2BYZ-2型钵苗移栽机设计

近年来,部分地区开始推广应用棉花移栽技术,但由于人工作业劳动强度大、效率低,而国外的机具价格高、国内的机具作业性能又不甚理想,从而影响了该技术的大面积推广应用。为此,河北省邯郸市农机推广站设计出了2BYZ-2型钵苗移栽机。该机与11～15kW小四轮拖拉机配套,可在耕整后的土地上一次完成开沟、钵苗栽植、覆土和镇压等项作业,既可用于棉花等经济作物的钵苗移栽,也可用于青椒、茄子、西红柿等蔬菜的钵苗移栽。     

2N-2型多用钵苗移栽机

该机由黑龙江省农垦科学院研制,与8.8～13.2kw四轮拖拉机配套作业,为三点悬挂式。主要用于玉米营养钵育苗移栽,更换栽植器后,还可用于棉花、蔬菜等营养钵育苗移栽和甜菜纸筒育苗移栽。既可垄作,也可平作,一次可完成单体仿形、刮土、开沟、夹钵、运钵、栽植、一次     

2Z—2型多用钵苗移栽机

２Ｚ—２型多用钵苗移栽机２Ｚ—２型多用钵苗移栽机是黑龙江农垦科学院农业工程研究所于１９９３年通过对国外移栽机械的考查研究，结合我国具体栽培情况而研制的。该机可栽植所有营养钵育苗的秧苗（营养钵为６０ｍｍ以内的柱状或上为５０、下为２８、高为５０ｍｍ的锥体...     

2ZDF型半自动导苗管式移栽机

由中国农业大学研制的2ＺＤＦ型半自动导苗管式移栽机于1999年9月通过了国家农机具质量监督检测中心的检测鉴定,其主要技术性能指标居国内领先水平,达到国外同类机具的水平。它具有如下主要特点:1栽植质量好,栽植合格率达到93%以上,没有伤苗。2速度快,每分钟栽植60～70株...     

2Z—2型多用钵苗移栽机

由黑龙江农垦科学院研制。该机与 8 8～ 13 2ｋＷ小四轮拖拉机配套作业 ,为三点悬挂式 ,主要用于平方米营养钵育苗移栽 ,更换栽植器后还可用于棉花、蔬菜等营养钵育苗移栽和甜菜纸筒育苗移栽。既可垄作也可平作 ,一次可完成单体仿形、刮土、开沟、运钵、栽植、一次覆土、扶禾、镇压和二次覆土等工序。作业时 ,人工喂苗 ,机械栽植。带浇水装置 ,每株注水量 15～ 2 0ｍｌ。该机最大特点是一机多用、适应性强、立苗率高、作业成本低、栽植质量好。主要技术数据 :外形尺寸 :140 0ｍｍ× 180 0ｍｍ× 1350ｍｍ机具质量 :2 16ｋｇ生产效率 :玉米、…     

牧神ZS-2型半自动钵(裸)苗移栽机的研究开发

介绍了牧神Z S-2型半自动钵苗移栽机的结构组成、工作原理、技术参数、存在问题及改进等。     

钵苗移栽机栽植机构设计

对钵苗移栽机栽植机构进行设计,并对相应参数进行计算,以便为移栽机实现便捷、高效、环保等功用提供有力保障。     

2ZDJ-2型钵苗移栽机栽植系统试验

为了提高导苗管式移栽机栽植作业效果及稳定性,以导苗机构为研究对象,选取连杆杆长、曲柄初始相角和移栽机作业速度为试验因素,钵苗直立率为试验指标,在室内土槽中对研制的2ZDJ-2型钵苗移栽机进行了混合水平均匀试验设计。建立了试验因素与指标间的多元非线性回归模型,并分析了因子效应对试验指标的影响规律。采用Matlab软件对试验取值范围内的因子组合进行了优化求解,并进行了最优因子组合方案重复性验证试验,试验结果表明,曲柄初始相角取70°,连杆杆长取356 mm,作业速度设定280 mm/s时,钵苗直立率升至95.5%,导苗机构作业性能稳定。     

水稻钵体苗移栽机

近几年来,为了减轻低温冷害、保证水稻的稳产高产,在我国的北方水稻产区,推广了“简易塑料钵苗育秧盘”(简称“简塑盘”)和“机制钵体”等钵苗育秧移栽技术,据初步统计,今年推广面积已达到160多万亩。但各种钵苗的移栽,仍用人工空中抛秧或手插方     

蔗苗半自动移栽机的设计及试验

针对我国新生蔗苗的种植农艺要求,研发了一种牵引式的蔗苗半自动移栽机,主要由机架、分苗装置、地轮装置、栽植装置和传动系统组成,可连续完成开沟、植苗、覆土及镇压等作业。样机田间试验结果表明:各试验组的钵苗直立率均高于80%,样机的漏栽率均低于5%,实测钵苗的株距变异系数均小于25%,栽植合格率均大于80%,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准,移栽性能稳定。     

旱地钵苗自动移栽机设计与试验

针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。     

茄果类钵苗自动移栽机设计与试验

针对国内现有移栽机自动化程度不足,国外自动化机具不适用于国内种植模式等问题,为满足新疆茄果类蔬菜钵苗移栽需求,设计一种茄果钵苗自动移栽机,阐明自动移栽机整体结构和工作原理,设计基于导轨和驱动辊实现取放苗爪自转和公转的取放苗机构和凸轮—活门的分苗机构,研究自动控制系统,实现自动移栽机自动取放苗、移苗及分苗、移栽功能.试制...     

