基于卡尔曼滤波的牲畜动态称重系统的设计

为了解决我国草原牧民牲畜动态称重困难、效率低、精确度不足等问题,同时为了获取牲畜各生长期体重,笔者提出了一种基于卡尔曼滤波的牲畜动态称重与体重自动采集系统。系统下位机以STM32单片机为主控制器,外接24位高精度A/D转换芯片HX711读取称重信号,Wi Fi模块USRC322作为TCP客户端。PC机上运行Python编写的web服务器,包括TCP服务端和HTTP服务端两个进程,进程之间以rabbit MQ通信。TCP服务端进程负责与下位机TCP客户端通信,并用卡尔曼滤波算法处理称重信号。称重结果存入My SQL数据库,HTTP服务端进程与手机客户端以REST API接口交互数据。其中手机客户端采用最新移动端UI组件库Vux编写,实现牲畜称重数据的实时显示和历史体重数据可视化。结果表明:该系统有效提高了牲畜称重的速度和精度,称重误差在0.8 kg以下。     

基于GA-PSO-BP神经网络的羊群动态称重方法改进

为了解决羊只称重时因应激反应过大导致测量不精准问题,试验搭建了羊群动态称重系统并设计了一种改进GA-PSO-BP神经网络的羊群动态称重方法,即利用滑动平均滤波算法对干扰数据进行平稳处理,采用改进GA-PSO混合算法优化BP神经网络的权值和阈值;并对BP神经网络、PSO-BP神经网络、改进GA-PSO-BP神经网络三种模型进行训练和性能比较。结果表明：改进GA-PSO-BP神经网络的预测准确度最高,预测误差在1.00 kg内的体重值占85%;平均绝对百分比误差为0.679 6%,较BP神经网络(1.007 4%)和PSO-BP神经网络(0.975 2%)都有明显提升,但测量单只羊只所需时间为11.2 s,较PSO-BP神经网络(10.5 s)稍低。说明改进GA-PSO-BP神经网络的羊群动态称重方法可满足牧场智能化饲养需求。     

饲料生产中微量组分配料混合技术

在全价料、浓缩料和预混料生产中,添加一些微量组分如维生素、矿物元素、促生长剂等,那么这些微量组分如何能均匀的分配于饲料中,保证畜禽吃到均衡的营养成分,防止摄入不足或过量中毒等发生,这其中有许多关键性问题,其中最重要为配料称重系统的准确性、混合机混合的均匀度。 一.配料称重:采用一套可靠的运行稳定的配料称重系统极为重要 1.系统选择:要考虑配料的饲料品种及其重量,所需准确度等。 1.1完全人工配料:微量组分完全由手工添加,它投量少、灵活、几乎没有污染。但难以准确控制。 1.2简易微量配料系统:此系统是否用人工添     

料塔智能称重系统介绍及选型分析

料塔智能称重系统作为规模养殖场料塔系统的重要组成部分,其在精准称重、饲料管控、养殖分析、节约成本等方面起到举足轻重的作用,故明晰料塔称重系统的组成及选型方法至关重要。本文介绍了料塔智能称重系统的基本背景,并基于其具体组成部分展开介绍与选型分析,最后针对分析做汇总总结,给读者带来料塔选型方面的系统性建议。     

基于形态性状及Adh1基因序列的芒与五节芒自然杂交现象研究

本研究通过对13份芒与五节芒17个形态性状及Adh1基因序列的分析,探讨了芒与五节芒的自然杂交现象。形态性状聚类分析结果表明,疑似杂交种AD431与五节芒类群(AA335和AD625)聚为一类,疑似杂交种AA343、AD431、AD628、AD607、AD633和AD606与芒类群(AD623、AD512、AD620、AD619和AD627)聚为一类。Adh1基因序列聚类分析结果表明,五节芒和芒的材料分别聚成2个明显分开的分支,所有的疑似杂交种中均检测到2种Adh1基因单倍型的存在,其中1个单倍型在系统树中与芒聚为一类,另1个单倍型与五节芒聚为一类。本研究的结果确证了AD431、AD431、AD628、AD607、AD633和AD606这6个疑似杂交种的真实性,证实了芒与五节芒种间确实存在自然杂交现象,为进一步阐明芒和五节芒的系统进化与亲缘关系提供了重要的理论依据。     

Natural hybridization between Miscanthus sinensis and M.floridulus revealed by phylogenic analysis using morphological traits and Adhl sequences

