统收式采棉机输送系统关键部件的设计分析

针对统收式采棉机采摘头处以及输送管道中棉花容易堵塞、输送不畅等问题,加入机械输送装置——横向螺旋输送器,并且对输棉管道进行优化设计分析,确定输送风速、输送风量等相关参数。同时,利用Solidworks对它们进行三维建模,从而有效地解决了统收式采棉机输送系统存在的问题。     

统收式采棉机输送系统关键部件的设计

文章先分析了统收式采棉机输送系统的工作原理,之后对统收式采棉机输送系统当中的关键部位设计进行探讨,目的是能够为提升采棉机工作效率提供经验支持与理论依据。     

统收式采棉机风送系统设计及研究

为优化统收式采棉机风送系统设计并确定其主要工作参数,在分析其结构及工作原理的基础上,以风速、风压、风量为研究对象,通过优化设计、参数研究及试验分析,确定了物料(棉花、杂质)与结构设计和风送参数之间的关系,解决了输送过程中的堵塞问题,为进一步研究提供了理论基础.研究表明,确定输送风速25m/s时输送通畅,无堵塞现象.同时,着重对风送系统进行研究和优化,从理论基础上推动我国自主产权的统收式采棉机的研究进度.     

4MZ—2(3)采棉机配套离心风机的研制

1前言 4MZ— 2（ 3）国产自走式采棉机采用风力将采摘下的籽棉输送到棉箱。风机是风力输送系统中的关键部件。在风机的选型过程中，根据风力系统对风机的性能要求以及采棉机总体设计对风机外形尺寸的限制，在国产风机中没有合适的机型。因此研究、设计适合采棉机的配套风机很有必要。通过对国外采棉机所用风机进行研究消化、吸收改进，开发出了一种新型风机，满足了国产采棉机对风机的要求。现已通过自治区科研成果及新产品鉴定并获国家专利。 2主要结构及特点 2． 1风机结构 风机由上顶壳、侧板、支架、进口集流器、调心轴承、皮带轮、轴…     

几种采棉机输棉系统比较与研究

本文介绍了采棉机输棉系统的分类及几种采棉机的典型输棉系统,并对这几种输棉系统进行了比较与研究,给出了设计输棉系统应注意的问题。     

基于嵌入式云计算平台的采棉机监控系统设计

为了提高采棉机的自主导航能力,实现采棉机路径规划的在线控制,对采棉机的智能监控系统进行了设计研究,并将多嵌入式平台引入到了智能控制系统中,采用云处理计算方式对多平台节点进行连接,实现了采棉地块视频采集和处理的实时性和智能化。为了验证智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机的智能监控系统进行了实地测试和功能验证。通过测试表明:该监控系统可使采棉机完成路径规划,能够高精度地完成路径在线追踪,其采净率高、落地棉率和含杂率较低,符合大型机械采棉自动化设计的需求。本次研究为云处理技术在嵌入式平台上的应用提供了有效解决方法,对于大型智能机械装备自动化和信息化监控仪器开发具有指导和借鉴意义。     

4MZ-2.8指杆式采棉机控制系统的设计

阐述了可编程序控制器在4MZ-2.8指杆式采棉机液压控制系统中的应用,介绍了采棉机的结构及工作原理,提出了采棉机电液控制系统总体方案,分析了液压系统工作过程和特点,并选用三菱FX1S系列可编程序控制器对采棉机工作过程进行控制。同时,给出了采棉机结构示意图、液压系统的原理图、采棉机I/O端子分配图,系统程序的结构框图。该控制系统能够实现4MZ-2.8指杆式采棉机的各种功能,达到了预定的控制要求。     

32台采棉机全面检修迎战“秋收”

为切实解决拾花劳力不足问题,降低农民劳动强度和拾花成本,增加农民收入,新疆生产建设兵团农五师八十九团新增采棉机8台,采棉机总数达到了32台。2012年8月22日,农机技术人员对采棉机进行全面检     

带清理装置的梳齿式棉花采收台设计

根据梳齿式采棉机采收台和清理装置的工作原理,针对4MCS-300梳齿式棉花收获机含杂率高的问题,设计了一种带清理装置的梳齿式采收台;并在采收台上增加清理装置,棉花由梳齿采摘下来后,直接进行清理工作。该设计主要进行对带清理装置梳齿式采收台整体结构设计,采收平台、输送系统和清理系统方案设计以及主要工作部件的设计。通过样机田间试验表明,带清理装置的采收台含杂率为11.9%。该采收台降低了籽棉含杂率,提高了清理质量,对梳齿式采棉机的推广有重要的意义。     

