农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

一种旋翼可收回电力巡检无人机设计

正1研究背景当电力线路老化而出现设备缺陷时,需电力运维人员及时发现并赶到现场处理。传统人工巡线和现场故障排查工作劳动强度大、耗时长,而且效率低下。无人机技术的发展为架空电力线路巡检提供了新的解决思路,它可根据不同的工作任务搭载相应功能吊舱进行电力线路巡检工作,可有效提高作业效率。但传统的固定翼无人机不支持原地起飞降落,而是通过滑跑的方式起降,故对起降场地要求高,且起降稳定性和安全性较低。为避开传统固定翼无人机的这些不足,我们以固定翼无人机为基础设计了旋翼可收回电力巡检无人机。     

主编漫谈

<正>农用无人机作为农机家族的"新成员",越来越引起行业内外的关注。农用无人机也称农用遥控飞行器。与见诸于报端、用于侦察目的"无人机"的"高大上"相比,农用无人机的确有些"小轻新"。近两年,农用无人机的轻盈身影不仅出现在大大小小的农机展会上,即使是在偏远农村的农田上空,也能看到它快捷飞行的身姿。处于"初级阶段"的我国农用无人机,发展速度却呈井喷式增长。2013年成立的中国农业机械化协会农用航空分     

基于单片机控制的农用无人机导航研究

为进一步提升农用无人机导航控制系统的精度和时效性,在深入理解农用无人机的工作原理及部件组成的基础上,结合单片机控制机理对农用无人机的导航控制系统进行了设计。通过硬件部件配置选型匹配及参数设定等环节实现高准确度的导航信息获取传输,并对软件控制程序进行优化处理,实现后台实时性的无人机位姿调整且进行了导航控制试验。试验结果表明:在单片机控制程序下的农用无人机自主导航系统可实现整机的转速和方向控制,且对比经度和纬度信息,可实际飞行数据与试验飞行数据的最大误差为1.425 1m,满足农用无人机导航控制系统要求。该研究可为农用无人机深度优化提供思路,同时也可用于其他喷洒自控装置的设计开发,具有一定的推广价值。     

农用植保无人机发展研究现状

传统的植保工作只能依靠人工作业,存在费时、费力、效果差以及农药中毒的危险,农用植保无人机具有作业效率高、喷洒效果好、污染程度低及适应环境能力强等特点,正逐渐成为植保作业的主要方式。本文介绍了农用植保无人机国内外发展情况,指出了当前农用植保无人机发展存在的问题及相关解决方案。     

农用无人机监督检验平台建设内容相关建议

无人机作为实现农业现代化的重要技术手段之一,在我国农业中正发挥越来越重要的作用。但目前市场上的农用无人机质量良莠不齐,为引导无人机市场健康发展,避免劣币驱逐良币,建立专业的农用无人机监督检验平台十分必要。从国家监管的角度出发,就建设农用无人机监督检验平台的必要性做出浅析,为实现对农用无人机的安全性和性能参数进行全面的检测,提出建设监督检验平台需重点关注的问题,为加强农用无人机监督管理提供思路。      

我国农用无人机产业发展现状及建议

随着我国农业现代化进程的加速推进，农用无人机已成为推进农业机械化的重要力量，我国农用无人机产业正快速发展。总结梳理了国内外农用无人机产业的发展情况，针对当前国内农用无人机产业发展面临的问题，提出要健全管理机制、加强关键技术攻关、强化标准体系建设和完善社会化服务体系等政策建议，为推动我国农用无人机技术进步和产业持续健康发展提供借鉴和参考。      

农用植保无人机推广应用中面临的不利因素及发展对策

介绍了农用植保无人机的特点,阐述了农用植保无人机的应用优势,分析了农用植保无人机在推广应用中面临的不利因素,提出了促进农用植保无人机推广应用的对策和建议。     

如何解决农用无人机推广遇到的难题

<正>近年来,随着机械化植保作业需求不断增加,农用无人机植保技术迅猛发展。截至2016年底,我国已有100多家农用无人机生产制造企业,投入使用的农用无人机已超过3000台。2015年2月,农业部印发《制定2020年农药使用量零增长行动方案》中明确要求:"淘汰传统农药喷洒工具,推进主要农作物高效植保机械化作业技术发展",为农用无人机的推广应用提供了有利的契机。目前,我     