本研究通过对13份芒与五节芒17个形态性状及Adh1基因序列的分析,探讨了芒与五节芒的自然杂交现象.形态性状聚类分析结果表明,疑似杂交种AD431与五节芒类群(AA335和AD625)聚为一类,疑似杂交种AA343、AD431、AD628、AD607、AD633和AD606与芒类群(AD623、AD512、AD620、AD619和AD627)聚为一类.Adh1基因序列聚类分析结果表明,五节芒和芒的材料分别聚成2个明显分开的分支,所有的疑似杂交种中均检测到2种Adh1基因单倍型的存在,其中1个单倍型在系统树中与芒聚为一类,另1个单倍型与五节芒聚为一类.本研究的结果确证了AD431、AD431、AD628、AD607、AD633和AD606这6个疑似杂交种的真实性,证实了芒与五节芒种间确实存在自然杂交现象,为进一步阐明芒和五节芒的系统进化与亲缘关系提供了重要的理论依据.     

两件实用的养蜂工具

一、蜂箱称重装置 [英国] 琼斯,J. 我称量蜂箱的重量已好几年了,由于传统的人力直接提起蜂箱的称重法超过我的体力所能,所以我采用如下装置称量蜂箱的重量(见图1)。     

基于规模化禽畜养殖的配料称重系统设计研究

为了在规模化禽畜养殖过程中实现标准化的配料称重,试验基于规模化禽畜养殖的配料称重系统进行设计,采用分区作业形式,测定了整个系统运行的有效性。整个系统涉及控制中心、配料车间两个不同的工作区域,控制中心以单片机控制为核心,通过段式液晶显示和按键模块设定配料的重量,同时利用授权按键起到监控配料重量不符合要求、配料工序错误等状况的发生。依据控制中心的功能设置,配料车间工作人员通过相应单项配料重量指示灯提示、下料按键实现合理料斗称重和自动下料。结果表明:在中小规模禽畜养殖企业中,该系统可以较好地实现配料称重;但在大规模禽畜养殖企业中,受机械设计结构和核心控制部件功能的影响,整个系统不能实现单项超过100 kg的配料称重,也不适应大量料斗称重同时工作的状况。     

分娩圈中母猪趴卧位置的观察

产仔限位栏(farrowingcrate)是世界上比较流行的母猪分娩系统,该系统减少了母猪挤压仔猪致死的机率,使仔猪的死亡率由32%降至14%。但是,英国的Brembell委员会明确指出,一个动物至少要有足够的转身、修饰、起立、趴卧和伸展四肢的活动空间。Lou等[1]也明确指出,限位栏没有给予母猪足够的动态空间。因此,各国学者纷纷改进分娩圈栏的结构,并提出多种改进方案,有椭圆形[2]、圆形[3]、椭球形[1,3]、可回旋式[4]、地面倾斜式[5]、一体化疏松圈舍系统[6]等,主要通过观察不同分娩圈栏中母猪的行为表现来评价各种设计的合理性。但在以上设计中,母猪…     

鸡肉加工研究及其技术发展动态

正1国外鸡肉加工研究及其技术发展动态2013年度,鸡肉加工领域的研究和产业技术发展热点主要集中在动物福利评价体系对鸡肉品质的影响[1,2]、鸡肉品质形成机制和蛋白凝胶特性[3]、鸡肉食源性致病菌的检测及抑菌技术研究[4~11]、货架期预测模型在鸡肉加工产品中的应用[12]、有害物质残留的快速检测[13]、肉鸡加工设备研发及工艺改善的研究[14~16]等。涉及的主要技术及材料     

GJS系列饲料机微机控制机组简介

<正> 由北京工业大学技术装备厂研制生产的 GJS系列饲料机微机控制机组,是为国产和进口三千、五千、一万和两万吨等型号饲料机组配套的控制系统。本系统采用八十年代先进技术,由秤斗、精密传感器、计算机、模拟屏控制柜和喂料电机强电柜组成。称重部分由传感器、放大器和四位半表头组成。采用微机进行称重、实时控制和管理。一、机组技术性能     

物联网智能称重及计数系统在种猪场的应用试验

规模化猪场为了计算猪群规模即群体大小以及评估和计算猪群生长速度与料肉比,需要在每次转群时对猪进行计数和称重。传统人工方法耗时、耗力、易出错,还会对猪造成应激。本试验在猪场安装相关设备进行对比研究,结果显示,用过道称称重系统对猪进行称重所耗的时间比人工称重所耗的缩短80%,自动盘点系统计数耗时比人工计数的耗时缩短84%,而且仪器称重和点数的准确率接近100%。相比之下,该系统比人工称重、计数在时间和准确性方面更有优势。     

