从2013年《农业机械学报》载文看农机科研发展

对2013年《农业机械学报》载文进行了统计,从其栏目分类、栏目载文量、内容、作者、合作单位和项目资助等方面进行了分析,载文信息反映了我国农业机械向现代化、智能化发展的趋势,揭示了农业机械科研队伍以及后备力量的殷实和壮大,同时农业机械科研工作发挥了产学研强力结合的优势,获得了国家的高度重视和社会的大力支持。      

2012中国国际农业机械展览会

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传感器技术在农业机械中的应用进展与展望

传感器技术是推动农业机械智能化、高效化和精准化发展的重要技术支撑,通过监测农业生产各项数据实现科学决策和规划,使农业机械能够更好地适应复杂多变的农业环境。该文基于常见农业传感器的分类及应用特点,系统阐述了传感器技术在农业机械操作中的应用,并讨论其对资源利用和生产效率的影响,总结了当前传感器技术在农业机械领域中应用存在的挑战和未来发展方向,以期为农业机械操作的优化提供参考和启示。     

“十一五”农业机械科研进展综述与未来发展方向探讨

农业机械是发展现代农业的重要物质基础,本文系统总结了“十一五”国家围绕农业机械科技创新实施的系列科技计划任务及其取得的成效,在深入分析当前面临的形势与需求的基础上,提出了“十二五”期间我国农业机械科技发展的思路、原则和重点任务。      

2012年将批准发布的农业机械国家标准

据全国农业机械标准化技术委员会信息，2012年，国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会将批准发布农业机械标准（含国家和行业标准）58个，其中18个国家标准为新制定标准，其余均为修订的行业标准，现将18个新制定的国家标准目录整理如下。     

农机科研与推广结合的典范--成都市农业机械研究所侧记

斗转星移、峰回路转，成都市农机研究所在科研开发、应用推广、试验示范中，辛勤耕耘、开拓进取．奋斗了近40个春秋，现发展成为了全省农机科研与推广结合的典范。该所已具有较为雄厚的科研开发和应用推广实力。培养了敬业向上的职工群体．积累了丰富的科研开发和应用推广的经验，造就了一批优秀科技人才；其科研设备先进，科研和办公条件实现了自动化和信息网络化。     

2012年中国国际农业机械展览会成功举办

9月25日-27日，由中国农机流通协会〈中国农机化协会和中国农机工业协会等共同举办的2012年中国国际农业机械展览会在沈阳国际展览中心隆重举办。     

浅谈农业机械新机具新技术的适应性研究

农业机械化是我国农业现代化的重要组成部分，研究适合各地农业生产的先进农业机械，支持农业产业结构调整是当前农机科研工作者的重要任务。     

小型农业机械发展驱动因素及开发方向

长期以来,受我国农业发展模式限制,小型农业机械始终未能获得良好发展空间,研发投入少、行业关注度低,一直在产业链低端徘徊。但随着我国经济社会的不断发展,以及耕地类型、食物消费结构和农业种植模式的改变,小型农业机械的市场需求日趋旺盛。该文从小型农业机械的界定分类、技术需求入手,分析小型农业机械发展现状、驱动因素和开发方向,试图为我国小型农业机械发展提供可靠的建议。      

农机企业管理创新方向研究

管理创新,首先要创新管理理念,建立现代管理理念,以能本管理为主,能本管理与人本管理相结合;其次要创新管理方法,建立起定量管理体系,以定量管理为主,定量管理与定性管理相结合;再次要创新管理机制,构筑知识管理的平台.     

辽宁农机科技发展方向初探

随着辽宁农机动力数量和质量的大幅提升,农机科技面临新的问题。简要介绍辽宁省农业机械化发展的主要成就,分析当前辽宁农机科技发展过程中存在的主要问题,深入探讨辽宁农机科技发展方向,为提高辽宁农机的科技水平提供参考。     

混合动力农业机械发展研究现状及展望

随着能源危机与温室效应等问题日益严峻,各国对农业机械的能耗及排放水平也愈发重视,电气化与混合动力技术作为解决此问题的重要技术手段逐渐成为行业内的重点研究方向。本文基于农业机械电气化与混合动力技术的基本原理与不同布置形式对混合动力农业机械的研究现状与应用现状进行分析总结,结合混合动力技术的优劣势与关键技术路径重点讨论混合动力技术在农业机械领域的应用方式与发展要点,通过技术发展与经济层面的评估分析得出混合动力农业机械未来的研究重点与发展趋势。     

农业机械导航技术研究进展

农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。     

农业机械导航路径规划研究进展

导航路径规划是农业机械自动导航的关键技术,近年来被广泛应用于耕种管收自动导航生产作业过程中。本文分别从全局路径规划和局部路径规划两个角度阐述分析了农业机械导航路径规划研究现状和进展。全局路径规划着重阐述了全覆盖路径规划和全局点到点路径规划,并归纳总结了在精准作业、农业运输和农机跨地块调度等方面的研究成果和具体应用。局部路径规划重点阐述了避障路径规划和局部跟踪路径规划,由于农业作业环境的复杂性和时空变异性,局部路径规划研究的重点是算法的实时性、高效性、鲁棒性和安全性。最后指出导航路径规划技术未来的研究重点为:数据资源标准化及规划路径共享;提高环境信息感知和解析能力;增强实时动态规划性能;路径规划与农机特性相结合。     

德国农机化发展考察报告

2006年11月12日至21日,农业部组织的德国意大利农机化考察团对德国、意大利的农机化发展情况进行考察。考察团一行7人在德国考察了克拉斯集团公司(CLAAS)、格林默公司(GRIMME)、勒姆肯公司(LEMKEN)和阿巴公司(RABE)4家不同规模的企业,拜访了德国农业部国际合作司、德国农业协会;考察团还分别参观了德国汉诺威农牧机械展、意大利博洛尼亚农机展(EIMA)。通过参观访问,考察团人员对德国农机化发展情况,尤其是农机生产企业的状况有了初步了解。     

农业机械化和农机装备产业转型升级发展方向探讨

为加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级,各省(自治区、直辖市)依据自身情况,结合2018年国务院42号文件,相继制定了符合自身实际的指导意见。本文依据国务院及各省发出的关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见,从农业机械化总的发展目标、全程全面机械化发展目标、农机装备产业转型升级主要发力点等3个维度综合分析各省(自治区、直辖市)的农业机械化及农机装备产业转型的发展方向,为农机企业及相关涉农行业的农机研发、选型及推广等工作的开展提出依据。     

精准农业智能变量作业装备研究开发

针对精准农业的多用途应用场合设计了高可靠测量与控制装置,并在大型变量施肥机的实时配肥技术、基于计算机视觉技术的杂草自动识别技术和联合收割机产量分布实时检测方法方面实现了重大突破,创立了具有我国自主知识产权的联合收割机粮食流量测量方法。在水稻智能对行插秧机和变量自动配肥施肥机方面,推出我国原始创新的实用化重大产品。试验表明该类产品具有技术含量高、成本较低、测量精度较高和实用性较强的综合优势。