采棉机刀具磨损监测系统设计——基于嵌入式图像处理系统

为了提高采棉机的故障自我诊断水平,实现采棉刀具磨损量的在线监测,将嵌入式图像处理系统引入到了采棉机监测系统中,有效地提高了采棉机刀具状态智能监测水平。采棉机刀具磨损监测的嵌入式图像处理系统以PC机作为核心处理器,采用图像分段增强技术,重点对刀具磨损感兴趣部分进行阈值分割,然后进行磨损面积计算,最后对刀具磨损严重的情况进行预警。为了验证采棉机刀具智能监控系统的可靠性,在棉田对采棉机监控系统进行了实地测试和功能验证。测试结果表明:利用该监测系统可以成功地测量采棉机刀具的磨损面积和磨损比率,对于大型农业智能机械装备自动化和信息化监控仪器的开发具有重要的指导意义。     

基于ADAMS的采棉机摘锭运动规律分析及轨迹仿真

机械采棉已经成为棉花采摘发展的必然趋势,而采棉机目前仍依赖进口。进口采棉机具有较好的使用性能,但其关键部件摘锭不仅价格高而且维修困难,因此采棉机国产化首要解决的是采摘关键部件及摘锭结构优化问题。为此,主要对采棉机摘锭运动规律进行分析,基于ADAMS对采棉机采摘头关键部件摘锭进行运动轨迹仿真,获取了相关参数和轨迹,实现以轨迹为基础的创新设计。同时,判断采摘机构设计合理性,为国产采棉机采摘部件设计提供研究基础。     

采棉机火灾发生机理研究综述

【目的】为避免采棉机在采摘作业过程中发生棉花燃烧引起的采棉机火灾事故,亟需开发一种应用于采棉机的火灾预警装置,而研制该装置首要解决的问题是明晰采棉机的火灾机理。【方法】课题组阐述了国内外火灾监测研究现状及国内采棉机火灾预警的研究现状,详细分析了采棉机火灾发生的原因,通过研究棉花的燃烧特性、摩擦蓄热特性、冲击摩擦引燃特性、棉花与采棉机采摘部件的摩擦及传热物理特性变化规律,提出研究采棉机火灾机理需从探明棉花受热过程中关键温度节点所释放化学组分及其含量入手,利用热传导模型及基于摩擦碰撞振动系统的动力学模型,进而揭示采棉机棉花在机械摩擦状态下的物理特性及起火机理,完成采摘部件动力学分析及摩擦过程的热能分析等。【结果】采棉机火灾发生机理可为采棉机火灾预警系统中传感器的选取、火灾特征量的分析及火灾预测模型的建立提供理论基础。     

应用于自动采棉机的电机永磁性能设计分析

针对自动采棉机的电机在作业过程中较难控制的问题,对自动采棉机进行了设计,并对其电机的永磁性能进行了分析。自动采棉机的主要组成为主控模块、电源管理模块、存储模块、数据采集模块、路径规划模块和执行模块。采棉机的电机采用双凸极永磁电机,通过对电机的结构进行简化,对电机进行等效磁路模型分析和磁导的计算,对电机的永磁性能进行了分析。为验证该自动采棉机的永磁性能和采棉性能,对其进行试验。试验得到了电机的永磁性能曲线,表明自动采棉机采棉效果良好,能够满足用户的需求。     

4MZ-5梳齿式采棉机采摘头工作参数的确定

通过介绍4MZ-5型采棉机采摘过程中各影响因子对采摘效果的影响,确定工作在不同种植模式下的最佳入地角度;同时,对梳齿倾角、形状、材质、压棉辊等因素对棉花采摘输送的影响也进行了分析,进而提出了合理的工作参数,为4MZ-5型采棉机进一步研究做理论支撑。     

