一种拖拉机后悬挂装置设计改进

随着农业拖拉机马力段不断上延,对拖拉机的悬挂装置强度、提升力等参数的设计要求相应提高。重点研究立式强压机型的油缸支座结构设计改进、可拆卸下拉杆销轴紧固方式改进、限位杆后段脱落问题设计改进、一种基于三维模型机构运动分析平台的悬挂提升力快速计算方法的探索等内容。     

拖拉机产品品质提升信息化模型研究

基于拖拉机全过程质量管理,利用一些信息化软件和信息分析技术,建立相应的提升拖拉机产品品质的模型。这些信息化分析技术和信息模型的应用不仅可以对拖拉机过程质量进行量化控制,还能加快拖拉机质量改进、品质提升进程。     

拖拉机提升器前盖板冲压工艺性分析及产品设计改进

对拖拉机提升器前盖板的产品设计进行工艺性分析,提高产品设计的合理性,并对改进后的产品进行工艺设计。实践证明,改进后的产品设计合理,工艺设计合理,能满足产品质量要求,现已批量生产。对同类零件的产品及工艺设计具有一定的参考作用。     

东方红170拖拉机提升器改进

通过对小型拖拉机液压系的结构分析,探讨东方红170拖拉机提升器壳体开裂的主要原因,并提出改进方案.     

东方红170拖拉机提升器改进

通过对小型拖拉机液压系的结构分析,探讨东方红170拖拉机提升器壳体开裂的主要原因,并提出了改进方案。     

拖拉机造型设计中的模型应用

通过介绍拖拉机造型的设计程序,引出拖拉机油泥模型的制做、运用逆向工程的方法进行数据反求及计算机三维模型重建的应用问题,并针对问题提出相应的解决办法,为探索拖拉机造型设计的方法提供参考。     

一种紧凑型拖拉机用液压提升工作装置的设计

介绍了一种用于紧凑型拖拉机上的液压提升工作装置,包括其主要零部件的设计及布局。该装置主要为了提升紧凑型拖拉机的装配工艺性和操作舒适性,解决紧凑型拖拉机零部件布局困难和驾驶空间狭窄的问题。     

50型拖拉机提升器的结构改进

本文简述了原江苏-50拖拉机提升器使用中存在的一些主要问题及其影响因素,阐述了为提高该提升器可靠性及寿命而采取的结构上的主要措施:提高工作油液清洁度、降低液压系统使用压力以及对分配器、油缸等主要元件结构上的一些改进。大多数改进已在拖拉机上应用,并取得了较好的效果。     

拖拉机液压悬挂系统不能提升故障分析

拖拉机的液压悬挂系统十分复杂,使用中可能会出现多种故障问题,通过实例分析了拖拉机液压悬挂系统不能提升的故障原因,为用户排除此类故障提供参考。     

180D提升器的改进设计

现有的小四轮拖拉机提升器很多，但能将一种提升器用于不同功率拖拉机的还很少见。我们分析了多种拖拉机提升器的优缺点，最后在180D提升器的基础上设计出两种新型提升器：180W55型用于功率为18马力（及以下）的拖拉机．220W55型用于功率为22马力（及以下）的拖拉机。在设计过程中考虑到了与180D提升器和其他产品的通用性。1.180D提升器存在的不足①原有180D提升器采用转阀分配器，将提升油缸及分配器放在提升器壳体的内部，在设计时为给分配器留有空间而将提升油缸偏离提升器壳体中心19毫米．TY150型提升器则偏移了20毫米，这样提升轴…     

新型烟草上房机设计

针对传统烟草上房人工操作效率低,容易压伤烟草的特点,设计了一种新型烟草上房机,即采用双平行四边形液压机构实现烟草自动举升和推送,从而在烟草上房的同时起到防压伤烟草的作用。新型烟草上房机的设计符合烟草自身特点,而且具有结构简单和作业稳定可靠的特点,提高了烟草上房效率。     

