四旋翼飞行器的设计及调试

四旋翼飞行器结构简易、姿态灵活、搭载外设方便,能实现航拍、监测等功能,是当前的研究热点技术之一。在搭建的硬件平台上,编写了相应的控制程序,经过测试,实现了四旋翼飞行器的稳定控制。     

四旋翼垂直起降固定翼飞行器设计

四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。并且通过对APM飞控源码的深入研究,利用Arduino语言编写了飞行器的控制代码,在APM中新增了垂直起降模式,最终实现了多旋翼与固定翼的转换。     

四旋翼自主飞行器系统

四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度。     

电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计

由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。     

一种辅助搜救的四旋翼飞行器设计

随着无人机技术的快速发展,小型四旋翼飞行器已慢慢地融入日常生活,尤其在航拍、搜救等领域,提供了越来越多的帮助和便利.文章采用STM32单片机作为主控制器,搭载三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、气压计等多个传感器,完成了飞行器整体硬件的设计与搭建;运用PID-LADRC串级控制算法实现了飞行器姿态和位置的控制.通过实验...     

四旋翼飞行器悬停控制的研究

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。     

基于复合材料的八旋翼飞行器设计

针对一种复合材料构成的航拍用八旋翼飞行器进行了研究。研究了八旋翼飞行器的结构优化设计,以及飞行器的制作材料选择,从而达到减轻飞行器的结构重量,增加其续航时间。     

基于WIFI的四旋翼微型勘测飞行器手机控制端设计

本文所设计的控制平台以Android手机为基础,以WIFI为通信网络,从如何搭建Android开发环境入手,通过对界面布局、视频流获取、信息交互、异常捕获、权限控制等几个方面的应用设计,实现对四旋翼微型勘测器飞行等的控制,并能实时准确地对高清摄像头、环境检测传感器所采集的图像和文本数据进行传输与显示,调试结果表明设计结果完全符合设计要求。     

一种警用可折叠六旋翼飞行器设计

针对固定翼飞行器尺寸较大、不能悬停和普通四旋翼飞行器载重轻、携行不方便的问题,设计出一种警用可折叠六旋翼飞行器,分析飞行器结构原理和对六旋翼飞行器进行虚拟建模,并设计出可折叠机构,使其达到单兵携行的目的,最后对飞行姿态进行解算,为控制方法的提出提供理论依据。     

四轴飞行器系统研究与设计

近些年来智能硬件蓬勃发展,而作为智能硬件中一颗耀眼的明星,四轴飞行器也越来越贴近我们的生活。伴随着电子科技的进步和自动化控制理论的完善,四轴飞行器所具有的功能越来越多,也越来越多的能承担人类赋予它的任务。最开始的四轴飞行器诞生于1907年的法国,是Breguet兄弟制造的。但由于当时技术的限制,当时的四轴飞行器无法克服操作复杂度高,系统鲁棒性极差等缺点,在诞生的上个世纪一直没有得到很好的发展。但如今随着卡尔曼滤波算法提出,高精度的陀螺仪和高性能的主控芯片的问世。使得四轴飞行器无论在控制复杂度、可靠性和生产成本上都有很大的改善。为其大规模生产及投入使用提供了可能。本文主要介绍了利用STM32作为主控芯片,陀螺仪MPU6050为主要测量部件。设计一架四轴飞行器的过程。本文主要从各部件的特性,实现原理,算法控制等方面讲解了从建模到设计一架四轴飞行器这一过程。     

微型四旋翼飞行控制器设计

利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。     

多旋翼飞行器发展概况研究

随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。     

一种垂直起降固定翼飞行器的设计与制作

本文将固定翼飞行器和旋翼机相结合,设计了一种垂直起降的固定翼飞行器,可实现垂直起降、空中悬停和固定翼方式巡航。机翼为平直翼的设计,翼稍有可倾转旋翼结构,能够实现90°的旋转。巡航飞行时,两个旋翼可以旋转90°为平行于飞机纵轴状态,为巡航飞行提供动力,能耗相对较小,并具有较高飞行速度和较大的飞行半径。     

新型宠物犬雨衣的设计与制作

宠物犬雨衣是宠物服饰的一种,用于维持宠物被毛干燥,保证宠物犬在雨天仍能正常出行。目前市面上传统的雨衣功能单一、样式呆板,难以满足犬只的需求。本文探讨了一款既防雨又便于寻回,同时可拆卸,并独立分层的宠物雨衣的设计与制作,为进一步扩大宠物犬雨衣的适用性而打下良好的基础。     

新型防盗钱包设计制作

钱包在人们日常生活中的用途越来越多,一个制作优美的钱包,不仅漂亮美观而且实用,尤其是进入信息化时代,各种卡应运而生,交通卡、饭卡、银行卡、出勤卡是必不可少的。有的人还有其他各种卡要带着,放在钱包里保管比较好(至少不易被折断、不易消磁)。为防止被盗,在钱包内装电子防盗器,当小偷偷钱包时,电子发声装置也被一起带出,同时报警,达到使用人免受损失的目的。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

浅析电动多旋翼飞行器的设计及其在农业领域中的应用

本文概述了电动多旋翼飞行器的功能组成及其优缺点,简单分析了电动多旋翼飞行器的设计以及在农业领域中的应用。     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计

本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。     

微型旋翼飞行器的现状分析和发展趋势初探

本文阐述了微型飞行器的概念,并对国内外的研究现状进行了分析,由此得出微型旋翼飞行器在发展中还存在的不足,并对其未来的发展趋势进行了探讨。     

新型山羊阴道孕酮释放装置的设计与制作

本实验成功设计并制作出了采用熟胶和橡胶管制成的体积小、硬度适宜、弹性较好、成本低,适合于我国南方地区使用的山羊同期发情的阴道孕酮释放装置(即阴道栓)。