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《科技视界》2016,(12)
雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。 相似文献
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随着奶牛场的发展和管理水平的提高,信息量急剧增加,如何及时准确地搜集、加工、存贮和利用这些信息是提高奶牛场管理档次的关键,而计算机在牛场的普遍应用,便成为现代化牛场提高牛群生产水平和经营管理水平的重要手段,这也是适应时代发展的必然要求和趋势。阿菲牧(Afifarm)牧场管理软件浓缩了 相似文献
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分子生物学作为基础学科,在动物医学研究领域(动物疾病发生机理、诊断与预防)中的应用不断拓展,其相关应用软件已成为广大研究人员必不可少的辅助工具,熟练掌握一套相关生物学软件的使用,可以为科研工作者节省大量宝贵的时间,并起到事半功倍的效果。但是其应用软件的种类和数目层出不穷,即使某些功能的相似的软件,其开发环境、运行平台和操作方法都各不相同,有些软件还涉及的一些计算机语言的使用,而我国大多数动物医学研究人员使用的是Windows操作系统作为工作平台,而且对相关计算机语言了解不多,这就给使用者造成了许多的不便。因而很有必要推荐一些较为实用软件给从事动物医学研究的科研工作者。 相似文献
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Mathematica软件是一套专门进行数学计算的软件,具有形象性、直观性、互动性和时效性.在高等数中引入Mathematica软件进行辅助教学,有利于激发学生的学习兴趣,培养学生基本计算及用数学方法解决实际应用问题的能力. 相似文献
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Mathematica软件是一套专门进行数学计算的软件,具有形象性、直观性、互动性和时效性。在高等数中引入Mathematica软件进行辅助教学,有利于激发学生的学习兴趣,培养学生基本计算及用数学方法解决实际应用问题的能力。 相似文献
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随着新建高等级铁路、公路的不断增多,挡土墙在路基工程中所占的比例也越来越大,对挡土墙工程进行快速、准确、无损的检测,是确保工程质量至关重要且等待解决的问题,为了有效地解决这一问题,采用地质雷达技术进行路基挡土墙质量检测,并对此进行了试验、研究和实测工作.实践证明,这项技术具有较好的实用价值. 相似文献
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