电传式前轮转弯系统建模与仿真

当前飞机前轮转弯功能逐步采用电传操纵技术,为了深入的研究电传操纵技术,本文以典型的电传式前轮转弯系统为研究对象,根据电传式前轮转弯功能模块建立了转弯系统仿真模草要求。     

大型民用飞机转弯系统研究

飞机前轮转弯系统是起落架系统的重要组成部分,本文对比分析了某A型飞机和某B型飞机的转弯系统,结合已经在小型飞机和无人机上得到应用的全电转弯技术,提出在大型民用飞机上采用全电转弯的构想,为相关设计提供参考。     

浅析Cessna172R飞机前轮摆振故障

172R飞机前轮摆振故障是机身最常见的故障,前轮摆振故障直接影响飞机的操纵性能,影响飞行安全;对飞机结构也会造成一定损伤。通过阐述172R飞机前起架组成和工作原理,分析前轮摆振故障原因,提出一些有效的故障排出方法和维护建议。     

大型民用飞机前轮转弯系统适航条款研究

本文介绍了欧洲宇航局的前轮转弯系统的适航条款,分析了条款内容,根据适航要求,提出了前轮转弯系统设计时应考虑的方面,给出了建议的符合性验证方法,对民用飞机适航取证具有指导意义。     

浅谈飞机液压系统设计中的压力冲击问题

在飞机液压系统设计中,减少系统中的压力冲击,对于提高飞机的操纵品质和安全性具有重要意义。本文整理了飞机液压系统压力冲击抑制设计需求来源,分析了飞机液压系统压力冲击的产生机理,并给出了抑制压力冲击的设计要点。     

方向舵悬挂的设计研究

<正>0引言某某型机研制中,在某某台架上进行操纵系统试验时,发现方向舵有下沉现象。这一现象反映在方向舵悬挂支臂与方向舵前缘开口上下间隙偏离,即上间隙小,下间隙大。在飞机结构部件对接装配后,再次出现同样问题。值得注意的是,当方向舵与其操纵系统相连后,"下沉"消失,方向舵恢复正确位置。这说明方向舵受到操纵系统上顶作用。从"下沉"到"恢复",从个别到一般,反映出方向舵及其操纵系统,无论是原形机还     

基于“钻石模型”理论分析我国新能源轻型运动飞机市场前景

通用航空在我国是朝阳性产业,更是龙头性产业,其投入产出比高达1:10,就业带动比1:12,在当下经济发展现状下,通用航空对经济拉动和我国传统产业结构的调整就会起到巨大的作用。文中基于"钻石模型"理论,从市场需求、相关产业支持、竞争对手和政府要素对新能源轻型运动飞机市场前景进行了分析。     

浅谈奶牛蹄病的防与治

奶牛无蹄则无奶。可见蹄在奶牛器官中的重要地位,蹄病防治在奶牛饲养中具有多么重要的意义。1蹄病的诊断1.1重要观察。当奶牛发生蹄病时,首先要确定哪个牛蹄患病。奶牛运动时“点头行、前肢痛、抬在患、低在健”。当奶牛在运动时有点头动作则表明前肢有患处,有病的一侧着地时奶牛则抬头,健侧肢着地时则低头。“伸头行、后肢痛、伸在患、屈在健”。当奶牛在运动时有伸头动作,则表明后肢有患处,有病的一侧着地时则伸颈,健侧肢着地时则屈颈。1.2局部观察。当发现某肢体有病变时,让牛静站,把牛蹄周围的牛粪洗刷干净。首先观察蹄冠有无外伤、肿胀…     

飞机纵向操纵系统质量不平衡对系统特性影响研究

本文通过对飞机纵向操纵系统地面铁鸟静动态试验和地面飞机静动态试验的结果比较分析,充分论述了操纵系统质量不平衡对系统特性的影响。通过分析模型对系统静态、动态特性的影响进行分析讨论并提出改进措施。     

家畜强迫运动与共济失调的临床表现

1强迫运动 回转运动。表现是按同一方向作圆圈运动,圆圈的直径不变者称圆圈运动,或以一肢为中心,其余三肢围绕这一肢而在原地转圈者称时针运动。当一侧的向心兴奋传导中断,以致对侧运动反应占优势时,便引起这种运动。头颈或体躯向一侧弯曲,以致无意识的随着头、颈部的弯曲方向而转动。转圈方向朝向患病的同侧,提示颞叶部占位性病变,前庭核或迷路的一侧性损伤,或朝向患病部的对侧,提示四叠体后部至脑桥的一侧性损伤。回转运动多见于多头蚴病、脑脓肿、脑肿瘤、脑炎、李氏杆菌病等。     

拖拉机驾驶中各部件的正确使用

1方向盘操作方向盘式拖拉机时,身体对准方向盘坐稳,两手分别握稳方向盘边缘的左右两侧。在平直道路上使用方向盘时,两手动作应平衡,相互配合,避免不必要的晃动。车辆转弯时,须根据转弯方向一手拉动,一手推动,方向往哪里转,眼睛就应往哪里看,且方向盘的转动速度应与行驶速度相适应。车辆急转     

