拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验.实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大.     

片状农业物料完全组分利用滚筒干燥控制技术研究

针对实际干燥过程的非线性、变参数以及环境干扰等建模和控制问题,采用模糊控制理论建立了能够反映控制信号与温度偏差、变化关系的温度控制的系统模型,将模糊控制方法引入到片状农业物料滚筒干燥工艺过程中,提出并自行设计了完全组分利用滚筒干燥装置.为验证模璎和控制器设计的有效性,进行了滚筒干燥控制模璎的仿真研究,并与传统的PID控制方法进行比较.结果表明:模糊控制方法用于滚筒干燥过程是可行的,显示出智能控制方法的优势,改善了控制系统性能,更好地满足了滚筒干燥控制要求.     

汽车综合记录仪智能系统的设计

本文介绍了汽车行驶综合记录仪智能控制系统的整体结构、工作原理和软、硬件设计.系统采用AT89C51单片机为控制核心,对汽车行驶过程中的运行速度和连续运行时间进行实时监控,当超过规定的安全值时系统可自动提示和报警.经过实际的运行和调试,该系统实现了对汽车行驶时间、速度及车辆制动状态的智能控制.     

基于模糊控制的汽车ESP建模仿真

ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统．建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab／simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。     

融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。     

轿车3种安全防护装置的正确使用

1．倒车防撞系统 以通用别克君威轿车装备的倒车避免碰撞系统为例,它由安装在后保险杠上的4个探测头、安装在后车窗装饰衬板内的倒车防撞控制模块、车顶上的报警显示器和仪表盘上的声音控制开关等组成。当探测头探测到车后方120cm距离内有障碍物时,该系统进入警戒状态,车顶上的报警显示器和倒车防撞控制模块内的蜂鸣器会发出报警,提醒驾驶人汽车后方有障碍物。     

基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.     

考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略

在机械自动变速器三参数(油门开度、车速、加速度信号)换挡控制中,汽车惯性大会引起汽车车速响应速度相对于油门开度变化的滞后,在油门开度变化率比较大的情况下易出现频繁换挡现象.本文将油门开度变化率作为输入参数,提出了换挡四参数模糊控制方法.同时针对四参数模糊控制输入参数多、模糊规则多的问题,提出了双模糊四参数控制器方法,减少了模糊规则的数量,提高了处理器的运行能力.仿真结果验证了控制策略的正确性.     

控制工程在机械电子工程中的应用分析

控制工程在机械电子工程中的应用有很多,包括模糊控制、柔性机械臂轨迹跟踪控制、高速液压机控制、智能控制、鲁棒控制的应用、神经网络系统等方面的控制,本文就控制工程在机械电子工程中的应用展开分析,仅供参考。     

生菜气雾化栽培营养液供给控制系统研究

为了实现生菜气雾化栽培营养液供给的自动监测与智能控制,探究了基于植物工厂及模糊控制的营养液加液调节及喷雾控制方法和系统。在营养液调节控制中,根据pH和电导率EC检测值,结合加液实验结果、模糊控制和基于PLC的现场和远程集成控制,通过控制加液电磁阀实现HCl溶液、NaOH溶液、母液和NaCl溶液加入量的控制,从而控制营养液浓度和pH值在设定范围。针对喷雾控制,根据培养架内温湿度的检测值来自动调节气雾化栽培营养液供给的喷雾频率,包括生菜生长所需的营养液供给时长和空闲时间间隔,实现营养液供给的智能控制。本系统现已在浙江大学农业科技园生菜气雾栽培中运用,营养液加液调节及喷雾控制满足了实际应用需要。