一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善…     

一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善…     

区域自动站实时资料质量控制系统的设计与开发

本文对区域自动站实时资料质量控制系统的研究,通过对其进行需求分析,进而设计与开发质量控制系统,从而实现实时资料质量控制系统的有效性,进而达到相应的效果,为预报服务提供相应的质量保障。     

花生联合收获机实时测产控制系统设计

为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种新的测产机械结构,并进行了测产系统的软、硬件开发。该系统能够实现花生产量的自动测量、测产信息的存储、GPS定位和远程信息管理等功能。所研发的测产系统具有体积小、安装方便,抗干扰性强的特点。可直接安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机上进行花生的实时测产,也可经改造后安装用于其它的花生联合收获机上。     

基于计算机视觉的棉籽优选控制系统设计

本文针对南疆地区长绒棉精量播种的发展,依靠传统的棉籽优选方法已不能满足长绒棉精量播种的需要的现实问题,设计了一种新型的基于计算机视觉的棉籽优选控制系统。棉籽优选系统主要有图像采集设备、数据传输装置、数据存储装置、数据处理、决策执行部件等部分组成。通过调节棉籽的RGB颜色特征参数可以实现棉籽优选精度的调整。根据模拟试验和结果分析验证了了棉籽优选控制系统的可行性。     

一种家用暖气节能控制系统

结合单片机、GSM模块和红外遥控等技术设计了一种家用暖气节能控制系统。该控制系统能够通过按键、红外遥控、手机短信或电话等方式进行参数的设定和系统的控制。它可根据用户的需要,按照设定要求对暖气进行智能控制,可进行定时、提醒以及室内温、湿度参数的监测,可在非供暖季节仍具有部分智能家居的功能。该系统控制方式灵活,工作稳定可靠。     

计算机支持的实时协同编辑

随着人类社会的发展和交流合作的深化，人们要求计算机不仅解决传统的计算问题，也要辅助多个用户之间的合作，支持不同地域的多个协作人员通过网络连接同步地浏览和编辑文档。计算机支持的实时协同编辑CES反映了人们对计算机功能要求的改变。作为跨学科、边缘性的研究领域，CES技术已经得到广泛的应用，出现了不少实验性和实用的系统。本文将根据CES系统的实际应用情况，讨论它在体系结构、并发控制等方面的关键技术及其实现。     

一种实时数据库服务质量管理策略

针对动态负载下实时数据库系统难以同时维护事务实时性与数据实时性的问题,提出了一种数据质量与事务质量的管理策略.该策略给出一种综合了数据时域与值域特点的数据质量的定义,并据此提出了一种通过调整更新周期与数据动态相似度下限来调整数据质量的方法.该策略使用数据质量调整方法,反馈控制与接纳控制来保证服务质量.实验表明,该策略比现有策略更好地支持用户指定的目标.     

一种犊牛饲喂控制系统的设计

为实现犊牛的科学喂养,提高经济效益,设计了犊牛自动饲喂控制系统。该系统以PC机为管理平台,基于奶牛信息化管理技术与无线通信技术,以8位CMOS单片机STC89C52、温度传感器DS1820和MPX2100型压力传感器为核心硬件,解决了饲喂时温度和奶量的科学控制问题,实现从奶牛识别到精确饲喂的过程。     

一种油罐底板渗漏的实时监测技术

在油罐渗漏事故中，底板渗漏占的比率最高，渗漏的油水混合物腐蚀能力极强，而一般的检查方法有时很难判断底板是否发生渗漏。通过对油罐底板渗漏及其检测方法的分析，提出了一种实时监测油罐底板渗漏的技术——油罐基础检漏层技术，介绍了油罐基础检漏层的结构原理、设计计算及安装注意事项。     

温室环境实时监测控制系统设计

农业环境控制技术是农业现代化的重要指标之一。针对目前温室环境监测技术的弊端,设计了一种高效、智能的温室环境监测控制系统。该方法将单片机控制技术与信号检测技术相结合,将温度、湿度传感器采集的数据经过单片机进行信号处理与分析,当温室温度低于正常温度时能及时的启动报警装置。该设计方案具有较高的经济性和实用性。     

山东省自动气象站实时资料质量控制系统

结合质量控制相关理论和方法,介绍了山东省自动气象站实时资料质量控制系统。该系统实现了对通信业务、省级质量控制系统的整合,并建立了以Web为主要方式的人机交互平台。该系统在充分保证业务运行的基础上,提高了自动气象站资料的可靠性。     

拖缆地震数据采集实时质量控制系统的开发与应用

随着技术的不断进步,拖缆地震资料采集现场质量控制方式已经从控制地震数据资料质量向监控地震数据采集设备的工作状态和控制地震数据资料质量相结合而转变。基于该需求,在多年实践的基础上研究并掌握了拖缆地震数据采集质量控制的技术和方法,并以GeoEast处理系统为平台,开发了拖缆地震数据采集实时质量控制系统。该系统的使用既进一步完善了拖缆地震数据现场质量控制的要素与方法,既节省了施工成本,又提高了拖缆地震资料采集效率。通过野外现场测试和应用,取得了较好的效果,为推广应用打下了良好基础。     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供一种在ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机ＭＳ－ＤＯＳ操作系统不可并发运行的实时多任务操作系统软件，它解决了ＭＳ－ＤＯＳ系统的单任务性和不可重入性问题，在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件，由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件。     

一种新型电动修井机控制系统设计

设计一种配置蓄能器的新型电动修井机控制系统,分析了该系统的功能需求,介绍了系统总体架构,并阐述控制系统各组成部分(包括AC/DC PWM整流器、DC/AC逆变器、电容蓄能器系统、DC/DC变换器、系统控制器等)的功能。现场施工表明,该系统能够较好地实现修井机原动力油改电的目标,从而满足环保和节能减排要求,可以在各油田推广应用。     

控制系统计算机辅助分析,辅助设计软件包

控制系统计算机辅助设计(Control System Computer Aided Design)是七十年代以来发展十分迅速的一门新技术,简称为CSCAD技术。本文系统地概述了CSCAD技术的原理结构和模型转换、数据输入的方法,并给出了一个应用软件包的程序系统结构框图。本软件包对自控系统模型转换,数据输入方式及过程,采用屏幕编辑和字符串处理相结合的方式,从而使系统参数的输入工作简便、直观、利于实行。     

基于PLC的焊接机器人柔性控制系统

建立了焊接机器人的控制系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的柔性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。     

一种油罐底板实时监漏的新方法

针对当前被广泛使用的通过罐内油位变化和感官查库对油罐底板进行实时监漏的方法存在的弊端,提出了油罐底板实时监漏的新方法,即油罐基础内钻孔油气体积分数监漏法.介绍了油罐底板实时监漏方法的探漏原理:在油罐基础上按每9m(弧长)钻取一个直达砂垫层的探漏孔,使用高灵敏度的油气含量检测仪探测到油气,可判断罐底是否发生渗漏.以实例阐述了操作步骤和现场应用情况,证明了其有效性,详述了其技术要求.基于现场实验数据,提出了汽油油罐的判漏标准,可为今后油库的扩容和改造提供借鉴.