全自动温室钵苗移栽机设计与试验

为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结构及取苗爪分散部件进行设计,并合理规划移栽策略;综合考虑移栽动平台运动规律及同步带变形对动平台定位精度的影响,在ADAMS中建立移栽动平台刚柔耦合仿真模型,分别选取动平台水平运动等加速等减速、三次多项式和五次多项式运动规律进行仿真分析,结果表明3种运动规律定位精度均大于99.7%,其中五次多项式运动规律下定位精度最高。在不同移栽频率下对移栽动平台的定位精度及整机作业性能进行了试验,试验结果表明：移栽动平台在行程内的运动误差在0.15~1.22mm,在120株/min移栽频率下移栽合格率可达90.23%,且随着移栽频率降低,移栽合格率逐渐提高,整个移栽作业运动协调可靠,定位精度高,可实现整体间隔取苗、分散间隔投苗的高效作业要求。     

水稻钵苗移栽机试验研究

水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术,是水稻种植过程中的重要环节。由机械替代人工完成移栽是推广钵苗移栽技术的关键。为此,在以五杆双曲柄分插技术为核心的水稻钵苗移栽机上进行试验研究,结果表明:水稻单穴内秧苗拉拔力小于抗拉断力,取苗秧夹夹持秧苗茎秆的取苗方式可行;水稻钵苗移栽机栽深和株距可控,栽植翻倒率为16.7%,漏插率为14.7%,伤秧率为3.4%,栽后第2天长型根,基本无缓苗;由根系生长来看,钵体苗表现更为粗壮,抗倒伏能力强;产量较同期毯状苗机插每穗平均增加4.6%。同时,针对水稻钵苗移栽机试验中所产生的作业质量、效率等问题,分析了农机和配套农艺问题,旨在对后续机具的研发提供参考,为水稻高产稳产提供技术支撑。     

2ZG-2型半自动钵苗栽植机扶正器的研究

通过理论分析，对导苗管式钵苗栽植机扶正器结构参数进行了研究，确定了各参数的设计方法，并进行了试验验证，为该类型栽植机的设计提供了理论依据。     

变行距水稻钵苗移栽机移栽装置设计与试验

针对现有水稻钵苗移栽机移栽行距固定、不能适应南方双季稻区不同行距移栽农艺要求的问题,在歩距式水稻插秧机基础上,设计了一种取苗轨迹简单、实用及性能可靠的变行距钵苗移栽装置。根据钵苗最佳拔取角度与取、投苗位置要求,确定取苗运动轨迹,设计取苗连杆机构,建立运动学模型,并应用Matlab对机构模型进行优化设计;根据取苗连杆机构运动参数与钵苗下落姿态的要求,设计苗夹开合与旋转运动控制凸轮,并进行取苗连杆机构与苗夹机构之间运动同步性的运动仿真分析;为满足钵苗经过输苗筒后下落至水田时刻的一致,以保证移栽时钵苗株距均匀性,对输苗筒的关键结构进行了理论分析及设计;进行不同取苗速度、不同行距的移栽试验,平均取苗成功率达到89.96%,平均倒苗率3.45%,表明该装置具有较好的移栽效果,可应用于水稻钵苗变行距移栽作业。     

鹏飞2ZQ型半自动秧苗移栽机

鹏飞2ZQ型半自动秧苗移栽机,是同轮式拖拉机配套使用的作物移植机具,主要适应于平原、丘陵地中农场茄子、辣椒、番茄、油菜、菜花、卷心菜、西兰花和黄瓜等蔬菜秧苗,甜菜、芋头、马铃薯和甘薯等根茎作     

花椰菜钵苗移栽机栽植机构设计与试验

针对云南省丘陵山区地形特点和坡耕地条件下的作业环境,设计了一种双曲柄五杆式花椰菜钵苗移栽机栽植机构。通过对移栽机五杆机构的分析,确定了五杆机构各杆件长度,并基于线性独立矢量法得到满足五杆机构惯性力平衡条件的各杆件质量矩;结合Matlab软件图像处理功能设计了与钵苗轮廓相匹配的打孔器;应用RecurDyn与ANSYS仿真软件,对栽植机构栽植轨迹和打孔器结构强度进行了分析;采用高速摄像验证了栽植机构的栽植轨迹。根据仿真结果,进行了栽植机构栽植性能台架试验,以台架前进速度、栽植频率和入土深度为试验因素,建立了栽植合格率、露苗率和株距变异系数的数学模型,采用响应曲面法优化得到了最佳工作组合,即台架前进速度0.4~0.54m/s,栽植频率50~68株/min,入土深度10cm时,栽植合格率大于90%,露苗率小于5%,株距变异系数小于5%。设置花椰菜钵苗移栽机机组的前进速度为0.52m/s,花椰菜钵苗的栽植频率为61株/min,打孔器入土深度控制在10cm,进行田间试验,结果表明,花椰菜钵苗的栽植合格率为91.67%,露苗率为3.33%,株距变异系数为4.17%,满足花椰菜钵苗移栽农艺要求。     

2MZ-2型悬挂式铺膜覆土钵苗移栽机的研制

目前塔城地区绝大多数的番茄、辣椒种植采用的还是传统的膜上人工移栽方式,其用工多,劳动强度大,生产率低,移栽质量不稳定。为减轻劳动强度,提高生产率,同时结合地区移栽种植的特点,研发出一种能够铺设薄膜、下滴管带、移栽后可钵苗覆土的半自动人工投苗悬挂式移栽机。     

湖南水稻钵苗移栽机推广探析

论述了水稻钵苗移栽机的特点及关键技术,针对湖南水稻种植的农艺进行了现状分析,提出了湖南水稻钵苗移栽机存在的问题及解决办法。