“绿盾”称重系统

在2010年10月召开的世界奶业博览会上,司达特公司推出了绿盾称重系统。司达特公司为中国市场研发配置的称重显示器是IP68级,防水防尘,只要保护好连接线接头,在水下1米都可以正常工作。根     

海藻糖对牛精液冷冻保存效果的影响

<正>牛精液冷冻保存技术在国内外作为一项成熟的技术推动了牛人工授精技术的广泛应用,特别是近年来我国畜牧业的快速发展和"国家良种补贴计划"项目的实施和推广,牛细管冻精的应用日趋广泛;但牛冷冻精液解冻后的活力与鲜精相比有很大差异,因此研究开发更有效的牛精液冷冻保护系统很有必要。关于海藻糖能保护精子的研究国外已有报道:B.T.Storey等[1]、A.M.Dalimata等[2]、H.Woelders等[3]分     

GJS系列饲料机微机控制机组简介

<正> GJS系列饲料机微机控制机组是北京工业大学机械工程系机电研究室联合北京市饲料科研所及石景山饲料公司研制生产的,为国产或进口3000、5000、1万和2万吨级等饲料机组配套用的控制系统。本系统由秤斗、传感器、打印机、模拟屏控制柜和喂料电机强电柜等组成,3000吨级采用TP—801单板机,5000吨和1万吨级采用TP—305微型机,1万吨和2万吨级采用TP—805或IBMXT286机。配料称重可控制12～15台秤。本系统采用国际80年代新技术。称重部分由传感器、放大器和四位数表头组成,并采用微机称重、实时控制和管理,所以该机组精度高,工作稳定可靠,价格功能比优越,抗干扰能力强,管理软件丰富。本系统已通过北京市市级鉴定,并获国家专利(专利号26562),获北京市计量局颁发的产     

商品猪采食与生长性能测定系统的研制及其应用

采食量和增重数据对猪的生产、教学和科研领域非常重要。笔者设计制造了一套商品猪每日采食量测定和称重系统,包括精准饲喂器和定时称重系统,以及配套的数据记录、计算和统计系统。该系统实现了每日自控精准给料和喂料量记录,可在每日设定的时间内对猪进行称重。该系统也实现了每日猪毛重收益和饲料投入成本的显示以及两者差值的计算,为养殖者了解养殖收益变化,确定育肥猪的最佳收益出栏时间提供了信息。     

自动化称重系统的设计与实现

本文着重介绍了物联网的概念、具体的技术应用、称重管理系统的发展方向。并对两者结合的技术支持实现方案和发展方向进行了系统的研究。     

甘肃省不同区域人工草地土壤肥力特征研究

以甘肃省不同区域人工草地土壤样品为研究对象,测定12个不同区域[民乐县(ML1、ML2)、安定区(AD)、通渭县(TW1、TW2、TW3、TW4)、宁县(NX1、NX2)、靖远县(JY1、JY2、JY3)]人工草地土壤的pH值、有机质、全氮、速效磷、速效氮、速效钾。结果表明:AD的p H值最大,JY3的pH值最小;TW2有机质含量最高,AD有机质含量最低,TW2较AD提高了78.95%,在TW2种植陇东苜蓿对土壤有机质影响大;TW2、TW3速效氮含量较高,约为AD速效氮含量的3倍,在TW2、TW3种植陇东苜蓿对土壤速效氮影响大;JY2速效钾含量是AD的3倍,TW2速效钾的含量最低,在JY2种植陇东苜蓿对速效钾影响大;ML1、ML2速效磷含量较高,NX1、NX2速效磷含量较小,在NX1、NX2种植陇东苜蓿对土壤速效磷影响小;TW2全氮含量最高,较AD提高了85.07%,在TW2种植陇东苜蓿对土壤全氮影响大。综合分析结果显示,TW2土样的关联度值最大(0.787 9),综合肥力最好,为最优土样;NX2土样的关联度最小(0.500 7),综合肥力最差。     

活鸡自动称重系统

以色列生产了一种活鸡自动称重系统,该系统是由置于鸡舍中的一台轻便台秤,用导线将之与有键盘和数字显示装置的微型电子计算机相接而成。计算机记录鸡群的重量,并可根据需要显示出称重鸡群的只数、总重量和平均重还能够印出说明重量分布的直方图.Elrad     

现代称重技术在饲料加工中的应用

此文简要阐述了称重技术的最新发展，以及现代称重技术在饲料加工过程中不同环节的几种典型应用。