单片机在机器人运动控制中的应用研究

本文论述了单片机在机器人运动控制中的应用研究,通过简单的8位单片机在智能六自由度机械臂运动控制中的应用,设计并制作出简单的机器人教学系统,从而为高校机器人教学系统的研究提供一个开放性、创新性的实验教学展示平台。通过对机器人控制系统的研究,可以应用在教学领域、工业领域等很多领域中,有一定的研究价值和应用价值。     

家禽生产智能巡检机器人的设计

研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。     

基于凌阳单片机的语音机器人研究

本文利用了16位SPCE061A凌阳单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别功能。介绍了实现语音机器人系统的主要组成部分,以及软件实现和硬件配置。希望可以通过广大机器人爱好者的研究,可以是机器人技术广泛发展。     

基于单片机的老人小孩防丢控制器

本文介绍一种老人小孩定位防丢控制器,它以单片机为基础,添加GPS模块和GSM模块来实现防丢及定位寻找功能。能够远距离定位通讯,在获得目标(老人和小孩)的位置信息后,能判断并选择最佳线路寻找目标。主要采用型号为STCl2C5A60S2芯片,结合GPS、GSM实现双串口同时工作。工作稳定性高,制作成本较低。     

机动车行车事故自动报警系统的设计

为达到车辆在发生车祸时,受害者能在最短的时间内得到援救,减少车祸伤亡的目的 ,本文提出了一种基于GPS定位及GSM通讯功能的机动车行车事故自动报警系统的设计方案。系统采用GPS芯片进行车辆定位,利用陀螺仪,磁力计,加速度计进行车辆姿态数据采集,单片机进行数据分析,GSM进行信息发送,最终达到自主判断车祸是否发生,并在车祸发生时将车辆的位置等相关信息发送至指定联系人手中,同时自动报警,使被困者获得及时救援的目的。     

GPS技术在故障急修作业中的应用

GPS故障急修车载定位监控系统融合了GPS定位技术、计算机技术、GIS技术、无线通信技术等多学科技术,是城市用户故障排查专家系统中重要组成部分。因此,为了提高工作效率和减少经济损失,急需对车载定位监控系统进行研究。本文分析了国内外GPS急修车载定位监控系统现状,介绍了GPS急修车载定位监控系统相关的GPS全球定位系统、GPRS/GSM无线通信网络、GIS地理信息系统技术以及百度地图API框架,并简要阐明了GPS急修车载定位监控系统的三个子模块。最后对GPS技术在故障急修作业中的应用以图示的方式进行了阐述。     

基于MSP430单片机的智能导盲手杖设计

针对盲人日常出行困难,而目前市场上供盲人使用的拐杖功能简单,不能很好的起到导盲效果,并且在盲人遇到困难时无法及时与他人取得联系;本文设计了一款以MSP430单片机为主控件,具有GPS定位、超声波测障、语音提示、GSM短信发送等功能的多功能智能导盲手杖;利用超声波测距及语音提示技术实现了正常情况下的语音芯片提示避障功能,利用GPS定位及GSM技术,可以实时获取位置信息,并在需要寻求帮助时,通过GSM技术及时将位置信息与特定帮助信息通过短信的形式发送出去。通过这些功能,有效地实现了导盲手杖智能化操作和多功能扩展。     

猪肠和高科技碰撞,被制成机器人

正近日,由麻省理工学院、谢菲尔德大学和东京理工学院的研究人员联合开发的项目——一个由猪肠精心打造而成的小型折叠机器人亮相,这个机器人可以像手风琴那样进行拉伸,目的是从人体内部取出吞下的胶囊。一旦进入吞入者的胃部,这个肉质机器人就会开启"粘滑运动"模式行走,它会利用环境中的摩擦来推动自己向前,同时     

智能小车走迷宫算法的设计与研究

智能小车是一种集感知、判断、行走功能于一体的微型机器人,能够自动寻找最佳路径并且达到目的地。对智能车搜索和冲刺迷宫提出了一种算法。智能小车可根据行走的路线和拐弯的情况进行变速调节,提高了智能车的行进速度以及灵活性。利用已经搜索到信息的耦合关系,对算法提出改进,缩短了智能小车搜索的时间。     

移动机器人定位技术研究综述

移动机器人的定位技术在机器人研究领域中已被广泛的研究,本文针对机器人的定位问题,基于绝对定位和相对定位两大类定位技术,对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述,简述了基于地图匹配、路标识别、概率估算三种定位技术,以及各自的优势和局限性,并展望了移动机器人室内自定位技术的进一步研究方向。     

刍议GPS测量技术在工程测绘中的控制

GPS就是全球定位系统,它是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代紧密卫星导航定位系统。GPS卫星定位测量是研究利用GPS系统解决大地测量问题的一项空间技术。随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,GPS测量技术也日益成熟,GPS测量技术在工程测绘中逐步得到应用。本文对GPS测量技术在工程测绘中的优势、特点及控制进行了探讨。     

干出个样儿给自己看——记北镇市动物检疫站全体工作人员

听闻辽宁省北镇市自主研发了一套"动物检疫GPS定位跟踪系统",它将GPS(全球卫星定位系统)、GPRS/WCDMA(无线移动通信系统)、GIS(地理信息系统)和计算机网络通信等高新技术相融合,实现了精确定位、轨迹跟踪、实时调度、报警求助、信息服务、遥控指挥、状态监察等功能。该项技术应用于动物检疫工作中,可以实现对动物及动物产品的流通进行全程跟踪与动态监     

试析GPS技术应用功能在资源勘查中的体现

随着科学技术水平的不断提高，小巧灵活、定位精准、测量精度高、观测速度快、性价比合理的GPS技术，在社会各领域中得到了广泛应用，尤其是在资源勘查领域。GPS技术凭借其优越的应用功能，在资源勘查中发挥了十分重要的作用。本文主要在分析GPS技术的基础上，阐述GPS技术应用功能在资源勘查中的体现。     

精化似大地水准面在GPS控制测量中的应用

本文结合某大型水利工程D级GPS控制网,利用似大地水准面精化成果进行GPS高程转换,并与水准高程进行比较分析,实现GPS技术在几何和物理意义上的三维定位功能。解决困难测区控制点高程,提高工作效率,总结一些经验供大家参考与探讨。     

基于apm2.8飞控的自主行进式救援履带机器人设计

针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。     

基于CAN总线服务机器人控制系统设计

本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。     

论两轮自平衡机器人控制系统的设计与实现

随着科学技术的不断发展,促使机器人技术在各行各业中得到应用。本文介绍了一种基于单片机技术的新型两轮自平衡机器人系统的设计,此控制系统通过MPU运动传感器实现了机器人的直立行驶以及方向控制,而且通过蓝牙技术的应用,可以对该机器人系统实施远程操作。本文主要对该控制系统的设计与实现进行详细论述。     

基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析。提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法。     

人员搜救定位系统研究综述

全球卫星定位搜救系统(GPS)可以提供全球范围内的紧急事件的搜救服务,但是对于小范围区域内的一些紧急情况搜救,此系统就不显得很适用。本文介绍了搜救定位的背景、现状以及研究定位算法的必要性,同时介绍了无线定位技术及其具体系统应用,也对进一步需要研究的问题进行了讨论。     

GPS定位测量技术在工程测绘当中的重要作用

随着计算机信息技术的不断发展, GPS定位系统应用日益广泛,其有效实现了世界范围内信息的交互和流通。其中GPS定位测量技术,为现代工程测绘发挥着巨大效用。本文从GPS定位测量技术的概念及特点出发,对该技术在当前工程测绘中的具体作用进行全面剖析。