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拖拉机悬挂机构解析法速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
杨为民 《拖拉机与农用运输车》2000,(1):28-32,58
拖拉机是通过液压悬挂装置挂接农具进行田间作业的 ,对后悬挂机构进行分析有着重要的作用 ,由它可以得出整个提升行程内提升速比和提升力的变化规律 ,是悬挂机构设计、评估的重要依据。液压悬挂装置可分为整体式、分置式及半分置式三种。大部分轮式拖拉机采用的是整体式液压装置 ,其提升器内置油缸缸体固定 ,油缸活塞推动悬挂机构内提升臂进行提升。东方红履带拖拉机等机型则是分置式液压装置 ,油缸为摆动液压缸 ,直接推动外提升臂进行提升。另外还有一些国外机型 ,为保证系列化 ,采用提升器加辅助油缸的液压装置 ,其悬挂机构是上述两种系统… 相似文献
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为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得了悬挂机组的动力学参数求解方法。以某型号拖拉机悬挂农具组的参数为例,获得了农具在提升过程中的运动学参数、提升油缸的压力参数和拖拉机前轮的负荷参数。结果表明所建立的动力学模型可以应用于拖拉机农具组提升过程的动态分析和悬挂机构运动参数的求解。 相似文献
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<正> 东方红-75拖拉机液压悬挂装置属分置式。由液压系统和悬挂机构两部分组成。 液压系统包括齿轮油泵、分配器、油缸、油箱及各种油管。悬挂机构位于拖拉机的后部,固定在车架上。 液压悬挂装置除供提升农具之外,还能使 相似文献
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并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。 相似文献
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为提高电驱式玉米膜上直插穴播机膜孔合格率和播种深度合格率,对前进速度补偿机构和限深机构进行了计算,应用Matlab仿真前进速度补偿机构各参数对穴播轨迹的影响,筛选出主曲柄角速度、中心距和副曲柄长度对膜下播种深度合格率和膜孔合格率影响较大;采用三因素三水平响应面法进行多因素方差分析,结果表明:影响播种深度合格率的因素主次顺序为:中心距、副曲柄长度和主曲柄角速度;影响播种深度合格率的因素主次顺序为:副曲柄长度、主曲柄角速度和中心距;以播种深度合格率为主,兼顾膜孔合格率最大为优化目标,优化结果为:当主曲柄角速度为89.10 rad/s、中心距为58.55 mm、副曲柄长为95.1 mm时,播种深度合格率和膜孔合格率的5次均值分别为94.89%、93.61%。试验表明前进速度补偿机构运行平稳可靠,试验效果满足玉米播种机相关标准要求及甘肃省玉米播种农艺要求。 相似文献
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无级变速器(CVT)具有诸多优点和广阔的应用前景,而研发速度快,成本低,优化性能强的CVT虚拟样机的研究则具有更现实的意义。通过三维制图软件和计算机辅助软件CAE,建立了金属带式无级变速器虚拟样机,分析了在ADAMS仿真中得到的CVT的动力学特性,包括金属块径向运动和切向运动,金属块与金属环带,金属块与锥轮之间的惯性耦合。该模拟仿真结果对于CVT的深入研究和开发具有一定的实际意义。 相似文献
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高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。 相似文献
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根据拖拉机动力学测试与控制系统开发的需要,确定了在拖拉机轮胎中心位置安装通用传感器的支架设计技术要求,并进行了结构优化设计。设计的支架总质量1.815 kg,轴向尺寸可调节,保证了支架主平面安装时与轮胎旋转平面平行且其旋转中心与轮胎中心对齐。有限元分析表明,在最坏H级路面、车速90 km/h、垂直冲击和旋转载荷输入下支架最大变形量小于0.2 mm,不会增加传感器因安装造成的测量误差。设计了道路试验系统,通过试验验证了支架工作的可靠性。为中小规模农田机械化作业中对拖拉机进行导航辅助驾驶,和拖拉机运动特性测试中在轮胎中心安装传感器提供了有效手段。 相似文献
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用两个燃烧室模型W形敞口燃烧室模CK1和缩D燃烧室模型SK2,说明了CFD软件在发动机研发过程当中可以起到较好的辅助作用,从而缩短设计周期,减小设计成本。为此,论述了在发动机研发过程中CFD软件的应用。 相似文献