基于SimMechanics操纵负荷系统建模与仿真

建模与仿真是飞行模拟器操纵负荷系统研发的关键技术之一。为分析飞行模拟器操纵负荷系统的结构及运动学原理,本文以纵向操纵系统为例,基于Sim Mechanics建立了飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,对其进行运动学仿真。在模型的相关点处设置检测模块,实时的直观的分析了系统的运动性能。仿真结果表明,在Matlab/Sim Mechanics仿真环境中建立飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,可以简洁、高效的进行运动学仿真,并得到精确分析结果。     

基于副翼差动偏转的飞机增升方法和建模研究

本文分析了飞机副翼和襟翼的异同点,以无增升装置的飞机为背景,利用左右副翼的差动偏转,实现副翼对襟翼的模拟,从而达到增升的目的。文章定性分析了差动副翼对纵向、横航向气动特性的影响,并从控制的角度定量计算了飞机差动副翼操纵时的受力和力矩的表达式,得到了小扰动线性方程。     

拖拉机耕地的方法与维护

<正>1机组行走法根据地块的具体条件组合成不同的行走方法:1内翻法。机组从耕区中心线左侧入犁,耕到地头起犁,顺时针方向转弯。在中心线另一侧回犁,依次耕完。此法耕区中间不留墒沟,耕区两边有半个墒沟,中间有伏脊。2外翻法。机组从耕区右边入犁,逆时针方向转弯,到耕区另一边回犁,依次耕完,此法耕区中间有墒沟。3内外翻交替耕法。地块宽度较大时,为了减少转弯时空行,可分成3个小区,用内翻法先耕第一区和第三区,最后用外翻法耕第二区。此     

运输类飞机地面最小操纵速度试飞研究

地面最小操纵速度是飞机起飞性能中的重要参数。本文以适航条款CCAR25.149(a)(e)为基础,分析了该条款对制定地面最小操纵速度的具体适航要求;系统梳理和归纳了该条款的符合性验证思路及表明对该条款符合性的飞行试验中需要关注的问题,可为民用飞机的地面最小操纵速度试飞提供经验参考。     

起落架收放系统中的关节轴承径向受载特性研究

飞机起飞着陆过程中,前起落架所受外载荷不断变化。结合受载情况以及相关收放参数,通过建立飞机前起落架收放动力学模型以及液压模型,仿真计算出撑杆作动筒一端关节轴承的径向载荷。     

析“海桐皮散”治疗家畜跛行病

<正>跛行是家畜较为常见的一种运动机能障碍性疾病,主要有闪伤疼痛和风湿疼痛两种类型,临床表现行动不便,后肢拖拉,步幅短缩,腰胯转弯不灵活,严重时皮肤肌肉出现萎缩凹陷,根据症状采用"海桐皮散"加减治疗,效果显著。跛行是家畜较为常见的一种运动机能障碍性疾病。此病对家畜生命随危害不大,但对生产却有着严重影响。腰腿疼痛与内在脏腑有密切关系,因此在诊治此类疾病时必须从整体观念出发,加以辩证论治。     

基于四连杆机构的飞机盒成型机构设计及分析

飞机盒折叠成型的最关键步骤是将飞机盒底部的左右侧翼部分通过一次折叠,使进入盒底已经成型的插槽部分,并做到准确牢固,保证整个飞机盒的成型质量。在此步骤的设计过程中,拟定多种方案,并最终决定使用完全的机械结构来实现动作。利用四连杆机构的联动特点和特定的轨迹路线,安装于连杆机构上的折叠板可顺利将飞机盒的左右侧翼部分折叠并插入槽内。本装置最大的特点在于机构创新,联动效果出色,控制简单,折叠动作一次成型。     

群机器人串行编队的控制研究

在讨论机器人运动学模型的基础上,通过对群机器人串行编队运动进行分析和研究,本文提出了群机器人在搬运转弯过程中队形构型保持策略。主从机器人分别根据环境信息在无线通讯条件下调整各自的速度,以实现转弯过程中串行编队队形以及各机器人间的间距不变。最后对串行编队进行matlab仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。     

控制棒驱动机构动钩爪组件动作时间影响因素分析

针对磁力提升型控制棒驱动机构冷热态性能试验中钩爪组件动作响应时间波动较大的问题,对控制棒驱动机构步进运动过程中钩爪组件的运动特性进行了研究,并以缓冲轴动作状态为例。分析了驱动机构在提升和下插运动过程中缓冲轴的不同动作状态;建立了缓冲轴依靠弹簧力和重力下插运动时间的数值计算模型;通过MATLAB软件编程计算获得了不同运动状态下间隙、弹簧刚度、负载与缓冲轴下插运动时间的关系曲线,分析了相关结构参数对动作时间的影响,找到了引起钩爪组件运动时间大幅度波动的关键因素。