普通轮式拖拉机抬升装置的设计与研究

立足于南疆棉花的矮密早膜生产模式,针对中耕作业棉农劳动强度较大、投资较大的问题,以棉农现在普遍拥有的18k W的普通轮式拖拉机的抬升为研究对象,在分析研究国内外现有大马力拖拉机及大轮、高架窄轮拖拉机的优劣势基础之上,在对拖拉机不做较大改变及较大投入的前提下,利用现代创新设计方法和创新工具对普通轮式拖拉机的整体抬升装置进行研究和设计,以保证拖拉机在抬升之后能有效地完成中耕作业。同时,在节约成本的基础上,对普通轮式拖拉机完成二次利用,提高其生命周期,增加了棉农收入。     

基于可升降的移动装配座椅的研究

企业在批量产品生产制造中大都采用流水线式的装配作业模式,该作业模式的辅助工具装配座椅和工具箱通常是分开的,存在操作不方便、运动不灵活、生产效率低等缺点。针对以上缺点,研究了一种可升降的移动装配座椅,该座椅在使用过程中具有结构简单、移动自如、使用方便可靠等特点。     

自适应升降喷杆施药系统的研发

针对传统简易施药机易造成人员中毒、药液喷洒过多易造成环境污染等问题,以及现在温室内用施药机在自适应作物高矮、自主行走、精准施药等方面仍存在一定的局限,北京京鹏环球科技股份有限公司研发了一种自适应升降喷杆施药系统,包括喷药系统、雾化系统、喷杆自动调节系统、控制系统及无轨道自走式底盘等。该施药系统创新性在于温室内与无轨道自走式底盘配合使用,可实现路径导航的自动化、智能化;其喷杆自动调节系统创新性地采用超声波传感器用于探测施药机与农作物施药目标的距离,以便进行精准施药,拟为解决狭小温室空间内自主行走及施药问题提供参考,实现温室内施药的无人化、机械化、自动化、精准化,提高温室内植保装备的机械化水平,改善劳动环境,提高劳动效率。     

机器人智能化吊装技术研究

鉴于OpenPose进行肢体识别复杂度较高,提出基于TfPose完成人体骨架提取,并采用神经网络集成学习方法对吊装指令肢体信号进行识别,完成智能化吊装操作。首先,采用D-H法对吊装机器人进行正运动学分析,确定卷扬机构工作空间范围,并使用共形几何代数方法求解其逆运动学,完成吊装机器人从当前位置运动到目标位置的数学建模;然后,基于TfPose获取人体骨架向量和RGB骨架图,以BP神经网络和InceptionV3网络为基分类器,采用神经网络集成学习方法确定最优化权重,完成吊装指令肢体信号识别;最后,将识别的吊装指令肢体信号通过UDP通信传送给吊装机器人控制模块,以完成吊装操作。实验结果表明,该方法平均肢体识别精度达0. 977,提高了吊装效率。     

对矿井提升托罐装置的应用类比分析

矿井提升托罐装置涉及到提升过卷事故的安全保护,本文就目前矿井使用的GHT托罐装置、FHT缓冲托罐装置和聚氨酯缓冲托罐装置进行类比分析。     

复式作业机组拖拉机提升能力的校核

为充分发挥定型机具的作用,指出编制复式作业机组的可行性和重要性.提出了旋耕播种复式作业机组拖拉机提升能力的校核方法.     

拖拉机最大提升力不确定度评定

最大提升力测试是拖拉机性能试验中基本的且必做项目,不确定度是评判实验室检测质量水平的依据之一。依据不确定度相关理论知识,以试验测量数据为基础,分步骤开展拖拉机最大提升力不确定度评定,得到测试过程的扩展不确定值为0.17 kN。对比不确定度来源各分量的数值大小,得出所在实验室拖拉机最大提升力试验质量控制能力较高。      

田间作业机器人电动升降底盘设计

设计开发了一种田间作业机器人电动升降底盘,主要结构包括主机架及安装在主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构。介绍了其主要组成和工作原理。该底盘可方便地实现车轮独立驱动、车轮独立转向、车轮距独立可调以及平台自动升降等功能,对我国田间作业机器人产业的自主发展具有重要意义。