济源市农用植保无人机发展现状分析

根据河南省济源市农用植保无人机的发展现状,分析了农用植保无人机使用过程中存在的问题,阐述了农用植保无人机发展的前景,并结合济源市实际情况,提出了促进农用植保无人机发展的相关建议。     

关于农用无人机监督检验平台建设内容的建议

无人机作为实现农业现代化的重要技术手段之一,在我国农业中正在发挥越来越重要的作用。但目前市场上的农用无人机质量良莠不齐,为引导无人机市场健康发展,避免劣币驱逐良币,建立专业的农用无人机监督检验平台十分必要。本文就农用无人机检测平台的建设内容提出几点建议,为加强农用无人机监督管理提供思路。     

农用无人机植保的应用及发展

随着我国现代社会的进一步发展,关于农用无人机应用于植保方面的研究越来越深入,并取得了良好的成果。为了能够进一步研究农用无人机植保的应用和发展情况,文章对农用无人机的发展现状进行分析,并对农用无人机应用于植保方面的优势及存在的问题进行阐述,进而思考农用无人机未来应用于植保方面的具体发展趋势,以供参考。     

广东:珠海无人机植保每亩补贴20元

<正>笔者从广东省珠海市海洋农业和水务局获悉,为加速推进农用无人机统防统治植保工作,珠海市日前出台强农惠农新政,对农用无人机植保作业实行定额补贴,标准为20元/亩。珠海正全面推进水稻、莲藕病虫害农用无     

植保无人机行业冷与热

<正>在目前的农机行业,有一个特别抓人眼球的产品,叫做植保无人机。植保无人机以其体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活、适应性强、效率高、高适应性,加上带着高科技的光环,一直是传播的宠儿。加上我国面临经济增长方式转变、产业升级的需要,一些地方政府     

基于DER通信技术的农用无人机远程监控系统设计

针对农用无人机数据传输不稳定的问题,基于DER通信技术对农用无人机的远程监控系统进行了设计。该无人机的远程监控系统主要分为3个模块,即无人机飞行器、DER并网监控通信系统和地面远程监控系统。通过设计无人机的监控平台,采用全局粒子性算法对无人机航迹进行规划,保证了远程监控系统对无人机飞行状态的实时监控。对无人机监控系统的数据传输和航迹规划进行了试验,结果表明:监控系统可以完成数据和视频图像的传输,并可对无人机的航迹进行有效的规划。     

论农用植保无人机的应用推广

农用植保已经得到社会的普遍关注,而农用植保中无人机的使用也呈现一种蓬勃发展的态势,我国越来越多的地方开始进行无人机的推广。本文分析了农用植保无人机的优点,对未来农业植保无人机的应用提出了建议和思考。     

对运城市农用无人机作业市场的调研

介绍了目前山西省运城市农用无人机作业的范围,分析了农用无人机作业存在的问题,预测了农用无人机市场的发展。     

基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究

农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。     

农用无人机发展现状及其在水稻生产上的应用

农用无人机是农业航空技术的重要载体,文章阐述了我国农用无人机的发展现状及主要机型分类,着重介绍了农用无人机在水稻植保作业、飞播种植、施肥及农业遥感等方面的应用和特点,分析了当前农用无人机主要作业服务方式,并提出加大政策扶持和相应的发展建议,以期为进一步推进福建省水稻生产全程机械化和农业现代化提供参考。     

农用无人机发展应用现状与政策建议

经过十几年的快速发展,农用无人机已在农业生产中发挥了重大作用.为促进我国农用无人机产业高速健康发展,研究农用无人机发展应用现状,针对农用无人机存在的监管部门职能不清、自身技术存在缺陷、标准规范不健全、社会化服务体系不健全和传统农业仍是主力军等问题,提出了加强政策扶持、完善行业标准、强化技术培训和构建社会化服务体系等完善...