,运行可靠;RTU以基于ARM CORTEX-M3核的STM32处理器为核心,外围模块丰富,数据处理能力强;HMI采用CAN TO USB模块,软件设计灵活,安装使用方便,同时给出了系统结构和实现关键细节。     

基于STM32集智能温室和杀虫为一体的控制系统的设计

本文研究了一种以STM32为主控制器,集温室环境调节和杀虫为一体的多功能智能温室控制系统。该系统通过温湿度、光照、CO2传感器实时监测温室中的环境参数,实测值与设定范围进行比较,再发出相应的指令驱动杀虫灯(LED电源阵列、高压电网)、风机、加热装置、加湿/除湿装置、CO2产生器等设备。同时本系统针对分布式温室设计,采用CAN to USB模块实现了单体温室与上位机的连栋管理。     

基于STM32的EPS控制器的设计

设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。     

基于STM32的智能扫地机器人设计

扫地机器人极大地方便了人们的生活。笔者基于STM32的微处理器装置,设计了一款智能扫地机器人,利用了混合路径规划算法以及分离式的吸尘结构,在不同环境下进行不同的清扫工作。文章介绍了扫地机器人的特点,并就其系统设计展开了具体的论述。     

基于STM32的智能晾衣架控制系统设计

文章设计了一种由晾晒设备端和手机APP移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。晾晒设备端以STM32F103C8T6单片机为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,实现对天气的实时监测,并根据不同的天气情况自动驱动步进电机,以调整晾晒位置;手机APP移动端,可与单片机进行通讯,手动控制晾衣杆升降,以进行衣物的晾晒与收取。此外,手机APP移动端设有天气预报提示以及衣物收取提醒的功能,降低人们对天气、衣物晾晒情况的关注度,并达到较好的衣物晾晒效果。     

基于STM32的智能减压纸篓设计

为疏导人们的日常压力,文章设计了基于STM32单片机的减压设备。该设计把日常用品的纸篓和单片机结合起来,可实现前后左右移动及旋转。在运动过程中,可向其投掷纸团,当纸团命中纸篓时,会发出趣味十足的鼓励声,并累计命中次数,缓解人们紧张的情绪。     

基于STM32的越野搬运机器人的设计

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。     

基于STM32单片机的养殖控制器的设计

家禽养殖场的智能化通风控制是家禽养殖业的发展方向,笔者以STM32微处理器作为控制核心,采用NTC热敏电阻作为温度传感器,设计了一款养殖控制器,该控制器具有合理的按键电路和开关电源供电电路,可分为温度控制和时间控制两种模式,能根据数据的实时反馈实现对养殖场风机的精确智能控制。     

基于STM32电力谐波采样设备的设计

为实现低成本检测电力线谐波,开发基于STM32F103RBT6嵌入式微控制器的电力谐波采样设备,使用CS5463电量采集芯片及以Zigbee传输参数的无线电参数检测器,实现0.4 k V农村低压电网的电参数采集检测及电量计量。介绍设备的总体架构、软硬件设计思路以及实现方案。测试结果表明:设备能够在短时间内进行谐波采样和分析,具有稳定性强、可扩展性强、成本低廉等优点。     

基于STM32的简易电路特性测试仪设计

文章中的设计以STM32为数据处理与系统控制的核心,配合各种外围电路制作了一款高精度的简易电路特性测试仪,其优点在于采用了各种模块电路(电压跟随器电路、放大电路),供电电源电路使用PCB制版,电压波纹较小,进一步减小了误差。高精度、低功耗DDS芯片AD9833电路将产生标准1kHz频率的正弦波信信号,可进一步提高精度。测量方法采用电阻分压法,该方法简单且精度高,对仪器要求不高,便于使用。     

基于物联网的智能农业温室控制系统设计

基于物联网的智能农业温室控制系统设计      

基于STM32的移动式智能搬运机器人设计

为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。     

基于STM32的两轮平衡车设计

本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心,融合了陀螺仪与加速度计的MUP6050作为姿态解算模块,融合了电路设计、单片机应用、算法编程、信号通讯、自动控制原理等技术验证了一种价格低廉、性能稳定、能够实现平衡车基本功能的平衡车设计。其在各种环境下,均具有广泛的应用价值。为两轮智能平衡车提出了一种较高性价比的可行性方案。     

基于物联网的光伏温室大棚控制系统设计

为提高温室大棚控制系统的工作效率,减少环境污染和能源消耗,采用PLC、物联网和光伏供电技术相结合的原理,设计了一种基于物联网的光伏温室大棚控制系统,并阐述了该控制系统的工作原理。      

基于STM32的远程智能电热水器控制系统设计

研究并设计了一款以STM32单片机为核心的远程智能电热水器控制系统。该系统以DS18B20数字式温度传感器实时检测水温,通过GSM模块TC35实现了手机与STM32的无线通信,可对电热水器进行远程监控,提高了人们的生活质量,具有广泛的应用前景。