990型拖拉机背负式采棉机

<正>采收棉花难的问题,已在新疆商品棉基地发展中日益突出.为了依靠科技解决此难题,自治区科委于1989年列项,由新疆农科院农机化研究所负责开展了“采棉机及清花设备引进试验研究”.通过对原苏联14XB—2.4P型采棉机和美国凯斯公司2022型采棉机的性能测试表明,两国采棉机的性能各有特色.而美国采棉机采摘部件更适合采收新疆的棉花,并代表了当今世界采棉机发展的最高水平.以上机型在新疆示范试验中发现两大难题;1.采棉机仅能采收等行距种植的棉花(原苏联采棉行距60cm和90cm;美国采棉行距76cm,96cm,102cm).对新疆普遍推广的30cm+60cm高产栽培模式不适应.2.美国或乌兹别克共和国生产的采棉机价格太高,2行型采棉机报价10—12万美元(合人民币90一100万元).广大用户很难接受 针对以上问题.新疆农科院农机化研究所与美国约翰迪尔公司和凯斯公司进行了多次磋商,最后得到约翰迪尔公司和专家的高度重视.并在较短的时间内研制出采用天津800型拖拉机为动力的背负式采棉机.其突出优点是:结构简单紧凑,配套动力可一机多用.价格较同类采棉机降低50%左右;行距调整简便,滚筒通     

基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统设计

喷淋灭火是可以有效控制、灭除火情的一种方法,目前的喷淋系统多用城市建筑方面,在车辆机械领域使用较少。为此,针对采棉机棉箱内可能出现火情隐患,导致采棉机出现火灾的问题,设计了一种基于PLC的采棉机棉箱喷淋控制系统。系统采用PLC控制,可对棉箱内温度及CO气体浓度的实时情况进行检测,在采棉机棉箱内出现火情隐患时及时响应启动,控制采棉机棉箱火情。通过搭建试验平台进行了系统响应试验,结果表明:系统在阴燃、温度达到籽棉燃点、出现明火3类情况出现时响应率达到80%以上,总体有效率大于90%,满足设计要求,可为采棉机棉箱防火提供一定的技术支持和理论依据。     

采棉机发动机罩网自动清理装置设计与分析

为解决采棉机发动机防护罩网易堵塞、人工清理性能低等问题、针对采棉机工作的实际需求,设计了一种采棉机发动机防护罩网自动清理装置,并分别对其结构、工作原理进行了阐述。在ANSYS Workbench环境下对刷辊进行模态分析,当转速为240r/min时刷辊不会发生共振,满足使用要求。同时,对吸附杂质的物理特性和刷辊刷毛的力学特性进行了分析,并对清理装置清扫刷辊清扫率和人工的清扫率进行试验对比。结果表明:人工清扫杂质清扫率在80%～85%之间,清理装置刷辊工作过程中杂质清扫率大于90%,装置在工作过程中可靠性高,各项性能均满足要求。本设计为该自动清理装置的后期进一步研发提供了技术支撑和理论依据。     

统收式采棉机风送系统参数研究

风送系统是贯穿于采棉机整个工作过程的核心部分。本文简要介绍了统收式采棉机风送系统的输棉形式和工作原理,对该系统参数的设计进行重点分析和研究,为开发自主知识产权的采棉机提供理论基础。     

马铃薯输送臂防碰控制的研究——基于虚拟样机技术

结合马铃薯联合收获机输送臂系统的防碰工作原理,利用虚拟样机技术,建立输送臂的虚拟样机模型,并对二自由度输送臂系统的运动防碰进行了位置分析和预测,在基于对运动防碰问题分析的基础上,提出机械臂位置控制的算法。在虚拟样机软件ADAMS中建立了控制系统,并分析了系统运行的动态特性,得出输送臂的实际运动轨迹与理想轨迹基本接近的结论,解决了输送臂运动防碰问题,说明机械臂位置控的算法应用在马铃薯输送臂上是可行的。     

基于GIS和GPS的采棉机跨区作业调度与服务系统设计

精细农业是21世纪农业发展的主要方向,随着农业机械化的深入发展,农机规模作业和跨区域作业已成为趋势。为此,针对兵团棉花机械收获实际,将GPS与GIS技术相结合,设计了一套采棉机实时监控、调度与服务系统。该系统可实现在遥感影像地图上实时显示采棉机的位置,对采棉机作业进行监控,辅助农机管理人员科学有效地对采棉机进行调度和管理,从而提高采棉机的作业效率和机采棉公司的经济效益。